船载多传感器一体化测量技术与应用

论文摘要

船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题,本文介绍了一种船载多传感器一体化测量技术,并通过对船载水上水下一体化测量系统实施海岛礁、水中构筑物、港区等近岸一体化测量,阐明系统在应用案例中的性能优势,为水上水下一体化测量技术进一步应用开拓思路。

论文目录

• 1 基本理论与流程
•   1.1 船载多传感器一体化系统组成
•   1.2 研究思路和总体方案
•     1.2.1 研究思路
•     1.2.2 总体方案
• 2 研究方法与过程
•   2.1 研究方法
•     2.1.1 多传感器一体化系统集成、数据采集与控制
•     2.1.2 多波束、激光点云数据的无缝拼接
•     2.1.3 多源数据融合处理
•   2.2 研究过程
•     2.2.1 外业工程测量
•     2.2.2 内业数据处理
• 3 应用与分析
•   3.1 应用案例
•   3.2 结果分析
• 4 结论与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘强,翟国君,卢秀山

关键词: 船载多传感器一体化测量,水上水下一体化测量,海岛礁,港区

来源: 测绘通报 2019年10期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业

单位: 山东科技大学测绘科学与工程学院,海军海洋测绘研究所

基金: 测绘新技术系统开发与示范应用(2016KJ0100),海洋大地测量基准与海洋导航新技术(2016YFB0501700)

分类号: U665

DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0333

页码: 127-132

总页数: 6

文件大小: 2093K

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