GIS辅助的室内定位技术研究进展

论文摘要

室内定位技术是目前基于位置服务领域的研究热点之一,已引起政府部门、产业界和学术界的重视。室内GIS包含了丰富的先验知识,可用于辅助室内定位。本文对GIS辅助的室内定位技术需求、发展现状及面临的挑战进行了较系统梳理。首先介绍其发展现状,包括基于地图约束的室内定位、基于拓扑地图匹配的室内定位、基于语义感知的室内定位以及基于视觉感知的室内定位。随后,介绍了其面临的挑战,主要包括统一时空基准下的室内GIS数据模型、室内GIS数据更新以及智能手机有限的计算资源。最后,展望了其发展趋势,在GIS辅助的室内定位方面,将从基于语义感知的室内定位发展到基于空间认知的室内定位;在室内GIS数据的获取方面,将从目前的基于机器采集发展到人机交互式数据采集。

论文目录

• 1 GIS辅助的室内定位技术发展现状
•   1.1 基于地图约束的室内定位
•   1.2 基于拓扑地图匹配的室内定位
•   1.3 基于语义感知的室内定位
•   1.4 基于视觉感知的室内定位
• 2 面临的挑战
•   2.1 统一时空基准下的室内GIS数据模型
•   2.2 室内GIS数据更新
•   2.3 智能手机有限的计算资源
• 3 发展趋势
•   3.1 从感知到认知
•   3.2 从机器到人机交互
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李清泉,周宝定,马威,薛卫星

关键词: 室内定位,室内,位置服务

来源: 测绘学报 2019年12期

年度: 2019

分类: 基础科学,信息科技

专业: 自然地理学和测绘学,电信技术,计算机软件及计算机应用

单位: 深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室,人工智能与数字经济广东省实验室(深圳),深圳大学土木与交通工程学院

基金: 国家重点研发计划(2016YFB0502203),国家自然科学基金(41701519),深圳市科技计划项目(JCYJ20180305125058727),广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515011910)~~

分类号: TN929.53;TP391.41;P208

页码: 1498-1506

总页数: 9

文件大小: 1208K

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