全文摘要
本实用新型涉及一种长距离标准链条输送防爬行装置，包括主驱动机构、输送机构、涨紧机构，所述主驱动机构包括主驱动电机、头架组件、头架固定架，所述头架固定架包括固定在坑道地面的立柱和顶部的横梁，所述头架组件安装在横梁上，所述输送机构包括骨架组件、行走轨道、盖板、导向圆钢、钢支架、输送链条，所述行走轨道有两个，位于所述混凝土台上方，所述行走轨道安装在浇筑在混凝土台内部的钢支架上，所述行走轨道上有两根导向圆钢，所述涨紧机构包括尾架固定架、涨紧组件、轴座、涨紧电机、链轮，所述涨紧组件上安装有轴座，所述轴座上安装有从动轴，所述从动轴上安装有链轮，本实用新型结构简单，成本更低，运行更为平稳，且输送效率更高。
主设计要求
1.一种长距离标准链条输送防爬行装置，其特征在于：包括主驱动机构、输送机构、涨紧机构，所述主驱动机构、涨紧机构安装于坑道内，所述主驱动机构包括主驱动电机(1)、头架组件(5)、头架固定架(6)，所述头架固定架(6)包括固定在坑道地面(20)的立柱和顶部的横梁，所述头架组件(5)安装在横梁上，所述头架组件(5)上安装有驱动输送链条(10)的链轮(18)，所述链轮(18)由安装在坑道地面(20)的主驱动电机(1)带动，所述输送机构包括骨架组件(2)、行走轨道(7)、盖板(8)、导向圆钢(11)、钢支架(12)、输送链条(10)，所述骨架组件(2)包括多跟平板和立柱搭设的支架，所述骨架组件(2)通过可调螺栓(14)安装在输送路径的坑道地面(20)上，所述骨架组件(2)位于两个混凝土台(19)之间；所述行走轨道(7)有两个，位于所述混凝土台(19)上方，所述行走轨道(7)安装在浇筑在混凝土台(19)内部的钢支架(12)上，所述行走轨道(7)上有两根导向圆钢(11)，输送小车(13)在所述行走轨道(7)上运行，且通过所述导向圆钢(11)限位，所述骨架组件(2)和行走轨道(7)之间的空隙上方安装有盖板(8)作为防护，所述输送链条(10)位于所述骨架组件(2)上方，并位于所述行走轨道(7)所在平面下方，所述涨紧机构包括尾架固定架(3)、涨紧组件(4)、轴座(15)、涨紧电机(17)、链轮(18)，所述尾架固定架(3)包括固定在坑道地面(20)的立柱和顶部的横梁，所述涨紧组件(4)、轴座(15)安装在横梁上，所述涨紧组件(4)上安装有轴座(15)，所述轴座(15)上安装有从动轴，所述从动轴上安装有链轮(18)，所述链轮(18)由安装在坑道地面(20)的涨紧电机(17)带动，所述输送链条(10)与链轮(18)配合。
设计方案
1.一种长距离标准链条输送防爬行装置，其特征在于：包括主驱动机构、输送机构、涨紧机构，
所述主驱动机构、涨紧机构安装于坑道内，
所述主驱动机构包括主驱动电机(1)、头架组件(5)、头架固定架(6)，所述头架固定架(6)包括固定在坑道地面(20)的立柱和顶部的横梁，所述头架组件(5)安装在横梁上，所述头架组件(5)上安装有驱动输送链条(10)的链轮(18)，所述链轮(18)由安装在坑道地面(20)的主驱动电机(1)带动，
所述输送机构包括骨架组件(2)、行走轨道(7)、盖板(8)、导向圆钢(11)、钢支架(12)、输送链条(10)，
所述骨架组件(2)包括多跟平板和立柱搭设的支架，所述骨架组件(2)通过可调螺栓(14)安装在输送路径的坑道地面(20)上，所述骨架组件(2)位于两个混凝土台(19)之间；
所述行走轨道(7)有两个，位于所述混凝土台(19)上方，所述行走轨道(7)安装在浇筑在混凝土台(19)内部的钢支架(12)上，所述行走轨道(7)上有两根导向圆钢(11)，输送小车(13)在所述行走轨道(7)上运行，且通过所述导向圆钢(11)限位，
所述骨架组件(2)和行走轨道(7)之间的空隙上方安装有盖板(8)作为防护，所述输送链条(10)位于所述骨架组件(2)上方，并位于所述行走轨道(7)所在平面下方，
所述涨紧机构包括尾架固定架(3)、涨紧组件(4)、轴座(15)、涨紧电机(17)、链轮(18)，
所述尾架固定架(3)包括固定在坑道地面(20)的立柱和顶部的横梁，所述涨紧组件(4)、轴座(15)安装在横梁上，所述涨紧组件(4)上安装有轴座(15)，所述轴座(15)上安装有从动轴，所述从动轴上安装有链轮(18)，所述链轮(18)由安装在坑道地面(20)的涨紧电机(17)带动，所述输送链条(10)与链轮(18)配合。
2.根据权利要求1所述的一种长距离标准链条输送防爬行装置，其特征在于：所述主驱动电机(1)、涨紧电机(17)为可变频调速的伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种长距离标准链条输送防爬行装置，其特征在于：所述主驱动电机(1)、涨紧电机(17)为型号为R97R57DRE90M4\/BMG\/HR\/V\/，功率为1.1KW，减速比为336，输出扭矩为2290N.M，输出轴转速为4.2rpm。
4.根据权利要求1或3所述的一种长距离标准链条输送防爬行装置，其特征在于：所述主驱动机构和涨紧机构距离为150m以上。
5.根据权利要求4所述的一种长距离标准链条输送防爬行装置，其特征在于：所述输送链条(10)输送速度为0.4—2m\/min。
6.根据权利要求5所述的一种长距离标准链条输送防爬行装置，其特征在于：所述输送链条(10)型号为24A-2*8420。
7.根据权利要求6所述的一种长距离标准链条输送防爬行装置，其特征在于：所述涨紧电机(17)和链轮(18)之间通过传动链条(9)驱动，所述传动链条(9)型号为24A-1*42。
8.根据权利要求1或7所述的一种长距离标准链条输送防爬行装置，其特征在于：所述涨紧电机(17)安装在台座(16)上，所述台座(16)固定在坑道地面(20)。
9.根据权利要求8所述的一种长距离标准链条输送防爬行装置，其特征在于：所述头架固定架(6)、尾架固定架(3)的立柱高度可调节。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于物料输送领域，具体涉及一种长距离标准链条输送防爬行装置。
背景技术
大型拖拉机厂总装车间在进行物料输送时，采用输送链条推动物料小车运行的形式实现设备转运。在现有的技术中，物料在地面水平直线转运用链条输送来实现的，这种结构一般采用的是GB\/T8350-2008规定的链条，但该链条价格较贵，结构尺寸较大，对应的骨架和设备基础都相应的大，不利于成本的控制。所以本案例改用标准链条输送，设备价格和基础投入都大大减少。不过由于标准链条长度达160米，链条出现严重的爬行现象。爬行现象指低速输送链，时常伴随有粘着和滑动互相交替出现的现象。爬行运动破坏链条输送的连续性，影响设备精密度，严重时甚至引发事故。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型要解决的问题是采用标准链条控制成本时，由于链条长度过长，出现严重爬行现象，破坏输送连续性，甚至引发事故。
本实用新型采用如下技术方案：一种长距离标准链条输送防爬行装置，包括主驱动机构、输送机构、涨紧机构，
所述主驱动机构、涨紧机构安装于坑道内，
所述主驱动机构包括主驱动电机、头架组件、头架固定架，所述头架固定架包括固定在坑道地面的立柱和顶部的横梁，所述头架组件安装在横梁上，所述头架组件上安装有驱动输送链条的链轮，所述链轮由安装在坑道地面的主驱动电机带动，
所述输送机构包括骨架组件、行走轨道、盖板、导向圆钢、钢支架、输送链条，
所述骨架组件包括多跟平板和立柱搭设的支架，所述骨架组件通过可调螺栓安装在输送路径的坑道地面上，所述骨架组件位于两个混凝土台之间；
所述行走轨道有两个，位于所述混凝土台上方，所述行走轨道安装在浇筑在混凝土台内部的钢支架上，所述行走轨道上有两根导向圆钢，输送小车在所述行走轨道上运行，且通过所述导向圆钢限位，
所述骨架组件和行走轨道之间的空隙上方安装有盖板作为防护，拆除盖板可检修骨架组件或调整其高度，所述输送链条位于所述骨架组件上方，并位于所述行走轨道所在平面下方，
所述涨紧机构包括尾架固定架、涨紧组件、轴座、涨紧电机、链轮，
所述尾架固定架包括固定在坑道地面的立柱和顶部的横梁，所述涨紧组件、轴座安装在横梁上，所述涨紧组件上安装有轴座，所述轴座上安装有从动轴，所述从动轴上安装有链轮，所述链轮由安装在坑道地面的涨紧电机带动，所述输送链条与链轮配合。
进一步地，所述主驱动电机、涨紧电机为可变频调速的伺服电机。
进一步地，所述主驱动电机、涨紧电机为型号为 R97R57DRE90M4\/BMG\/HR\/V\/，功率为1.1KW，减速比为336，输出扭矩为 2290N.M，输出轴转速为4.2rpm。
进一步地，所述主驱动机构和涨紧机构距离为150m以上。
进一步地，所述输送链条输送速度为0.4—2m\/min。
进一步地，所述输送链条型号为24A-2*8420。
进一步地，所述涨紧电机和链轮之间通过传动链条驱动，所述传动链条型号为24A-1*42。
进一步地，为了防湿防潮，所述涨紧电机安装在台座上，所述台座固定在坑道地面。
进一步地，为了便于调整输送链条的高度，所述头架固定架、尾架固定架的立柱高度可调节。
本实用新型的工作原理：
利用动力涨紧装置，消除爬行现象，减少安全隐患。涨紧电机多运用在塑料链条上，业内并无在标准链条上采用涨紧电机的先例。为了降低成本，取消长距离输送过程中较高规格链条，改用标准链条，而标准链条由于只有一个驱动电机，会发生爬行现象。本装置通过涨紧电机和主驱动电机共同驱动，涨紧电机的转速与主驱动电机相同，或比主驱动电机转速低，输送链条在转动过程中存在速度差，因此保持绷紧状态，消除爬行现象。驱动小车通过传动装置安装在输送链条上，运行更为平稳。
有益效果：
1、在长度150米以上，本装置的输送链条采用标准24A-2*8420的链条，成本更低；
2、采用主驱动电机与涨紧电机结合的方式，输送链条、输送小车运行更为平稳；
3、本装置的链条同时可驱动两组输送小车，效率更高。
附图说明
图1为本实用新型的长距离标准链条输送防爬行装置正视示意图；
图2为本实用新型的长距离标准链条输送防爬行装置的骨架组件部分截面示意图；
图3为本实用新型的长距离标准链条输送防爬行装置的涨紧机构部分放大正视示意图；
图4为本实用新型的长距离标准链条输送防爬行装置的涨紧机构部分放大右视示意图。
图中：1主驱动电机，2骨架组件，3尾架固定架，4涨紧组件，5头架组件， 6头架固定架，7行走轨道，8盖板，9传动链条，10输送链条，11导向圆钢， 12钢支架，13输送小车，14可调螺栓，15轴座，16台座，17涨紧电机，18链轮，19混凝土台，20坑道地面。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
如图1所示：一种长距离标准链条输送防爬行装置，包括主驱动机构、输送机构、涨紧机构，
所述主驱动机构、涨紧机构安装于坑道内，
所述主驱动机构包括主驱动电机1、头架组件5、头架固定架6，所述头架固定架6包括固定在坑道地面20的立柱和顶部的横梁，所述头架组件5安装在横梁上，所述头架组件5上安装有驱动输送链条10的链轮18，所述链轮18由安装在坑道地面20的主驱动电机1带动，
如图2所示：所述输送机构包括骨架组件2、行走轨道7、盖板8、导向圆钢11、钢支架12、输送链条10，
所述骨架组件2包括多跟平板和立柱搭设的支架，所述骨架组件2通过可调螺栓14安装在输送路径的坑道地面20上，所述骨架组件2位于两个混凝土台 19之间；
所述行走轨道7有两个，位于所述混凝土台19上方，所述行走轨道7安装在浇筑在混凝土台19内部的钢支架12上，所述行走轨道7上有两根导向圆钢 11，输送小车13在所述行走轨道7上运行，且通过所述导向圆钢11限位，
所述骨架组件2和行走轨道7之间的空隙上方安装有盖板8作为防护，拆除盖板8可检修骨架组件2或调整其高度，所述输送链条10位于所述骨架组件2 上方，并位于所述行走轨道7所在平面下方，
如图3、4所示：所述涨紧机构包括尾架固定架3、涨紧组件4、轴座15、涨紧电机17、链轮18，
所述尾架固定架3包括固定在坑道地面20的立柱和顶部的横梁，所述涨紧组件4、轴座15安装在横梁上，所述涨紧组件4上安装有轴座15，所述轴座15 上安装有从动轴，所述从动轴上安装有链轮18，所述链轮18由安装在坑道地面 20的涨紧电机17带动，所述输送链条10与链轮18配合。
在实际应用中，所述主驱动电机1、涨紧电机17为可变频调速的伺服电机。
在实际应用中，所述主驱动电机1、涨紧电机17为型号为 R97R57DRE90M4\/BMG\/HR\/V\/，功率为1.1KW，减速比为336，输出扭矩为 2290N.M，输出轴转速为4.2rpm。
在实际应用中，所述主驱动机构和涨紧机构距离为150m以上。
在实际应用中，所述输送链条10输送速度为0.4—2m\/min。
在实际应用中，所述输送链条10型号为24A-2*8420。
在实际应用中，所述涨紧电机17和链轮18之间通过传动链条9驱动，所述传动链条9型号为24A-1*42。
在实际应用中，为了防湿防潮，所述涨紧电机17安装在台座16上，所述台座16固定在坑道地面20。
在实际应用中，为了便于调整输送链条10的高度，所述头架固定架6、尾架固定架3的立柱高度可调节。
本实用新型的工作原理：
利用动力涨紧装置，消除爬行现象，减少安全隐患。涨紧电机17多运用在塑料链条上，业内并无在标准链条上采用涨紧电机17的先例。为了降低成本，取消长距离输送过程中较高规格链条，改用标准链条，而标准链条由于只有一个驱动电机，会发生爬行现象。本装置通过涨紧电机17和主驱动电机1共同驱动，涨紧电机17的转速与主驱动电机1相同，或比主驱动电机1转速低，输送链条 10在转动过程中存在速度差，因此保持绷紧状态，消除爬行现象。驱动小车通过传动装置安装在输送链条10上，运行更为平稳。
综上所述，本实用新型结构简单，成本更低，采用主驱动电机与涨紧电机结合的方式，运行更为平稳，且输送效率更高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920304383.X
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209853153U
授权时间:20191227
主分类号:B65G23/06
专利分类号:B65G23/06;B65G23/44;B65G23/22
范畴分类:申请人:江苏同和智能装备有限公司
第一申请人:江苏同和智能装备有限公司
申请人地址:224000 江苏省盐城市环保科技城云溪路259号
发明人:孙中华;杨勇;刘中华;徐高亮;孙传锋;单志光;顾宝珊;宋秋莹;董明宇;黄向生
第一发明人:孙中华
当前权利人:江苏同和智能装备有限公司
代理人:赵登高
代理机构:43210
代理机构编号:长沙新裕知识产权代理有限公司 43210
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计