全文摘要
本实用新型涉及一种具有增稳效果的云台，包括云台支架，还包括第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统、陀螺仪、P轴电机、R轴电机和Y轴电机，云台支架与R轴电机之间通过R轴轴臂连接，R轴电机与P轴电机之间通过P轴轴臂连接，P轴电机与Y轴电机之间通过Y轴轴臂连接，第一控制系统的控制端与P轴电机电连接，第二控制系统的控制端与R轴电机电连接，第三控制系统的控制端与Y轴电机电连接，陀螺仪检测云台支架的姿态数据并将姿态数据传输至第一控制系统，第一控制系统分别与第二控制系统和第三控制系统通讯连接。本实用新型利用陀螺仪的数据判断云台三个轴的角度，从而通过电机的正反转来调节每个轴的角度，达到稳定的视频效果。
主设计要求
1.一种具有增稳效果的云台，包括云台支架，其特征在于：还包括第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统、陀螺仪、P轴电机、R轴电机和Y轴电机，所述云台支架与R轴电机之间通过R轴轴臂连接，所述R轴电机与P轴电机之间通过P轴轴臂连接，所述P轴电机与Y轴电机之间通过Y轴轴臂连接，所述第一控制系统的控制端与P轴电机电连接，所述第二控制系统的控制端与R轴电机电连接，所述第三控制系统的控制端与Y轴电机电连接，所述陀螺仪检测云台支架的姿态数据并将姿态数据传输至第一控制系统，所述第一控制系统分别与第二控制系统和第三控制系统通讯连接。
设计方案
1.一种具有增稳效果的云台，包括云台支架，其特征在于：还包括第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统、陀螺仪、P轴电机、R轴电机和Y轴电机，所述云台支架与R轴电机之间通过R轴轴臂连接，所述R轴电机与P轴电机之间通过P轴轴臂连接，所述P轴电机与Y轴电机之间通过Y轴轴臂连接，所述第一控制系统的控制端与P轴电机电连接，所述第二控制系统的控制端与R轴电机电连接，所述第三控制系统的控制端与Y轴电机电连接，所述陀螺仪检测云台支架的姿态数据并将姿态数据传输至第一控制系统，所述第一控制系统分别与第二控制系统和第三控制系统通讯连接。
2.根据权利要求1所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：所述第一控制系统、第二控制系统和第三控制系统均包括单片机和电机驱动电路，所述单片机将PWM信号输出至电机驱动电路，所述电机驱动电路输出信号至相应的电机。
3.根据权利要求2所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：每一所述电机驱动电路均包括电阻R1、电阻R2、场效应管Q1、二极管D1和电容C1，所述电阻R1和电阻R2的一端共同连接单片机的PWM信号输出端，所述电阻R2的另一端和场效应管Q1的源极共同接地，所述电阻R1的另一端与场效应管Q1的栅极连接，所述场效应管Q1的漏极连接电机的负极，所述二极管D1和电容C1分别与电机并联连接。
4.根据权利要求1所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：还包括第四控制系统，所述第四控制系统为单片机，所述第四控制系统与第一控制系统通讯连接。
5.根据权利要求4所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：还包括电池，所述电池分别为第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统和第四控制系统提供电源。
6.根据权利要求5所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：还包括充电管理模块，所述充电管理模块分别与第四控制系统和电池电连接。
7.根据权利要求4所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：还包括LED指示灯，所述LED指示灯与第四控制系统的控制端电连接。
8.根据权利要求4所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与第四控制系统通讯连接。
9.根据权利要求4所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：还包括按键，所述按键与第四控制系统的信号输入端连接。
10.根据权利要求1所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：还包括无线充电模块，所述无线充电模块与第一控制系统的控制端电连接；所述P轴电机、R轴电机和Y轴电机均为空心杯电机。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及云台控制技术领域，尤其涉及一种具有增稳效果的云台。
背景技术
随着影像技术的发展，视频分辨率的不断增加，视频防抖技术已成为提升视频质量的重要指标，因此云台技术的发展显得尤为重要，现有的云台在防抖技术方面仍然有一定的制约与发展空间。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有增稳效果的云台。
为实现上述目的，本实用新型可以通过以下技术方案予以实现：
一种具有增稳效果的云台，包括云台支架，还包括第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统、陀螺仪、P轴电机、R轴电机和Y轴电机，所述云台支架与R轴电机之间通过R轴轴臂连接，所述R轴电机与P轴电机之间通过P轴轴臂连接，所述P轴电机与Y轴电机之间通过Y轴轴臂连接，所述第一控制系统的控制端与P轴电机电连接，所述第二控制系统的控制端与R轴电机电连接，所述第三控制系统的控制端与Y轴电机电连接，所述陀螺仪检测云台支架的姿态数据并将姿态数据传输至第一控制系统，所述第一控制系统分别与第二控制系统和第三控制系统通讯连接。
所述第一控制系统、第二控制系统和第三控制系统均包括单片机和电机驱动电路，所述单片机将PWM信号输出至电机驱动电路，所述电机驱动电路输出信号至相应的电机。
每一所述电机驱动电路均包括电阻R1、电阻R2、场效应管Q1、二极管D1和电容C1，所述电阻R1和电阻R2的一端共同连接单片机的PWM信号输出端，所述电阻R2的另一端和场效应管Q1的源极共同接地，所述电阻R1的另一端与场效应管Q1的栅极连接，所述场效应管Q1的漏极连接电机的负极，所述二极管D1和电容C1分别与电机并联连接。
还包括第四控制系统，所述第四控制系统为单片机，所述第四控制系统与第一控制系统通讯连接。
还包括电池，所述电池分别为第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统和第四控制系统提供电源。
还包括充电管理模块，所述充电管理模块分别与第四控制系统和电池电连接。
还包括LED指示灯，所述LED指示灯与第四控制系统的控制端电连接。
还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与第四控制系统通讯连接。
还包括按键，所述按键与第四控制系统的信号输入端连接。
还包括无线充电模块，所述无线充电模块与第一控制系统的控制端电连接；所述P轴电机、R轴电机和Y轴电机均为空心杯电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用陀螺仪检测云台支架的姿态数据并将姿态数据传输至控制系统，控制系统得到云台三个轴的角度数据，从而通过控制电机的正反转来调节每个轴的角度，电机驱动电路控制电机的转速、转矩和位置等使电机的转动更加精准稳定，从而得到稳定的视频效果。同时本实用新型还可通过蓝牙模块与外部设备连接，从而进行无线传输控制云台，也可即时为外部设备进行无线充电，方便实用。而采用空心杯电机能降低成本和功耗，节约能源。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的电路原理框图；
图3是本实用新型的电机驱动电路的结构图；
图中：1、P轴电机；2、R轴电机；3、Y轴电机；4、Y轴轴臂；5、P轴轴臂；6、R轴轴臂；7、陀螺仪；8、控制系统；9、云台支架。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：
如图1-2所示，本实用新型所述的具有增稳效果的云台，包括云台支架9，还包括控制系统8，控制系统8包括第一控制系统、第二控制系统和第三控制系统，本实用新型还包括陀螺仪7、P轴电机1、R轴电机2和Y轴电机3，云台支架9与R轴电机2之间通过R轴轴臂6连接，R轴电机2与P轴电机1之间通过P轴轴臂5连接，P轴电机1与Y轴电机3之间通过Y轴轴臂4连接，第一控制系统的控制端与P轴电机1电连接，第二控制系统的控制端与R轴电机2电连接，第三控制系统的控制端与Y轴电机3电连接，陀螺仪7检测云台支架9的姿态数据并将姿态数据传输至第一控制系统，第一控制系统分别与第二控制系统和第三控制系统通讯连接。利用陀螺仪7的数据判断云台三个轴的角度，从而通过电机的正反转来调节每个轴的角度，达到稳定的视频效果。
作为本实施例的具体改进，第一控制系统、第二控制系统和第三控制系统均包括单片机和电机驱动电路，单片机将PWM信号输出至电机驱动电路，电机驱动电路输出信号至相应的电机。
如图3所示，每一电机驱动电路均包括电阻R1、电阻R2、场效应管Q1、二极管D1和电容C1，电阻R1和电阻R2的一端共同连接单片机的PWM信号输出端，电阻R2的另一端和场效应管Q1的源极共同接地，电阻R1的另一端与场效应管Q1的栅极连接，场效应管Q1的漏极连接电机的负极，二极管D1和电容C1分别与电机并联连接。电机驱动电路的主要作用是控制电机的转速、转矩和位置等：
1、调节PWM频率：通常调节在15KHz左右，过高的PWM频率会使场效应管的功耗增大、热量增加，甚至会导致场效应管烧坏；
2、调节PWM占空比，控制电机的转速。
作为本实施例的具体改进，还包括第四控制系统，第四控制系统为单片机，第四控制系统与第一控制系统通讯连接。
作为本实施例的具体改进，还包括电池，电池分别为第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统和第四控制系统提供电源。
作为本实施例的具体改进，还包括充电管理模块，充电管理模块分别与第四控制系统和电池电连接，充电管理模块可以防止电池过载，保证用电安全。
作为本实施例的具体改进，还包括LED指示灯，LED指示灯与第四控制系统的控制端电连接。
作为本实施例的具体改进，还包括蓝牙模块，蓝牙模块与第四控制系统通讯连接。蓝牙模块用于手机与控制系统蓝牙连接，方便在手机APP上对本实用新型进行控制操作。
作为本实施例的具体改进，还包括按键，按键与第四控制系统的信号输入端连接，可通过按键进行信号输入控制。
作为本实施例的具体改进，还包括无线充电模块，无线充电模块与第一控制系统的控制端电连接，无线充电模块可为手机提供充电服务。
作为本实施例的具体改进，P轴电机1、R轴电机2和Y轴电机3均为空心杯电机。空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机，具有成本低、低功耗等特点，因此，采用空心杯电机能降低成本和功耗。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920119907.8
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209540363U
授权时间:20191025
主分类号:F16M 11/04
专利分类号:F16M11/04;F16M11/12;H04W4/80;G05B19/04;H02J7/00;H02J50/00
范畴分类:27H;
申请人:深圳万拓科技创新有限公司
第一申请人:深圳万拓科技创新有限公司
申请人地址:518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道坂雪岗大道4001号百瑞达大厦A栋606
发明人:邓志宝;王大慰
第一发明人:邓志宝
当前权利人:深圳万拓科技创新有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计