导读:本文包含了拉格朗日动力学模型论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:动力学,格朗,力学,模型,构型,稳态,亚硝酸盐。
拉格朗日动力学模型论文文献综述
马宗成,刘占辰,郑无计,张卓然,胡京林[1]（2016）在《基于拉格朗日力学的末敏弹稳态扫描阶段动力学模型》一文中研究指出末敏弹的稳态扫描阶段为弹上扫描装置提供了一个稳定的平台,需要同时达到下降速度、旋转速度以及子弹扫描角的稳定。为了便于分析旋转伞和子弹的运动姿态,采用拉格朗日力学方法建立了伞弹系统的七自由度模型。与欧拉方法相比,该方法回避了伞-弹之间的复杂约束力,并且仿真过程中不会出现奇点。最后通过算例,分析了伞弹系统稳态扫描阶段的弹道特性,得到了各弹道参数达到稳定状态的时间,为末敏弹的优化设计提供了思路。(本文来源于《空军工程大学学报(自然科学版)》期刊2016年01期）
周洪波,贾艳霞[2]（2015）在《基于拉格朗日原理天线系统动力学模型建立》一文中研究指出基于传统的AE座架形式的天线,将其等效为双自由度刚体,建立拉各朗日函数,并利用拉各朗日原理建立其动力学模型。(本文来源于《河北省科学院学报》期刊2015年02期）
李德虎[3]（2014）在《基于拉格朗日方程建立的码垛机器人大转角动力学模型》一文中研究指出码垛机器人是物流自动化领域广泛使用的一种机器人。针对目前国内生产的该类机器人在大转角工作状态下存在的扭矩阻尼随转角的变化呈现非线性模型不确定,致使机器人的运动范围较小的状况,提出了一种采用第二类拉格朗日方程建立的码垛机器人动力学模型。通过对该种机器人进行详细动力学分析,确定了在大转角工作状态下机器人的广义驱动力模型;在控制上采用了滑模模糊控制技术,解决了原来码垛机器人在大转角、高速度运行情况下的扭矩阻尼随转角的变化中存在的非线性问题。实际应用表明,采用该动力学模型及其控制方法,提高了码垛机器人的转向运动控制角度,提高了国产码垛机器人的有效运行空间。(本文来源于《太原理工大学学报》期刊2014年03期）
朱勇,刘莉[4]（2009）在《基于拉格朗日力学的伞-弹系统动力学模型》一文中研究指出为了回避牛顿力学体系在多体动力学建模过程中存在的复杂约束力求解问题,以拉格朗日力学体系为基础,从分析力学的角度出发,建立了铅垂平面内降落伞-弹系统五自由度动力学模型。详细介绍了拉格朗日力学体系动力学建模过程,推导了铅垂平面内伞-弹系统动能公式,解决了伞-弹系统广义力求解问题,给出了伞-弹所受空气动力的广义力表示。算例将建立的伞-弹系统模型和牛顿力学体系下简化的伞-弹模型进行对比,两种模型计算结果吻合,验证了本文模型的正确性。降落伞-弹系统动力学模型验证了拉格朗日力学在常规飞行器动力学建模中的可行性,为使用ADAMS等基于拉格朗日力学思想建模的商业软件进行伞-弹系统动力学求解提供理论依据,可以用于指导伞-弹系统的分析和设计。(本文来源于《航空学报》期刊2009年07期）
吴小军[5]（2006）在《独立悬架的通用拉格朗日动力学仿真模型》一文中研究指出当今,悬架的种类很多。对某一具体结构的悬架建立其动力学仿真模型模型时,当对别的悬架系统进行仿真时,这种悬架的动力学仿真模型不在适用,必须重新建立其动力学仿真模型。针对这些缺点,本文系统分析了多体动力学拉格朗日方法的建模理论和建模方法,建立了1/4车体的悬架系统的通用仿真模型。本文主要探讨了多体系统的通用建模,建立独立悬架的通用仿真模型,主要完成了以下几方面工作:1.为了使动力学模型具有通用性,阐述了多体系统拓扑构型的数学描述;只有加进其拓扑结构的信息,才能确保通用性。2.通过对多体系统动力学拉格朗日坐标系的学习,推倒了建立了常见运动副运动学方程。3.推倒了多体系统的拉格朗日运动学方程。4.建立了多体拉格朗日动力学方程的一般形式。5.简单阐述了非树系统的动力学模型、约束方程的一般方法。6.利用C++语言编写树系统的通用动力学仿真程序,利用树系统仿真程序对典型的多体树系统进行动力学仿真,验证其通用性;并与用ADAMS软件仿真的多体树系统仿真曲线进行比较,验证其正确性。7.将悬架系统简化为多体树系统,利用多体树系统的仿真程序对其悬架系统进行动力学仿真,程序仿真的结果与动力学软件ADAMS的仿真结果对比表明,利用多体动力学拉格朗日方法建立通用独立悬架模型仿真结果准确。(本文来源于《吉林大学》期刊2006-05-08）
H.E.乔布逊,朱维斌[6]（1989）在《应用于查塔霍切河的拉格朗日氮动力学模型》一文中研究指出拉格朗日输运模型引言解法这里使用的拉格朗日输运模型是乔布逊(Jobson)1981年提出来的。它适用于一维、非稳态、非均匀流。该模型考虑相互作用的要素有10个。对拉格朗日坐标系而言,特殊水团的连续方程是:(本文来源于《水资源保护》期刊1989年02期）
拉格朗日动力学模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于传统的AE座架形式的天线,将其等效为双自由度刚体,建立拉各朗日函数,并利用拉各朗日原理建立其动力学模型。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
拉格朗日动力学模型论文参考文献
[1].马宗成,刘占辰,郑无计,张卓然,胡京林.基于拉格朗日力学的末敏弹稳态扫描阶段动力学模型[J].空军工程大学学报(自然科学版).2016
[2].周洪波,贾艳霞.基于拉格朗日原理天线系统动力学模型建立[J].河北省科学院学报.2015
[3].李德虎.基于拉格朗日方程建立的码垛机器人大转角动力学模型[J].太原理工大学学报.2014
[4].朱勇,刘莉.基于拉格朗日力学的伞-弹系统动力学模型[J].航空学报.2009
[5].吴小军.独立悬架的通用拉格朗日动力学仿真模型[D].吉林大学.2006
[6].H.E.乔布逊,朱维斌.应用于查塔霍切河的拉格朗日氮动力学模型[J].水资源保护.1989
论文知识图
