可辨识性论文_闫亮

导读:本文包含了可辨识性论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:参数,灵敏度,系统,励磁,琥珀,轨迹,缅甸。

可辨识性论文文献综述

闫亮[1](2018)在《同步发电机励磁系统参数可辨识性和辨识方法研究》一文中研究指出数字仿真是电力系统运行规划与事故分析的基础。电网以安全运行为首要原则,多数情况下研究大电网的运行特性,尤其是受扰后的动态特性通常用仿真来模拟。对于发电机励磁系统而言,当模型结构确定后,其参数的准确性直接关系到仿真结果是否真实可靠。参数辨识为准确获取系统参数的有效途径,合理地选择参数辨识方法能有效提升辨识的精度和效率,但在实际工程中参数有时却不可唯一辨识。针对在有限测点下励磁系统部分参数关联导致辨识结果不稳定的情况,本文基于参数轨迹灵敏度构造矩阵,利用奇异值分解选取子列集的方法将励磁系统参数划分为关联参数集和非关联参数集。然后通过求解判别系数,将相关联的系统参数划分至几个独立的参数集,并合理地选取参数代表赋值解除参数耦合。考虑到励磁系统的非线性问题,最后采用改进遗传算法对参数进行了精确辨识。算例结果验证了本文方法的可靠性。同时可辨识性分析能够为参数辨识提供理论依据,提高辨识结果的可信度。此外,计及现场试验中的测量误差,本文利用统计学中的贝叶斯方法,通过求解联合后验概率分布来判别在量测数据中迭加噪声时参数的实际可辨识性。结合参数的先验,可有效地避免算法陷入局部最优。由于励磁系统模型较为复杂,似然函数的计算较为棘手,故引入近似贝叶斯计算的方法避开似然函数的求解,通过序贯蒙特卡洛采样得到待辨识参数的后验分布。最后经过算例分析,对比基于轨迹灵敏度的参数可辨识性判别方法,揭示了参数实际不可辨识的原因,验证了该贝叶斯方法的有效性。(本文来源于《华北电力大学》期刊2018-12-01)

刘兴杰,闫亮[2](2019)在《基于轨迹灵敏度的励磁系统参数可辨识性分析》一文中研究指出针对在有限测点下励磁系统部分参数关联形成隐函数导致辨识结果不稳定的情况,提出一种关联参数的辨识方法。首先,利用奇异值分解选取子列集的方法将励磁系统参数划分为关联参数集和非关联参数集。其次,为降低对关联参数赋经验值消除关联性时,经验值与实际真值存在偏差对系统参数辨识结果精度的影响,选择灵敏度较小的参数作为关联参数代表赋值。为避免选取参数代表时重新引入关联参数,需进一步明确每个参数间的关联关系。为此,构造轨迹灵敏度矩阵求出判别系数,根据判别系数将相关联的系统参数划分至几个独立的隐函数参数集。仿真结果表明,该方法不仅能够有效判别励磁系统参数的可辨识性,而且可以尽可能地降低由于赋值偏差而对降阶后系统参数的辨识精度影响。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2019年01期)

孔令雨[3](2018)在《并联机构的运动学误差建模及参数可辨识性分析》一文中研究指出运动学标定技术是提高机构绝对定位精度的有效手段,主要包括运动学误差建模,标定位形测量,参数辨识计算及定位精度补偿四个部分。其中,误差映射模型是机构运动学标定问题的基础,需要满足完整性、连续性与独立性准则,否则,会对参数辨识的计算效率、稳定性以及精度产生直接影响。因此,在一个完备的误差映射模型基础上进行运动学标定,是机构高精度作业的保障。目前对串联机构误差映射模型的相关研究已较为完善。然而,尚缺乏有效的误差建模方法建立同时满足以上叁方面准则的并联机构误差映射模型,主要问题在于:1)在误差建模方面,多数并联机构的运动学正解难以通过解析形式进行表征,因此无法通过对其正向运动学方程求取一阶微分的方式建立误差映射模型;目前的建模方法多是在机构运动学逆解的基础上对闭环矢量方程求取一阶微分或者进行扰动分析,然而闭环矢量方程中无法保证包含所有的运动学参数,误差模型通常难以满足完整性要求;2)在误差参数的独立性判别方面,并联机构的闭环特性导致被动关节的协调运动对机构的误差传递规律造成了影响,增加了误差参数可辨识性的分析难度,目前对该问题的讨论多是通过数值方法,缺乏解析分析手段。此外,并联机构中包含大量的被动关节,关节的协调运动是否会对参数辨识的计算过程及结果造成影响也缺乏相应的研究。针对以上问题,本文从并联机构支链的运动学分析入手,基于局部指数积公式,首先建立了满足完整性及连续性要求的并联机构运动学误差映射模型。在此基础上,提出了并联机构冗余误差参数的判别及解析消元方法,并给出了用于计算并联机构最大可辨识参数数目的计算公式。然后,采用总体最小二乘法代替一般最小二乘法进行误差参数的求解以增强迭代计算的稳定性。最后,通过3-PRRU及6-UPS并联机构的运动学标定实验,验证了本文方法的有效性。本文的主要研究内容及成果包括以下几个部分:1)满足完整性及连续性的并联机构运动学误差映射模型利用局部指数积公式,建立了并联机构支链的运动学误差映射模型;在此基础上,基于旋量系的关联关系理论,将支链中被动关节的约束旋量投影到末端位姿误差上,消除了被动关节运动误差对定位偏差的影响,得到了适用于恰约束并联机构的、满足完整性及连续性要求的误差映射模型。与传统的基于运动学逆解的方法相比,该方法表征形式统一,能够包含所有潜在的误差源,并且具有更好的通用性。2)并联机构运动学误差参数的可辨识性分析基于辨识矩阵的零空间特性,给出了误差参数可辨识性的解析分析方法以及冗余参数的消元方法。在此基础上,分别对投影前后误差模型中辨识矩阵的零空间进行分析,通过构造辨识矩阵零空间与行空间标准正交基的方式对冗余参数进行了解析分离,使误差模型进一步满足了独立性要求。证明了对于一般恰约束并联机构,其受被动关节影响的可辨识参数数目恰好等于被动关节自由度数,进而证明了恰约束并联机构最大可辨识的运动学参数数目为N=4r+2p+6,其中,r、p分别表示等效的转动关节与移动关节的数目。此外,根据圆柱副、万向铰及球关节的结构特点,建立了这类关节具有理想结构时的误差映射模型,给出了U、S副结构误差参数对标定后定位精度影响的分析方法。3)并联机构运动学误差参数求解算法稳定性研究为保证稳定的参数辨识计算过程,分析了本文误差模型的扰动来源,得到了在误差模型?e(28)J_p?p中辨识矩阵J_p与位姿误差?e同时存在扰动的结论。由于一般最小二乘法在求解只有位姿误差?e存在扰动的问题时才可以得到理想结果,而当辨识矩阵J_p同时存在扰动时计算误差会相应增加,因此采用总体最小二乘法代替一般最小二乘法进行误差参数的辨识,该方法在求解位姿偏差与辨识矩阵同时存在扰动的问题时具有比最小二乘法更好的数值稳定性。最后,对3-PRRU、3-PRS及6-UPS等并联机构进行了标定仿真,案例结果表明,相对于一般最小二乘法,总体最小二乘法在辨识计算过程中表现出了更好的稳定性,得到了更为理想的标定结果。4)并联机构运动学标定的实验验证为验证本文研究成果的正确性及有效性,对3-PRRU及6-UPS并联实验台进行了运动学标定实验。分析了U副结构误差参数对3-PRRU机构绝对定位精度的影响;验证了总体最小二乘法具有更好的计算稳定性的结论;与传统方法的标定结果进行了比较,结果显示本文提出的方法在提高机构的绝对定位精度方面具有更好的效果。通过本文研究,建立了满足完整性、连续性及独立性准则的并联机构误差映射模型;给出了解析形式的参数可辨识性分析方法以及冗余参数消元方法;揭示了被动关节协调运动对误差参数可辨识性以及辨识计算稳定性的影响;最终形成了从运动学分析到误差建模再到参数稳定辨识的并联机构运动学标定的理论方法,为高效、稳定、高精度地进行参数辨识提供了理论基础,为并联机构的高精度作业提供了技术保障。(本文来源于《上海交通大学》期刊2018-06-01)

冉智勇,胡包钢[4](2017)在《统计机器学习中参数可辨识性研究及其关键问题》一文中研究指出参数可辨识性研究在统计机器学习中具有重要的理论意义和应用价值.参数可辨识性是关于模型参数能否被惟一确定的性质.在包含物理参数的学习模型中,可辨识性不仅是物理参数获得正确估计的前提条件,更重要的是,它反映了学习机器中由参数决定的物理特征.为扩展到未来类人智能机器研究的考察视角,我们将学习模型纳入"知识与数据共同驱动模型"的框架中讨论.在此框架下,我们提出两个关键问题.第一是参数可辨识性准则问题.该问题考察与可辨识性密切相关的各种判断准则,其中知识驱动子模型与数据驱动子模型的耦合方式为参数可辨识性问题提供了新的研究空间.第二是参数可辨识性与机器学习理论和应用相关联的研究.该研究包括可辨识性对参数估计、模型选择、学习算法、学习动态过程、奇异学习理论、贝叶斯推断等内容的深刻影响.(本文来源于《自动化学报》期刊2017年10期)

张元凤[5](2016)在《全色之可逆性与可辨识性探讨》一文中研究指出前言在不同文化背景下,文物保存修复的方针有其适当的微调机制,以彰显文物特有的文化特质。近年来,台湾依据社会大众对于特定的绘画作品,尤其以近现代绘画为主的人物画(肖像)、动物、宗教绘画等出现的破损状况,期望修复全色的"可辨视性"标准能在视觉上尽量接近原作,使缺损部位以不易察觉的提升作品完整度的全色方式来进行。为此,台湾师范大学文物保存研究发展中心(以下简称文保中心,RC3R)近年来根据在非可见光(本文来源于《中国美术馆》期刊2016年05期)

郭明霞,杨海东,黎刚,佟一杰,李莎[6](2016)在《缅甸琥珀内含物形态结构在X射线下的可辨识性》一文中研究指出【目的】产自缅甸北部胡康河谷的缅甸琥珀形成于白垩纪中期。其艺术价值很高,同时其内含物的生物多样性程度也很高,故其科学价值也不可估量。显微CT能够提供化石(琥珀)内部解剖结构的高分辨率断层图像,故该方法日渐成为目前琥珀研究中的常用方法之一。然而在可见光下可见的琥珀内的生物结构,在X射线下却有不同的结果,这与现生研究材料在显微CT下的表现非常不同。本研究对产自胡康河谷的9块缅甸琥珀进行显微CT检测,试图对这个特殊的现象进行较为系统的解读。【方法】利用数码相机(Nikon 5200D)拍摄琥珀照片,并用Helicon Focus 5.3软件合成。通过显微CT技术扫描琥珀和计算机断层重建技术重建出缅甸琥珀内含物的叁维结构形态。【结果】显微CT检测结果主要分为3种:完全无衬度、部分结构有衬度和整体结构有较好衬度。本研究对有较好衬度的琥珀内含物进行了叁维重建,展示了琥珀内含物的外部和内部叁维结构。【结论】琥珀内含物的可见光成像和X射线成像不存在一一对应关系,其原因和琥珀保存的好坏以及琥珀的密度差、琥珀围岩之间的对比度差异有关。琥珀形成和埋藏过程中的物理和化学变化非常复杂,其机理的探究也更为复杂和困难,本文对这个现象的主要类型做了较为初步的阐述,后续研究需要更为全面的选样和更为严格的实验设计才能够最终解决这个埋藏学上的难题。(本文来源于《昆虫学报》期刊2016年09期)

丁丹萍,李涛,王维青[7](2015)在《基于模糊系统建模的可辨识性研究》一文中研究指出研究了基于模糊系统方法实现非线性系统的建模的可辨识性问题。首先,划分模糊模型的输入空间,选取隶属度函数,确定该模糊系统的规则数目和规则。其次,在已确定的模糊模型输入空间的情况下,研究模糊建模的可辨识性条件,并给出了基于列主元QR分解的可辨识条件的判别方法。最后,采用本文方法对非线性系统进行建模研究,验证了该方法的有效性。(本文来源于《模糊系统与数学》期刊2015年03期)

陈润泽,孙宏斌,吴文传,张伯明[8](2015)在《基于似然剖面的元件模型暂态参数可辨识性分析》一文中研究指出提出一种基于似然剖面的电力系统元件暂态模型参数可辨识性方法。可辨识性是参数辨识的前提,可辨识性分析有助于在参数辨识过程中选取合适的扰动数据,并确定可以被有效辨识的参数。参数的可辨识性由模型本身的结构特点和用于辨识的实际扰动深度、实测数据噪声大小共同决定,前者对应理论可辨识性,后者对应实际可辨识性。综合考虑这两种可辨识性,引入统计学中利用似然剖面构造置信区间的方法来进行参数可辨识性分析,通过求解一系列优化问题,得到给定模型中每个参数的置信区间和可辨识性指标。基于此,不仅可以判断参数是否具备理论可辨识性,还能直观地反映各参数的实际可辨识性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2015年06期)

杜治,马蕊,梁易乐,姚伟,彭昌勇[9](2014)在《一种发电机励磁系统模型参数可辨识性分析方法》一文中研究指出根据现场试验数据通过辨识算法辨识得到励磁系统模型参数是一种电力系统中广泛使用的励磁建模方法。基于辨识方法所得到的模型参数虽然可以很好地拟合系统的现场试验数据,但也可能存在某些参数的辨识结果不稳定的现象。因此,提出了拟频域灵敏度的概念,为非线性系统参数易辨识性的评估提供了一种新的衡量指标。并基于此提出了一种新的参数辨识算法,该方法通过构建参数时域灵敏度矩阵实现关联性参数的判断,将待辨识参数划分为良态参数集和病态参数集。在该初始病态参数集的基础上,根据参数的拟频域灵敏度重新调整参数赋值代表,采用"分轮次"的策略进行了参数辨识。以IEEE ST2A型励磁系统为例,算例分析结果表明:与传统的基于时域灵敏度的辨识方法的辨识结果相比,所提出的参数辨识方法能够有效提高发电机励磁系统参数辨识结果的准确性和稳定性。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2014年22期)

陈莉[10](2014)在《DAE系统的参数可辨识性研究》一文中研究指出以微分方程和代数方程(Differential-Algebraic Equations, DAE)形式描述的动态系统在过去数十年间获得了极大关注。它们广泛存在于科学工程领域,如带约束的机械系统,电子电路系统和化学工程系统等。DAE系统的参数可辨识性问题是DAE系统研究的重要课题。辨识DAE模型中未知参数,实现对真实系统的生产控制,是控制和系统理论研究的重要任务。本文研究了DAE模型中未知参数的可辨识性问题。以具体自由基聚合反应的DAE机理模型为对象,分析了机理模型中所包含未知参数的可辨识性。进一步的,以动态优化的方式,辨识了间歇式自由基聚合反应的DAE机理模型中未知参数值;在已辨识DAE模型的基础上,实现自由基聚合反应的产品设计;模拟和优化的结果显示了辨识的合理性及优化的必要性。本文的主要研究工作包括:◆从输入-输出的角度,定义了DAE系统的参数的结构可辨识性;讨论了传统微分-代数(Differential-Algebra, D-A)方法的理论原则;剖析了经典D-A方法应用于常微分(Ordinary Differential Equation, ODE)系统参数的结构可辨识性研究中的内在机理;回答并证明了D-A方法应用于ODE系统参数的结构可辨识性分析时应满足的充分条件,并将这一充分条件扩展到DAE系统。◆针对传统的D-A方法在分析DAE系统的参数的结构可辨识性时可能遭遇的难题,提出了一种新方法,即基于延展空间的D-A方法;并从理论上证明了新方法的合理性。◆以新方法的理论分析为基础,设计了基于延展空间的D-A方法的算法,并以若干实例证明该方法的合理性,有效性及优越性。◆以自由基聚合反应为研究对象,基于延展空间的D-A方法用来分析其对应的DAE机理模型中未知参数的可辨识性;在DAE模型结构全局可辨的基础上,以动态优化的方法,寻求模型未知参数的最优值,这个最优值就是全局最优值;进一步的,根据已辨识的DAE模型,从过程系统工程的角度,实现间歇式自由基聚合反应的产品设计;其结果论证了聚合工业生产中常用的两个操控手段,温度与引发剂的初始装入量,对聚合工业生产具有重要的意义。论文的最后总结了本文所研究的主要工作,并展望了未来的研究工作。(本文来源于《浙江大学》期刊2014-03-01)

可辨识性论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对在有限测点下励磁系统部分参数关联形成隐函数导致辨识结果不稳定的情况,提出一种关联参数的辨识方法。首先,利用奇异值分解选取子列集的方法将励磁系统参数划分为关联参数集和非关联参数集。其次,为降低对关联参数赋经验值消除关联性时,经验值与实际真值存在偏差对系统参数辨识结果精度的影响,选择灵敏度较小的参数作为关联参数代表赋值。为避免选取参数代表时重新引入关联参数,需进一步明确每个参数间的关联关系。为此,构造轨迹灵敏度矩阵求出判别系数,根据判别系数将相关联的系统参数划分至几个独立的隐函数参数集。仿真结果表明,该方法不仅能够有效判别励磁系统参数的可辨识性,而且可以尽可能地降低由于赋值偏差而对降阶后系统参数的辨识精度影响。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

可辨识性论文参考文献

[1].闫亮.同步发电机励磁系统参数可辨识性和辨识方法研究[D].华北电力大学.2018

[2].刘兴杰,闫亮.基于轨迹灵敏度的励磁系统参数可辨识性分析[J].电力系统自动化.2019

[3].孔令雨.并联机构的运动学误差建模及参数可辨识性分析[D].上海交通大学.2018

[4].冉智勇,胡包钢.统计机器学习中参数可辨识性研究及其关键问题[J].自动化学报.2017

[5].张元凤.全色之可逆性与可辨识性探讨[J].中国美术馆.2016

[6].郭明霞,杨海东,黎刚,佟一杰,李莎.缅甸琥珀内含物形态结构在X射线下的可辨识性[J].昆虫学报.2016

[7].丁丹萍,李涛,王维青.基于模糊系统建模的可辨识性研究[J].模糊系统与数学.2015

[8].陈润泽,孙宏斌,吴文传,张伯明.基于似然剖面的元件模型暂态参数可辨识性分析[J].中国电机工程学报.2015

[9].杜治,马蕊,梁易乐,姚伟,彭昌勇.一种发电机励磁系统模型参数可辨识性分析方法[J].电力系统保护与控制.2014

[10].陈莉.DAE系统的参数可辨识性研究[D].浙江大学.2014

论文知识图

参数可辨识性算法流程图2.14风力发电机保形符号显示可W...误差嫡曲线2 被试 A 在脑状态 D2 与 R2 下的特征提...雷达参数可辨识性参数轨迹灵敏度曲线

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