全文摘要
本实用新型涉及一种PCB板夹具，尤其涉及一种便捷式PCB板夹具。要解决的技术问题是：提供一种不会刮花PCB板下层料板、不会刮花工作台的便捷式PCB板夹具。本实用新型的技术方案为：一种便捷式PCB板夹具，包括有框体、第一轴承座、连接杆、凸轮、支架、电机、第二轴承座、第一螺纹管、第一螺杆、第一小齿轮、大齿轮等；框体内顶部中间设有第一轴承座，第一轴承座上设有连接杆，连接杆底端连接有凸轮，框体顶部左侧设有支架，支架上安装有电机。本实用新型先通过电机带动吸盘向下移动，吸盘在向下移动的过程中，夹持爪可以向外侧张开，如此吸盘可以更好的将PCB板吸住，吸盘吸住PCB板后，再通过电机带动吸盘及其上的PCB板向上移动。
主设计要求
1.一种便捷式PCB板夹具，包括有框体（1）、第一轴承座（2）、连接杆（3）、凸轮（4）和支架（5），框体（1）内顶部中间设有第一轴承座（2），第一轴承座（2）上设有连接杆（3），连接杆（3）底端连接有凸轮（4），框体（1）顶部左侧设有支架（5），其特征是，还包括有电机（6）、第二轴承座（7）、第一螺纹管（8）、第一螺杆（9）、第一小齿轮（10）、大齿轮（11）、第一连接板（12）、第一滑轨（13）、第一滑块（14）、第一弹簧（16）、连杆（17）、滑套（18）、第二弹簧（20）、支杆（19）、吸盘（21）、夹持爪（22）和滚轮（23），支架（5）上安装有电机（6），电机（6）的输出轴上连接有第一螺纹管（8），框体（1）顶部左侧嵌入式安装有第二轴承座（7），第二轴承座（7）位于电机（6）下方，第一螺纹管（8）穿过第二轴承座（7），第一螺纹管（8）内设有第一螺杆（9），第一螺纹管（8）底部设有第一小齿轮（10），连接杆（3）中部设有大齿轮（11），大齿轮（11）与第一小齿轮（10）啮合，框体（1）内左壁上部设有第一连接板（12），第一连接板（12）右侧连接有第一滑轨（13），第一滑轨（13）上滑动式设有第一滑块（14），第一滑块（14）与第一螺杆（9）连接，凸轮（4）左部均开有第一弧形孔（15），第一螺杆（9）穿过第一弧形孔（15），框体（1）底部左右两侧均设有第一弹簧（16），框体（1）前侧下部左右两方均设有连杆（17），连杆（17）内端均连接有滑套（18），滑套（18）内滑动式设有支杆（19），支杆（19）底部连接有吸盘（21），吸盘（21）顶部与滑套（18）底部之间连接有第二弹簧（20），支杆（19）穿过第二弹簧（20），框体（1）底部左右两侧转动式连接有夹持爪（22），夹持爪（22）顶部设有滚轮（23），滚轮（23）与凸轮（4）配合，第一弹簧（16）尾端与夹持爪（22）连接。
设计方案
1.一种便捷式PCB板夹具，包括有框体（1）、第一轴承座（2）、连接杆（3）、凸轮（4）和支架（5），框体（1）内顶部中间设有第一轴承座（2），第一轴承座（2）上设有连接杆（3），连接杆（3）底端连接有凸轮（4），框体（1）顶部左侧设有支架（5），其特征是，还包括有电机（6）、第二轴承座（7）、第一螺纹管（8）、第一螺杆（9）、第一小齿轮（10）、大齿轮（11）、第一连接板（12）、第一滑轨（13）、第一滑块（14）、第一弹簧（16）、连杆（17）、滑套（18）、第二弹簧（20）、支杆（19）、吸盘（21）、夹持爪（22）和滚轮（23），支架（5）上安装有电机（6），电机（6）的输出轴上连接有第一螺纹管（8），框体（1）顶部左侧嵌入式安装有第二轴承座（7），第二轴承座（7）位于电机（6）下方，第一螺纹管（8）穿过第二轴承座（7），第一螺纹管（8）内设有第一螺杆（9），第一螺纹管（8）底部设有第一小齿轮（10），连接杆（3）中部设有大齿轮（11），大齿轮（11）与第一小齿轮（10）啮合，框体（1）内左壁上部设有第一连接板（12），第一连接板（12）右侧连接有第一滑轨（13），第一滑轨（13）上滑动式设有第一滑块（14），第一滑块（14）与第一螺杆（9）连接，凸轮（4）左部均开有第一弧形孔（15），第一螺杆（9）穿过第一弧形孔（15），框体（1）底部左右两侧均设有第一弹簧（16），框体（1）前侧下部左右两方均设有连杆（17），连杆（17）内端均连接有滑套（18），滑套（18）内滑动式设有支杆（19），支杆（19）底部连接有吸盘（21），吸盘（21）顶部与滑套（18）底部之间连接有第二弹簧（20），支杆（19）穿过第二弹簧（20），框体（1）底部左右两侧转动式连接有夹持爪（22），夹持爪（22）顶部设有滚轮（23），滚轮（23）与凸轮（4）配合，第一弹簧（16）尾端与夹持爪（22）连接。
2.如权利要求1所述的一种便捷式PCB板夹具，其特征是，还包括有第三轴承座（24）、第二螺纹管（25）、第二螺杆（26）、第二小齿轮（27）、第二连接板（28）、第二滑轨（29）和第二滑块（30），框体（1）顶部右侧嵌入式安装有第三轴承座（24），第三轴承座（24）上设有第二螺纹管（25），第二螺纹管（25）内设有第二螺杆（26），第二螺纹管（25）底部设有第二小齿轮（27），第二小齿轮（27）与大齿轮（11）啮合，框体（1）内右侧上部设有第二连接板（28），第二连接板（28）左端设有第二滑轨（29），第二滑轨（29）上滑动式设有第二滑块（30），第二滑块（30）与第二螺杆（26）连接，凸轮（4）右侧开有第二弧形孔（31），第二螺杆（26）穿过第二弧形孔（31）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种PCB板夹具，尤其涉及一种便捷式PCB板夹具。
背景技术
PCB板夹具，是PCB板取放的重要工具，因为不管是制作PCB板的材料，还是PCB板本身，都是非常脆弱和精密的，在夹持PCB板的过程中，夹具不能伤害到PCB板，同时夹具也不能损害工作台，因此这对PCB板夹具是一种很难的挑战，现在虽然存在PCB板夹具，但是在使用的过程中，容易将PCB板下层料板刮花，同时也容易刮花工作台。
实用新型内容
为了克服现有PCB板夹具容易刮花PCB板下层料板、也容易刮花工作台的缺点，要解决的技术问题是：提供一种不会刮花PCB板下层料板、不会刮花工作台的便捷式PCB板夹具。
本实用新型的技术方案为：一种便捷式PCB板夹具，包括有框体、第一轴承座、连接杆、凸轮、支架、电机、第二轴承座、第一螺纹管、第一螺杆、第一小齿轮、大齿轮、第一连接板、第一滑轨、第一滑块、第一弹簧、连杆、滑套、第二弹簧、支杆、吸盘、夹持爪和滚轮，框体内顶部中间设有第一轴承座，第一轴承座上设有连接杆，连接杆底端连接有凸轮，框体顶部左侧设有支架，支架上安装有电机，电机的输出轴上连接有第一螺纹管，框体顶部左侧嵌入式安装有第二轴承座，第二轴承座位于电机下方，第一螺纹管穿过第二轴承座，第一螺纹管内设有第一螺杆，第一螺纹管底部设有第一小齿轮，连接杆中部设有大齿轮，大齿轮与第一小齿轮啮合，框体内左壁上部设有第一连接板，第一连接板右侧连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式设有第一滑块，第一滑块与第一螺杆连接，凸轮左部均开有第一弧形孔，第一螺杆穿过第一弧形孔，框体底部左右两侧均设有第一弹簧，框体前侧下部左右两方均设有连杆，连杆内端均连接有滑套，滑套内滑动式设有支杆，支杆底部连接有吸盘，吸盘顶部与滑套底部之间连接有第二弹簧，支杆穿过第二弹簧，框体底部左右两侧转动式连接有夹持爪，夹持爪顶部设有滚轮，滚轮与凸轮配合，第一弹簧尾端与夹持爪连接。
进一步地，还包括有第三轴承座、第二螺纹管、第二螺杆、第二小齿轮、第二连接板、第二滑轨和第二滑块，框体顶部右侧嵌入式安装有第三轴承座，第三轴承座上设有第二螺纹管，第二螺纹管内设有第二螺杆，第二螺纹管底部设有第二小齿轮，第二小齿轮与大齿轮啮合，框体内右侧上部设有第二连接板，第二连接板左端设有第二滑轨，第二滑轨上滑动式设有第二滑块，第二滑块与第二螺杆连接，凸轮右侧开有第二弧形孔，第二螺杆穿过第二弧形孔。
当工作人员需要夹PCB板时，首先将设备安装好，然后将本设备移动到PCB板上方，随后启动电机反转，电机反转带动第一螺纹管反转，第一螺纹管反转带动第一螺杆向下运动，第一滑块在第一滑轨上向下移动，第一螺杆向下运动推动吸盘向下运动，第二弹簧被拉伸，同时，第一螺纹管反转带动第一小齿轮反转，第一小齿轮反转动带动大齿轮正转，大齿轮正转带动连接杆正转，连接杆正转带动凸轮正转，凸轮正转使得处于拉伸状态的第一弹簧恢复，带动夹持爪下部向外转动，当吸盘向下运动吸住PCB板后，用户控制电机正转，带动第一螺纹管正转，进而带动第一螺杆向上运动，第二弹簧缩收，带动吸盘及其上的PCB板向上移动，同时第一螺纹管正转带动第一小齿轮正转，进而带动大齿轮反转，从而带动连接杆反转，使得凸轮反转，凸轮反转带动滚轮向外侧移动，使得夹持爪上部向外侧移动，夹持爪下部向内侧移动，夹持爪向内侧移动将吸盘上的PCB板夹住，PCB板夹住后，用户控制电机停止工作，然后即可对PCB板进行操作。在需要将PCB板取下时，控制电机反转，带动夹持爪下部向外摆动，使得PCB板松开，随后控制电机停止工作，接着将PCB板取下放置到合适位置即可。
在大齿轮正转时，大齿轮正转带动第二小齿轮反转，第二小齿轮反转带动第二螺杆向下运动，第二螺杆将吸盘向下推动，在大齿轮反转时，大齿轮反转带动第二小齿轮正转，带动第二螺杆向上移动，因为第二小齿轮与第一小齿轮转动方向相同，第一螺杆和第二螺杆可以同上同下移动，这样便可以使吸盘上下移动时更加稳定，PCB板吸的更稳固。
本实用新型具有如下优点：本实用新型先通过电机带动吸盘向下移动，吸盘在向下移动的过程中，夹持爪可以向外侧张开，如此吸盘可以更好的将PCB板吸住，吸盘吸住PCB板后，再通过电机带动吸盘及其上的PCB板向上移动，此时张开的夹持爪开始合拢，直至将PCB板夹住，如此就不会刮花工作台表面，同时因为是夹持PCB板的外侧，所以PCB板下层料板也不会刮花。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型凸轮的俯视结构示意图。
附图标号：1 框体，2 第一轴承座，3 连接杆，4 凸轮，5 支架，6 电机，7 第二轴承座，8 第一螺纹管，9 第一螺杆，10 第一小齿轮，11 大齿轮，12 第一连接板，13 第一滑轨，14 第一滑块，15 第一弧形孔，16 第一弹簧，17 连杆，18 滑套，19 支杆，20 第二弹簧，21吸盘，22 夹持爪，23 滚轮，24 第三轴承座，25 第二螺纹管，26 第二螺杆，27 第二小齿轮，28 第二连接板，29 第二滑轨，30 第二滑块，31 第二弧形孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
实施例1
一种便捷式PCB板夹具，如图1-2所示，包括有框体1、第一轴承座2、连接杆3、凸轮4、支架5、电机6、第二轴承座7、第一螺纹管8、第一螺杆9、第一小齿轮10、大齿轮11、第一连接板12、第一滑轨13、第一滑块14、第一弹簧16、连杆17、滑套18、第二弹簧20、支杆19、吸盘21、夹持爪22和滚轮23，框体1内顶部中间设有第一轴承座2，第一轴承座2上设有连接杆3，连接杆3底端连接有凸轮4，框体1顶部左侧设有支架5，支架5上安装有电机6，电机6的输出轴上连接有第一螺纹管8，框体1顶部左侧嵌入式安装有第二轴承座7，第二轴承座7位于电机6下方，第一螺纹管8穿过第二轴承座7，第一螺纹管8内设有第一螺杆9，第一螺纹管8底部设有第一小齿轮10，连接杆3中部设有大齿轮11，大齿轮11与第一小齿轮10啮合，框体1内左壁上部设有第一连接板12，第一连接板12右侧连接有第一滑轨13，第一滑轨13上滑动式设有第一滑块14，第一滑块14与第一螺杆9连接，凸轮4左部均开有第一弧形孔15，第一螺杆9穿过第一弧形孔15，框体1底部左右两侧均设有第一弹簧16，框体1前侧下部左右两方均设有连杆17，连杆17内端均连接有滑套18，滑套18内滑动式设有支杆19，支杆19底部连接有吸盘21，吸盘21顶部与滑套18底部之间连接有第二弹簧20，支杆19穿过第二弹簧20，框体1底部左右两侧转动式连接有夹持爪22，夹持爪22顶部设有滚轮23，滚轮23与凸轮4配合，第一弹簧16尾端与夹持爪22连接。
实施例2
一种便捷式PCB板夹具，如图1-2所示，包括有框体1、第一轴承座2、连接杆3、凸轮4、支架5、电机6、第二轴承座7、第一螺纹管8、第一螺杆9、第一小齿轮10、大齿轮11、第一连接板12、第一滑轨13、第一滑块14、第一弹簧16、连杆17、滑套18、第二弹簧20、支杆19、吸盘21、夹持爪22和滚轮23，框体1内顶部中间设有第一轴承座2，第一轴承座2上设有连接杆3，连接杆3底端连接有凸轮4，框体1顶部左侧设有支架5，支架5上安装有电机6，电机6的输出轴上连接有第一螺纹管8，框体1顶部左侧嵌入式安装有第二轴承座7，第二轴承座7位于电机6下方，第一螺纹管8穿过第二轴承座7，第一螺纹管8内设有第一螺杆9，第一螺纹管8底部设有第一小齿轮10，连接杆3中部设有大齿轮11，大齿轮11与第一小齿轮10啮合，框体1内左壁上部设有第一连接板12，第一连接板12右侧连接有第一滑轨13，第一滑轨13上滑动式设有第一滑块14，第一滑块14与第一螺杆9连接，凸轮4左部均开有第一弧形孔15，第一螺杆9穿过第一弧形孔15，框体1底部左右两侧均设有第一弹簧16，框体1前侧下部左右两方均设有连杆17，连杆17内端均连接有滑套18，滑套18内滑动式设有支杆19，支杆19底部连接有吸盘21，吸盘21顶部与滑套18底部之间连接有第二弹簧20，支杆19穿过第二弹簧20，框体1底部左右两侧转动式连接有夹持爪22，夹持爪22顶部设有滚轮23，滚轮23与凸轮4配合，第一弹簧16尾端与夹持爪22连接。
还包括有第三轴承座24、第二螺纹管25、第二螺杆26、第二小齿轮27、第二连接板28、第二滑轨29和第二滑块30，框体1顶部右侧嵌入式安装有第三轴承座24，第三轴承座24上设有第二螺纹管25，第二螺纹管25内设有第二螺杆26，第二螺纹管25底部设有第二小齿轮27，第二小齿轮27与大齿轮11啮合，框体1内右侧上部设有第二连接板28，第二连接板28左端设有第二滑轨29，第二滑轨29上滑动式设有第二滑块30，第二滑块30与第二螺杆26连接，凸轮4右侧开有第二弧形孔31，第二螺杆26穿过第二弧形孔31。
当工作人员需要夹PCB板时，首先将设备安装好，然后将本设备移动到PCB板上方，随后启动电机6反转，电机6反转带动第一螺纹管8反转，第一螺纹管8反转带动第一螺杆9向下运动，第一滑块14在第一滑轨13上向下移动，第一螺杆9向下运动推动吸盘21向下运动，第二弹簧20被拉伸，同时，第一螺纹管8反转带动第一小齿轮10反转，第一小齿轮10反转动带动大齿轮11正转，大齿轮11正转带动连接杆3正转，连接杆3正转带动凸轮4正转，凸轮4正转使得处于拉伸状态的第一弹簧16恢复，带动夹持爪22下部向外转动，当吸盘21向下运动吸住PCB板后，用户控制电机6正转，带动第一螺纹管8正转，进而带动第一螺杆9向上运动，第二弹簧20缩收，带动吸盘21及其上的PCB板向上移动，同时第一螺纹管8正转带动第一小齿轮10正转，进而带动大齿轮11反转，从而带动连接杆3反转，使得凸轮4反转，凸轮4反转带动滚轮23向外侧移动，使得夹持爪22上部向外侧移动，夹持爪22下部向内侧移动，夹持爪22向内侧移动将吸盘21上的PCB板夹住，PCB板夹住后，用户控制电机6停止工作，然后即可对PCB板进行操作。在需要将PCB板取下时，控制电机6反转，带动夹持爪22下部向外摆动，使得PCB板松开，随后控制电机6停止工作，接着将PCB板取下放置到合适位置即可。
在大齿轮11正转时，大齿轮11正转带动第二小齿轮27反转，第二小齿轮27反转带动第二螺杆26向下运动，第二螺杆26将吸盘21向下推动，在大齿轮11反转时，大齿轮11反转带动第二小齿轮27正转，带动第二螺杆26向上移动，因为第二小齿轮27与第一小齿轮10转动方向相同，第一螺杆9和第二螺杆26可以同上同下移动，这样便可以使吸盘21上下移动时更加稳定，PCB板吸的更稳固。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920107191.X
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:36(江西)
授权编号:CN209767940U
授权时间:20191210
主分类号:H05K3/00
专利分类号:H05K3/00
范畴分类:39D;
申请人:江西仁友智能科技有限公司
第一申请人:江西仁友智能科技有限公司
申请人地址:343100 江西省吉安市井冈山经济开发区深圳大道273号红米谷创业园8号楼二楼江西仁友智能科技有限公司
发明人:周九平
第一发明人:周九平
当前权利人:江西仁友智能科技有限公司
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类型名称:外观设计