导读:本文包含了仿鱼推进论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:尾鳍,仿生学,机构,推进器,样机,性能,机器。
仿鱼推进论文文献综述
韩志乐[1]（2011）在《仿鱼推进复合翼水动力学仿真研究》一文中研究指出自主式水下推进器在海洋生物考察,海底探测等方面具有很高的应用价值,传统的水下推进器采用螺旋桨和叶轮原理,存在机械效率低,机动性差等缺点。随着仿生学的发展,科学家通过对采用鱼类游动机理的推进器的研究,发现其在一定程度上可以解决传统推进器存在的问题,因此,对仿鱼推进器的研究成为目前仿生学领域的一个研究热点。本课题依托机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题“鱼体利用流场能量的推进行为及新型仿鱼机器人的研究”,对仿鱼推进器利用流场能量提高自身的推进性能进行了研究。科学研究发现,鱼类在游动的过程中能够从周围的流场中获取能量以提高自身的游动性能。本文在此研究的基础上,对仿鱼推进器的复合翼在拍动过程中合理利用流场的能量,以提高推进性能作了研究。首先,建立了以金枪鱼尾鳍为模型的新月形拍动翼,并对其运动模型进行了仿真。然后在Fluent软件下对新月形拍动翼进行数值计算,分析了拍动翼的各个运动参数对其推进力和推进效率的影响,并对拍动翼的流场结构进行了研究。确定出拍动翼高性能推进的参数范围,为复合翼推进的研究奠定基础。在复合翼推进器的研究中,本文建立了串联结构的拍动翼,通过改变拍动翼之间的运动参数和其相对位置关系,使后拍动翼能够在前拍动翼的流场中获取能量,很大程度上提高了复合翼推进器的推进性能。本文通过计算流体动力学模拟的方法,研究了新月形拍动翼在推进过程中产生的流场结构,并通过对复合拍动翼在推进过程中获取流场能量的方法研究,提高了推进器的推进性能,为研制更好性能的仿鱼推进器提供了理论基础。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2011-06-01）
于凯,黄胜,胡健,郭春雨[2]（2007）在《仿鱼推进的实验研究》一文中研究指出模仿金枪鱼的摆尾推进方式,制作了单尾仿生机器鱼.实验测量了机器鱼的航行速度、阻力和系泊状态时尾鳍摆动产生的推力.针对单尾鳍摆动存在的机器鱼的摇艏问题,进一步设计出双尾鳍仿鱼推进器,并将其应用于小水线面双体船,制作了仿生双尾推进的实验平台.在水池中进行了实验研究,结果表明:仿生双尾推进不仅解决了单尾机器鱼游动时的鱼体晃动问题,而且还具有优良的推进效率和操纵性能.作为一种新型的仿生推进器,仿生双尾推进具有广阔的工程应用前景.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2007年11期）
储定慧[3]（2005）在《微小型水下航行体仿鱼推进驱动技术研究》一文中研究指出仿鱼推进技术作为一种自主式水下航行体(AUV-autonomous underwater vehicle)的非传统推进技术,能有效提高现有推进器的性能,实现高效率、高速度、机动灵活、低噪声的推进,其研究内容具有重要的现实意义和直接的军事价值。 本文对国内外仿鱼推进领域相关研究现状进行了分析和综述,对典型实验平台和相关样机驱动机构进行了研究。以鲹科行式鱼类为仿生对象,通过对鲹科行式鱼类游动机理的仿生学研究,结合改进现有样机驱动机构,设计两关节销槽副联动仿鱼推进机构,实现仿鱼航行体的直线前进和拐弯运动,同时配有一对单自由度联动胸鳍机构,以增加航行体的升沉运动,从驱动机构角度充分考虑航行体叁维运动的实现。 论文结合两关节驱动机构建立了相应数学模型,就驱动机构运动进行了相关运动学、动力学分析,并对模型进行仿真分析,对尾鳍和胸鳍推进的水动力进行初步分析,同时也对由两个驱动机构引起的尾柄和尾鳍的运动进行了运动学、动力学分析。 论文最后对驱动机构进行了虚拟样机建模,从物理模型角度研究驱动机构的机械系统性能,验证驱动机构运动协调性和可操控性,实现单向旋转运动输入到尾部摆动幅度可调的对称摆动运动的转化。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2005-05-01）
杨兰生,朱玉江[4]（1992）在《仿鱼推进机构的研究》一文中研究指出鱼类身体的波状动运,是一种能将阻力和推力以最合理的结合统一于一个系统的高效推进方式,本文在分析研究鱼类游泳动作的基础上,探讨了应用常用机构设计仿鱼推进装置的方法。(本文来源于《哈尔滨科学技术大学学报》期刊1992年02期）
仿鱼推进论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
模仿金枪鱼的摆尾推进方式,制作了单尾仿生机器鱼.实验测量了机器鱼的航行速度、阻力和系泊状态时尾鳍摆动产生的推力.针对单尾鳍摆动存在的机器鱼的摇艏问题,进一步设计出双尾鳍仿鱼推进器,并将其应用于小水线面双体船,制作了仿生双尾推进的实验平台.在水池中进行了实验研究,结果表明:仿生双尾推进不仅解决了单尾机器鱼游动时的鱼体晃动问题,而且还具有优良的推进效率和操纵性能.作为一种新型的仿生推进器,仿生双尾推进具有广阔的工程应用前景.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
仿鱼推进论文参考文献
[1].韩志乐.仿鱼推进复合翼水动力学仿真研究[D].哈尔滨工业大学.2011
[2].于凯,黄胜,胡健,郭春雨.仿鱼推进的实验研究[J].华中科技大学学报(自然科学版).2007
[3].储定慧.微小型水下航行体仿鱼推进驱动技术研究[D].哈尔滨工程大学.2005
[4].杨兰生,朱玉江.仿鱼推进机构的研究[J].哈尔滨科学技术大学学报.1992
论文知识图
