软硬件协同设计的步进电机细分技术的研究

论文摘要

为了满足两相混合式步进电机的运行特性,设计了驱动控制系统的硬件和软件控制系统;驱动控制系统主要分为控制部分、驱动器部分、系统供电电源模块等;以单片机STC89C51为微处理器控制核心,实现对步进电机的运转方向和速度快慢的执行控制;驱动硬件电路核心部分采用高精度细分驱动芯片THB6128实现对步进电机的精细驱动,测试结果较理想;实际应用的结果表明,该系统稳定可靠,应用简单可行。

论文目录

• 0 引言
• 1 步进电机细分技术的方案设计
•   1.1 基于PWM波的细分驱动技术
•   1.2 步进电机细分系统设计方案
• 2 基于THB6128的硬件电路的设计
•   2.1 单片机控制单元
•   2.2 基于芯片THB6128的细分驱动电路的设计
• 3 驱动程序设计
• 4 实验结果
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 韩昌,陈鑫,周浩,高俊

关键词: 微型计算机控制,步进电机细分,高精度细分驱动器

来源: 计算机测量与控制 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 武汉商学院机器人视觉感知与应用科研创新团队

基金: 湖北省教育厅教育厅科学研究项目资助(B2018264),武汉商学院博士基金资助(2017KB009)

分类号: TM383.6

DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.10.033

页码: 163-166+175

总页数: 5

文件大小: 1063K

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