一种转盘式蜂鸣器装配机论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种转盘式蜂鸣器装配机，其中机架、输送轨道、蜂鸣片上料机构、拔叉机构、第一方向矫正机构、取料机构、转盘机构、下盖上料机构、第一插端子机构、第一压人机构、第二第一插端子机构、第二压人机构、端子检测机构、端子打弯机构、翻转机构、下料机构和盖片定位机构各部件协同作用，能将蜂鸣器散件快速组装在一起，提高了生产力，减少了生产成本。本新型结构合理、维护方便，更重要的是以机械替代手工作业有效的降低人工成本，同时提高产品质量的质量，基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

主设计要求

1.一种转盘式蜂鸣器装配机，其特征在于，包括机架、输送轨道、蜂鸣片上料机构、拔叉机构、第一方向矫正机构、取料机构、转盘机构、下盖上料机构、第一插端子机构、第一压人机构、第二第一插端子机构、第二压人机构、端子检测机构、端子打弯机构、翻转机构和下料机构；所述输送轨道和转盘机构均设置在机架上，且输送轨道位于转盘机构右侧；沿着所述输送轨道运输方向依次设有拔叉机构、蜂鸣片上料机构、第一方向矫正机构和取料机构；沿着所述转盘机构转动方向依设有下盖上料机构、第一插端子机构、第一压人机构、第二第一插端子机构、第二压人机构、端子检测机构、端子打弯机构和翻转机构；所述下料机构设置在输送轨道与翻转机构之间；所述转盘式蜂鸣器装配机还包括盖片定位机构；所述盖片定位机构位于输送轨道正下方。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种转盘式蜂鸣器装配机，其特征在于，所述盖片定位机构包括盖片定位支架、定位驱动气缸和定位块；所述定位驱动气缸固定设置在盖片定位支架上；所述定位块与所述定位驱动气缸的推轴固定连接；所述定位块呈“L”形；所述定位块一端开有半圆形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式蜂鸣器装配机，其特征在于，所述第一方向矫正机构包括方向判断装置和方向调整装置；所述方向调整装置位于方向判断装置正下方。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式蜂鸣器装配机，其特征在于，所述方向判断装置包括方向判断支架、驱动气缸、旋转座、导向杆、定位块和限位装置；所述导向杆和定位块均设置在旋转座上，且定位块位于导向杆正前方；所述旋转座与方向判断支架之间通过直线滑轨连接；所述驱动气缸固定设置方向判断支架顶部，且推轴与旋转座相固定连接；所述限位装置固定设置在方向判断支架右侧。

5.根据权利要求3所述的一种转盘式蜂鸣器装配机，其特征在于，所述方向调整装置包括方向调整支架、驱动电机和旋转轴；所述驱动电机通过螺栓与调整支架固定连接；所述驱动电机的转子与所述旋转轴构成传动连接；所述旋转轴一端设有一个凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式蜂鸣器装配机，其特征在于，所述下料机构包括视觉检测机构和下料分选结构；所述视觉检测机构位于下料分选结构上方；所述视觉检测机构包括支架、旋转装置、相机安装支架、摄像机和环形光源装置；所述旋转装置居中设在支架上；所述相机安装支架与旋转装置固定连接；所述环形光源装置与摄像机同轴设置。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式蜂鸣器装配机，其特征在于，所述下料分选结构包括盛料盒、下料槽和拨选装置；所述盛料盒位于下料槽端部；所述拨选装置设置在下料槽一侧；所述下料槽上设有一h形凹槽；所述下料槽端部设有光电传感器。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及及自动化生产设备领域，更具体的说，涉及一种转盘式蜂鸣器装配机。

背景技术

蜂鸣器以其自身的优势而被广泛的应用在报警等诸多领域。但是现有蜂鸣器是通过人工手动，结合半自动组装设备将蜂鸣器散件组装在一起，这样生产速度慢，效率低下，而且需要大量人力，给生产厂家带来了成本压力。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，操作方便且中和性能优越的转盘式蜂鸣器装配机，以解决上述技术生产效率低、耗费大量人力、产品质量差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种转盘式蜂鸣器装配机，包括机架、输送轨道、蜂鸣片上料机构、拔叉机构、第一方向矫正机构、取料机构、转盘机构、下盖上料机构、第一插端子机构、第一压人机构、第二第一插端子机构、第二压人机构、端子检测机构、端子打弯机构、翻转机构和下料机构；所述输送轨道和转盘机构均设置在机架上，且输送轨道位于转盘机构右侧；沿着所述输送轨道运输方向依次设有拔叉机构、蜂鸣片上料机构、第一方向矫正机构和取料机构；沿着所述转盘机构转动方向依设有下盖上料机构、第一插端子机构、第一压人机构、第二第一插端子机构、第二压人机构、端子检测机构、端子打弯机构和翻转机构；所述下料机构设置在输送轨道与翻转机构之间；所述转盘式蜂鸣器装配机还包括盖片定位机构；所述盖片定位机构位于输送轨道正下方。

优选地，所述盖片定位机构包括盖片定位支架、定位驱动气缸和定位块；所述定位驱动气缸固定设置在盖片定位支架上；所述定位块与所述定位驱动气缸的推轴固定连接；所述定位块呈“L”形；所述定位块一端开有半圆形凹槽。

优选地，所述第一方向矫正机构包括方向判断装置和方向调整装置；所述方向调整装置位于方向判断装置正下方。

优选地，所述方向判断装置包括方向判断支架、驱动气缸、旋转座、导向杆、定位块和限位装置；所述导向杆和定位块均设置在旋转座上，且定位块位于导向杆正前方；所述旋转座与方向判断支架之间通过直线滑轨连接；所述驱动气缸固定设置方向判断支架顶部，且推轴与旋转座相固定连接；所述限位装置固定设置在方向判断支架右侧。

优选地，所述方向调整装置包括方向调整支架、驱动电机和旋转轴；所述驱动电机通过螺栓与调整支架固定连接；所述驱动电机的转子与所述旋转轴构成传动连接；所述旋转轴一端设有一个凹槽。

优选地，所述下料机构包括视觉检测机构和下料分选结构；所述视觉检测机构位于下料分选结构上方；所述视觉检测机构包括支架、旋转装置、相机安装支架、摄像机和环形光源装置；所述旋转装置居中设在支架上；所述相机安装支架与旋转装置固定连接；所述环形光源装置与摄像机同轴设置。

优选地，所述下料分选结构包括盛料盒、下料槽和拨选装置；所述盛料盒位于下料槽端部；所述拨选装置设置在下料槽一侧；所述下料槽上设有一h形凹槽；所述下料槽端部设有光电传感器。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型有益效果是：本实用新型工作时，经保证整体设备正常工作的必要配套装置，以及输送轨道、蜂鸣片上料机构、拔叉机构、第一方向矫正机构、取料机构、转盘机构、下盖上料机构、第一插端子机构、第一压人机构、第二第一插端子机构，第二压人机构、端子检测机构、端子打弯机构、翻转机构和下料机构各部件协同作用，能将蜂鸣器散件快速组装在一起，提高了生产力，减少了生产成本。本新型结构合理、维护方便，机械替代手工作业降低人工成本，同时提高产品质量的质量。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型实施例俯视图；

图2为本实用新型实施例盖片定位机构正视图；

图3为本实用新型实施例第一方向矫正机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例视觉检测机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例下料分选结构结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅附图所示：一种转盘式蜂鸣器装配机，包括机架1、输送轨道2、蜂鸣片上料机构3、拔叉机构4、第一方向矫正机构5、取料机构6、转盘机构7、下盖上料机构8、第一插端子机构9、第一压人机构10、第二第一插端子机构11、第二压人机构12、端子检测机构13、端子打弯机构14、翻转机构15和下料机构16；所述输送轨道2和转盘机构7均设置在机架1上，且输送轨道2位于转盘机构7右侧；沿着所述输送轨道2运输方向依次设有拔叉机构4、蜂鸣片上料机构3、第一方向矫正机构5和取料机构6；沿着所述转盘机构7转动方向依设有下盖上料机构8、第一插端子机构9、第一压人机构10、第二第一插端子机构11、第二压人机构12、端子检测机构13、端子打弯机构14和翻转机构15；所述下料机构16设置在输送轨道2与翻转机构15之间；所述转盘式蜂鸣器装配机还包括盖片定位机构17；所述盖片定位机构17位于输送轨道2正下方。

其中本实用新实用是左右转配同时进行，具体的，在左侧中通过振动上料，并通过拔叉机构4将其推送至蜂鸣片上料机构3工位，通时盖片定位机构17对运输过来的壳体进行定位，紧接着蜂鸣片上料机构3开始将蜂鸣片抓取起来并放置壳体内侧完成蜂蜜片的安装，安装好后在次通过拔叉机构4处进行位置矫正，放置因为位置转动而造成无法正常装配，就这样完成左侧的安装；而右侧同样的通过振动上料将下盖体输送至转盘机构7上圆周阵列12个工装夹具上，接头通过转盘机构7将其运输依次通过第一插端子机构9将端子安装在下盖体上，接着通过第一压人机构10将端子牢牢压入下盖体中，接头通过第二第一插端子机构11将第二个端子安插到下盖体上，并接着通过第二压人机构12压紧，第一端子和第二端子斗装配好后在转盘机构7的带动下来到端子检测机构13处进行检测是否安装合格或者漏装，检测完成进入端子打弯机构14处，通过端子打弯机构14将两个端子进行折弯处理，待折弯处理完成后就完成下盖体初步装备，紧接着经过翻转机构15时翻转机构15将装配好的下盖体加紧并实现180度翻转，将其放置到中间暂存处后松开，此时取料机构6开始移动至暂存处上方将装配好的下盖体抓取起来并移动至蜂鸣器最终装配处进行组装，就这样完成一个蜂鸣器的组装最后在通过拔叉机构4将其推到下料机构16进行自动分练和收集。

进一步的，所述盖片定位机构17包括盖片定位支架171、定位驱动气缸172和定位块173；所述定位驱动气缸172固定设置在盖片定位支架171上；所述定位块173与所述定位驱动气缸172的推轴固定连接；所述定位块173呈“L”形；所述定位块173一端开有半圆形凹槽。

进一步的，所述第一方向矫正机构5包括方向判断装置51和方向调整装置52；所述方向调整装置52位于方向判断装置51正下方；所述方向判断装置51包括方向判断支架511、驱动气缸512、旋转座513、导向杆514、定位块515和限位装置516；所述导向杆514和定位块515均设置在旋转座513上，且定位块515位于导向杆514正前方；所述旋转座513与方向判断支架511之间通过直线滑轨连接；所述驱动气缸512固定设置方向判断支架511顶部，且推轴与旋转座513相固定连接；所述限位装置516固定设置在方向判断支架511右侧。

进一步的，所述方向调整装置52包括方向调整支架521、驱动电机522和旋转轴523；所述驱动电机522通过螺栓与调整支架521固定连接；所述驱动电机522的转子与所述旋转轴523构成传动连接；所述旋转轴523一端设有一个凹槽。

特别的，所述下料机构11包括视觉检测机构111和下料分选结构112；所述视觉检测机构111位于下料分选结构112上方；所述视觉检测机构包111括支架1111、旋转装置1112、相机安装支架1113、摄像机1114和环形光源装置1115；所述旋转装置1112居中设在支架1111上；所述相机安装支架1113与旋转装置1112固定连接；所述环形光源装置1115与摄像机1114同轴设置。

特别的，所述下料分选结构112包括盛料盒1121、下料槽1122和拨选装置1123；所述盛料盒1121位于下料槽1123端部；所述拨选装置1123设置在下料槽1122一侧；所述下料槽1122上设有一h形凹槽；所述下料槽1122端部设有光电传感器20。

具体的，装好的蜂鸣器沿着滑槽下落，此时先通过觉检测机构111对其检测，当为合格品后发送脉冲指令控制拨选装置1123禁止工作，蜂鸣器就沿着凹槽进入盛料盒1121中的合格部位，单判断为不合格时发送脉冲指令控制拨选装置1123工作将蜂鸣器导向另一滑槽，并掉落到盛料盒1121中的不合格部位。

另外本实用新型中的输送轨道2、蜂鸣片上料机构3、拔叉机构4、取料机构6、转盘机构7、下盖上料机构8、第一插端子机构9、第一压人机构10、第二第一插端子机构11、第二压人机构12、端子检测机构13、端子打弯机构14和翻转机构15和下料机构16均为现有机构，此处不做详细描述。

综上所述，本实用新型工作时，经保证整体设备正常工作的必要配套装置，以及输送轨道2、蜂鸣片上料机构3、拔叉机构4、第一方向矫正机构5、取料机构6、转盘机构7、下盖上料机构8、第一插端子机构9、第一压人机构10、第二第一插端子机构11、第二压人机构12、端子检测机构13、端子打弯机构14、翻转机构15、下料机构16和盖片定位机构17各部件协同作用，能将蜂鸣器散件快速组装在一起，提高了生产力，减少了生产成本。本新型结构合理、维护方便，更重要的是以机械替代手工作业有效的降低人工成本（一个员工可以同时操作5-6台设备），同时提高产品质量的质量。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

设计图

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主设计要求

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