全文摘要
本实用新型提供一种公共安防机器人，包括机器人本体、伺服电机以及电动推杆，所述电动推杆固定在移动板上端中间位置，所述移动板下端中间位置固定伺服电机，所述伺服电机下端固定机器人本体，所述机器人本体下端固定盖板，所述盖板上端贴合保护筒，所述保护筒左右两端对称固定两个固定板，所述保护筒内部安装机器人本体、伺服电机以及移动板，所述电动推杆安装在保护筒上端并穿过保护筒与移动板相固定，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现360°全方位监控，保障公共安全，安全性高，提升机器人本体使用寿命。
主设计要求
1.一种公共安防机器人，包括机器人本体(5)、伺服电机(6)以及电动推杆(8)，其特征在于：所述电动推杆(8)固定在移动板(7)上端中间位置，所述移动板(7)下端中间位置固定伺服电机(6)，所述伺服电机(6)下端固定机器人本体(5)，所述机器人本体(5)下端固定盖板(4)，所述盖板(4)上端贴合保护筒(3)，所述保护筒(3)左右两端对称固定两个固定板(2)，两个所述固定板(2)均固定在安装机构(1)下端，所述安装机构(1)下端中间位置固定电动推杆(8)，所述安装机构(1)下方安装保护筒(3)，所述保护筒(3)内部安装机器人本体(5)、伺服电机(6)以及移动板(7)，所述电动推杆(8)安装在保护筒(3)上端并穿过保护筒(3)与移动板(7)相固定。
设计方案
1.一种公共安防机器人，包括机器人本体(5)、伺服电机(6)以及电动推杆(8)，其特征在于：所述电动推杆(8)固定在移动板(7)上端中间位置，所述移动板(7)下端中间位置固定伺服电机(6)，所述伺服电机(6)下端固定机器人本体(5)，所述机器人本体(5)下端固定盖板(4)，所述盖板(4)上端贴合保护筒(3)，所述保护筒(3)左右两端对称固定两个固定板(2)，两个所述固定板(2)均固定在安装机构(1)下端，所述安装机构(1)下端中间位置固定电动推杆(8)，所述安装机构(1)下方安装保护筒(3)，所述保护筒(3)内部安装机器人本体(5)、伺服电机(6)以及移动板(7)，所述电动推杆(8)安装在保护筒(3)上端并穿过保护筒(3)与移动板(7)相固定。
2.根据权利要求1所述的一种公共安防机器人，其特征在于：所述安装机构(1)包括安装板(101)、插头(104)以及插座(111)，所述安装板(101)下端中间位置一体化成型插座(111)，所述插座(111)下端安装插头(104)，所述插头(104)固定在连接板(102)上端，所述连接板(102)上端焊接下方形壳(103)，所述下方形壳(103)内部安装插头(104)，所述下方形壳(103)上端安装上方形壳(110)，所述上方形壳(110)焊接在安装板(101)下端，所述上方形壳(110)内部安装插座(111)，所述下方形壳(103)内部左右两壁均焊接外壳(105)，两个所述外壳(105)均安装在上方形壳(110)下端并延伸至上方形壳(110)内部，两个所述外壳(105)之间安装插头(104)以及插座(111)，两个所述外壳(105)内壁均焊接至少两个弹簧(106)，至少两个所述弹簧(106)均焊接在活动板(107)内端，所述活动板(107)外端贴合下方形壳(103)内壁以及上方形壳(110)内壁，两个所述活动板(107)外端均焊接按压杆(108)，两个所述按压杆(108)分别安装在下方形壳(103)左右两端并穿过下方形壳(103)与活动板(107)相固定，两个所述活动板(107)外端焊接插杆(109)，两个所述插杆(109)分别安装在上方形壳(110) 左右两端并穿过上方形壳(110)与活动板(107)相固定，所述连接板(102)下端焊接两个固定板(2)，所述连接板(102)下端中间位置通过螺栓固定电动推杆(8)，在实际中，人员向内移动按压杆(108)，进而带动活动板(107)沿着外壳(105)向内移动，从而对弹簧(106)进行压缩，使弹簧(106)产生弹力，同时活动板(107)向内移动带动插杆(109)向内移动，继而使插杆(109)与上方形壳(110)分离，然后人员向下移动连接板(102)，进而带动下方形壳(103)、插头(104)、外壳(105)、弹簧(106)、活动板(107)、按压杆(108)以及插杆(109)同时向下移动，从而使插头(104)与插座(111)分离，实现快速拆装，便于维护，使公共场所安全得到保障，可靠性高。
3.根据权利要求1或2所述的一种公共安防机器人，其特征在于：所述移动板(7)上端通过螺栓均匀固定四个伸缩杆(71)，且四个伸缩杆(71)安装在电动推杆(8)环形外侧，且四个伸缩杆(71)均安装在保护筒(3)上端并穿过保护筒(3)与移动板(7)相固定，且四个伸缩杆(71)均通过螺栓固定在连接板(102)下端，在实际中，在移动板(7)沿着保护筒(3)内壁上下移动过程中，会使四个伸缩杆(71)同步进行拉伸或压缩，实现导向功能，提升移动板(7)移动效果，稳定性高。
4.根据权利要求2所述的一种公共安防机器人，其特征在于：所述插头(104)分别与机器人本体(5)、伺服电机(6)以及电动推杆(8)进行电性连接，在实际中，插头(104)与插座(111)连接，使插头(104)与外界电源进行连接，然后插头(104)会为机器人本体(5)、伺服电机(6)以及电动推杆(8)提供电能。
5.根据权利要求2所述的一种公共安防机器人，其特征在于：所述下方形壳(103)上端粘接方形密封垫，且方形密封垫贴合在上方形壳(110)下端，在实际中，方形密封垫处在上方形壳(110)与下方形壳(103)之间，实现密封功能，进而使上方形壳(110)与下方形壳(103)形成密封空间。
6.根据权利要求2所述的一种公共安防机器人，其特征在于：所述活动板(107)安装在导向杆环形侧面上，且导向杆内端焊接在外壳(105)内壁上，且导向杆外端贴合在上方形壳(110)内壁上，且导向杆下方安装至少两个弹簧(106)，在实际中，在活动板(107)向内或向外移动时，活动板(107)会沿着导向杆移动，导向杆会对活动板(107)移动方向进行导向，进而增加插杆(109)工作的准确性。
7.根据权利要求2所述的一种公共安防机器人，其特征在于：所述按压杆(108)外端焊接活动盘，且活动盘外端粘接保护垫，在实际中，人员用手指贴合到保护垫外端，然后向内挤压，继而使活动盘向内移动，从而使按压杆(108)向内移动，方便操作，同时保护垫的设计实现保护功能。
8.根据权利要求2所述的一种公共安防机器人，其特征在于：所述上方形壳(110)左右两端均开设插孔，所述插杆(109)安装在插孔外端并贯穿插孔与活动板(107)外端相固定，所述插杆(109)外端加工半圆球头，在实际中，活动板(107)向外移动会带动插杆(109)向外移动，进而使插杆(109)插入插孔内，进而实现上方形壳(110)以及下方形壳(103)进行紧固，另外半圆球头的设计方便插入插孔内，继而便于插杆(109)贯穿插孔。
9.根据权利要求2所述的一种公共安防机器人，其特征在于：所述安装板(101)环形边缘位置均匀开设至少四个安装通孔，且至少四个安装通孔均安装在上方形壳(110)外侧，在实际中，人员利用螺栓以及安装通孔实现将安装板(101)进行固定安装，从而实现插座(111)的安装。
设计说明书
技术领域
本实用新型是一种公共安防机器人，属于公共安防技术领域。
背景技术
随着人们生活质量的提升，对于公共安放也逐渐得到重视，需要重点关注安全，目前大多数公共场所采用监控摄像器等安防机器人来进行监控。
现有技术的公共安防机器人均直接暴露在外，当公共安防机器人不使用时，会增加公共安防机器人损害概率，需要设计一种公共安防机器人用于解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种公共安防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种公共安防机器人，包括机器人本体、伺服电机以及电动推杆，所述电动推杆固定在移动板上端中间位置，所述移动板下端中间位置固定伺服电机，所述伺服电机下端固定机器人本体，所述机器人本体下端固定盖板，所述盖板上端贴合保护筒，所述保护筒左右两端对称固定两个固定板，两个所述固定板均固定在安装机构下端，所述安装机构下端中间位置固定电动推杆，所述安装机构下方安装保护筒，所述保护筒内部安装机器人本体、伺服电机以及移动板，所述电动推杆安装在保护筒上端并穿过保护筒与移动板相固定。
进一步地，所述安装机构包括安装板、插头以及插座，所述安装板下端中间位置一体化成型插座，所述插座下端安装插头，所述插头固定在连接板上端，所述连接板上端焊接下方形壳，所述下方形壳内部安装插头，所述下方形壳上端安装上方形壳，所述上方形壳焊接在安装板下端，所述上方形壳内部安装插座，所述下方形壳内部左右两壁均焊接外壳，两个所述外壳均安装在上方形壳下端并延伸至上方形壳内部，两个所述外壳之间安装插头以及插座，两个所述外壳内壁均焊接至少两个弹簧，至少两个所述弹簧均焊接在活动板内端，所述活动板外端贴合下方形壳内壁以及上方形壳内壁，两个所述活动板外端均焊接按压杆，两个所述按压杆分别安装在下方形壳左右两端并穿过下方形壳与活动板相固定，两个所述活动板外端焊接插杆，两个所述插杆分别安装在上方形壳左右两端并穿过上方形壳与活动板相固定，所述连接板下端焊接两个固定板，所述连接板下端中间位置通过螺栓固定电动推杆，在实际中，人员向内移动按压杆，进而带动活动板沿着外壳向内移动，从而对弹簧进行压缩，使弹簧产生弹力，同时活动板向内移动带动插杆向内移动，继而使插杆与上方形壳分离，然后人员向下移动连接板，进而带动下方形壳、插头、外壳、弹簧、活动板、按压杆以及插杆同时向下移动，从而使插头与插座分离，实现快速拆装，便于维护，使公共场所安全得到保障，可靠性高。
进一步地，所述移动板上端通过螺栓均匀固定四个伸缩杆，且四个伸缩杆安装在电动推杆环形外侧，且四个伸缩杆均安装在保护筒上端并穿过保护筒与移动板相固定，且四个伸缩杆均通过螺栓固定在连接板下端，在实际中，在移动板沿着保护筒内壁上下移动过程中，会使四个伸缩杆同步进行拉伸或压缩，实现导向功能，提升移动板移动效果，稳定性高。
进一步地，所述插头分别与机器人本体、伺服电机以及电动推杆进行电性连接，在实际中，插头与插座连接，使插头与外界电源进行连接，然后插头会为机器人本体、伺服电机以及电动推杆提供电能。
进一步地，所述下方形壳上端粘接方形密封垫，且方形密封垫贴合在上方形壳下端，在实际中，方形密封垫处在上方形壳与下方形壳之间，实现密封功能，进而使上方形壳与下方形壳形成密封空间。
进一步地，所述活动板安装在导向杆环形侧面上，且导向杆内端焊接在外壳内壁上，且导向杆外端贴合在上方形壳内壁上，且导向杆下方安装至少两个弹簧，在实际中，在活动板向内或向外移动时，活动板会沿着导向杆移动，导向杆会对活动板移动方向进行导向，进而增加插杆工作的准确性。
进一步地，所述按压杆外端焊接活动盘，且活动盘外端粘接保护垫，在实际中，人员用手指贴合到保护垫外端，然后向内挤压，继而使活动盘向内移动，从而使按压杆向内移动，方便操作，同时保护垫的设计实现保护功能。
进一步地，所述上方形壳左右两端均开设插孔，所述插杆安装在插孔外端并贯穿插孔与活动板外端相固定，所述插杆外端加工半圆球头，在实际中，活动板向外移动会带动插杆向外移动，进而使插杆插入插孔内，进而实现上方形壳以及下方形壳进行紧固，另外半圆球头的设计方便插入插孔内，继而便于插杆贯穿插孔。
进一步地，所述安装板环形边缘位置均匀开设至少四个安装通孔，且至少四个安装通孔均安装在上方形壳外侧，在实际中，人员利用螺栓以及安装通孔实现将安装板进行固定安装，从而实现插座的安装。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种公共安防机器人，本实用新型通过添加固定板、保护筒、盖板、伺服电机、移动板以及电动推杆，该设计利用电动推杆使机器人本体从保护筒下端延伸出来，然后利用机器人本体实现监控，实现公共安放工作，另外人员启动伺服电机，伺服电机工作带动机器人本体转动，继而实现360°全方位监控，保障公共安全，另外盖板、移动板以及保护筒形成保护腔，用于对机器人本体进行保护，安全性高，提升机器人本体使用寿命。
本实用新型通过添加安装板、连接板、下方形壳、插头、外壳、弹簧、活动板、按压杆、插杆、上方形壳以及插座，该设计利用按压杆带动活动板沿着外壳向内移动，从而对弹簧进行压缩，使弹簧产生弹力，同时活动板向内移动带动插杆向内移动，继而使插杆与上方形壳分离，然后人员向下移动连接板，进而带动下方形壳、插头、外壳、弹簧、活动板、按压杆以及插杆同时向下移动，从而使插头与插座分离，实现快速拆装，便于维护，使公共场所安全得到保障，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种公共安防机器人的正视图；
图2为本实用新型一种公共安防机器人的侧视图；
图3为本实用新型一种公共安防机器人的仰视图；
图4为本实用新型一种公共安防机器人的安装机构的正视图；
图5为本实用新型一种公共安防机器人的安装机构的立体图；
图中：1-安装机构、2-固定板、3-保护筒、4-盖板、5-机器人本体、6-伺服电机、7-移动板、8-电动推杆、101-安装板、102-连接板、103-下方形壳、104-插头、105-外壳、106-弹簧、107-活动板、108-按压杆、109-插杆、110-上方形壳、111-插座、71-伸缩杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种公共安防机器人，包括机器人本体5、伺服电机6以及电动推杆8，电动推杆8固定在移动板7上端中间位置，移动板7下端中间位置固定伺服电机6，伺服电机6下端固定机器人本体5，机器人本体5下端固定盖板4，盖板4上端贴合保护筒3，保护筒3左右两端对称固定两个固定板2，两个固定板2均固定在安装机构1下端，安装机构1下端中间位置固定电动推杆8，安装机构1下方安装保护筒3，保护筒3内部安装机器人本体5、伺服电机6以及移动板7，电动推杆8安装在保护筒3上端并穿过保护筒3与移动板7相固定。
作为本实用新型的一个实施例：人员启动电动推杆8，电动推杆8工作带动移动板7沿着保护筒3内壁向下移动，继而带动盖板4、机器人本体5以及伺服电机6同时向下移动，从而使机器人本体5从保护筒3下端延伸出来，当机器人本体5移动到合适位置后，人员关闭电动推杆8，此时人员利用机器人本体5实现监控，实现公共安放工作，另外人员启动伺服电机6，伺服电机6工作带动机器人本体5转动，继而实现360°全方位监控，保障公共安全，当使用完成后，再次利用电动推杆8，使盖板4、机器人本体5以及伺服电机6同时向上移动，当机器人本体5返回保护筒3内原位后，人员关闭电动推杆8，此时盖板4上端与保护筒3下端完全贴合，进而使盖板4、移动板7以及保护筒3形成保护腔，用于对机器人本体5进行保护，安全性高，提升机器人本体5使用寿命。
作为本实用新型的一个实施例：安装机构1包括安装板101、插头104以及插座111，安装板101下端中间位置一体化成型插座111，插座111下端安装插头104，插头104固定在连接板102上端，连接板102上端焊接下方形壳103，下方形壳103内部安装插头104，下方形壳103上端安装上方形壳110，上方形壳110焊接在安装板101下端，上方形壳110内部安装插座111，下方形壳103内部左右两壁均焊接外壳105，两个外壳105均安装在上方形壳110下端并延伸至上方形壳110内部，两个外壳105之间安装插头104以及插座111，两个外壳105内壁均焊接至少两个弹簧106，至少两个弹簧106均焊接在活动板107内端，活动板107外端贴合下方形壳103内壁以及上方形壳110内壁，两个活动板107外端均焊接按压杆108，两个按压杆108分别安装在下方形壳103左右两端并穿过下方形壳103与活动板107相固定，两个活动板107外端焊接插杆109，两个插杆109分别安装在上方形壳110左右两端并穿过上方形壳110与活动板107相固定，连接板102下端焊接两个固定板2，连接板102下端中间位置通过螺栓固定电动推杆8，在实际中，人员向内移动按压杆108，进而带动活动板107沿着外壳105向内移动，从而对弹簧106进行压缩，使弹簧106产生弹力，同时活动板107向内移动带动插杆109向内移动，继而使插杆109与上方形壳110分离，然后人员向下移动连接板102，进而带动下方形壳103、插头104、外壳105、弹簧106、活动板107、按压杆108以及插杆109同时向下移动，从而使插头104与插座111分离，实现快速拆装，便于维护，使公共场所安全得到保障，可靠性高。
作为本实用新型的一个实施例：移动板7上端通过螺栓均匀固定四个伸缩杆71，且四个伸缩杆71安装在电动推杆8环形外侧，且四个伸缩杆71均安装在保护筒3上端并穿过保护筒3与移动板7相固定，且四个伸缩杆71均通过螺栓固定在连接板102下端，在实际中，在移动板7沿着保护筒3内壁上下移动过程中，会使四个伸缩杆71同步进行拉伸或压缩，实现导向功能，提升移动板7移动效果，稳定性高。
作为本实用新型的一个实施例：插头104分别与机器人本体5、伺服电机6以及电动推杆8进行电性连接，在实际中，插头104与插座111连接，使插头104与外界电源进行连接，然后插头104会为机器人本体5、伺服电机6以及电动推杆8提供电能。
作为本实用新型的一个实施例：下方形壳103上端粘接方形密封垫，且方形密封垫贴合在上方形壳110下端，在实际中，方形密封垫处在上方形壳110与下方形壳103之间，实现密封功能，进而使上方形壳110与下方形壳103形成密封空间。
作为本实用新型的一个实施例：活动板107安装在导向杆环形侧面上，且导向杆内端焊接在外壳105内壁上，且导向杆外端贴合在上方形壳110内壁上，且导向杆下方安装至少两个弹簧106，在实际中，在活动板107向内或向外移动时，活动板107会沿着导向杆移动，导向杆会对活动板107移动方向进行导向，进而增加插杆109工作的准确性。
作为本实用新型的一个实施例：按压杆108外端焊接活动盘，且活动盘外端粘接保护垫，在实际中，人员用手指贴合到保护垫外端，然后向内挤压，继而使活动盘向内移动，从而使按压杆108向内移动，方便操作，同时保护垫的设计实现保护功能。
作为本实用新型的一个实施例：上方形壳110左右两端均开设插孔，插杆109安装在插孔外端并贯穿插孔与活动板107外端相固定，插杆109外端加工半圆球头，在实际中，活动板107向外移动会带动插杆109向外移动，进而使插杆109插入插孔内，进而实现上方形壳110以及下方形壳103进行紧固，另外半圆球头的设计方便插入插孔内，继而便于插杆109贯穿插孔。
作为本实用新型的一个实施例：安装板101环形边缘位置均匀开设至少四个安装通孔，且至少四个安装通孔均安装在上方形壳110外侧，在实际中，人员利用螺栓以及安装通孔实现将安装板101进行固定安装，从而实现插座111的安装。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822274277.X
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209824199U
授权时间:20191220
主分类号:H05K5/02
专利分类号:H05K5/02
范畴分类:39D;
申请人:郑州慧腾科技有限公司
第一申请人:郑州慧腾科技有限公司
申请人地址:450003 河南省郑州市金水区杨金路139号C2楼5层501
发明人:白龙周;胡智宏
第一发明人:白龙周
当前权利人:郑州慧腾科技有限公司
代理人:董晓勇
代理机构:41173
代理机构编号:郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计