一种手推式自动树木涂白车论文和设计-夏进军

全文摘要

本实用新型公开了一种手推式自动树木涂白车，采用多个扇形喷嘴将树干环形包围，只需要夹臂向上或向下移动一次，即可完成整棵树木的涂白工作，提高了工作效率；对于车体与树木的相对位置不需要反复调整，当树干定位杆顶到树干后，即可进行喷涂操作，喷涂时，只需要扳动控制握把即可控制夹臂的上下移动，降低了操作难度；实现快速高效的树木涂白工作，节省劳动力，降低树木涂白养护费用。

主设计要求

1.一种手推式自动树木涂白车，其特征在于：包括底板骨架，所述底板骨架上设置有电动空气压缩泵和电池组，底部设置有多个滚轮，所述底板骨架的相对侧的两侧边上表面对称设置有储液罐支撑架，所述底板骨架的一侧边垂直设置有前端导轨支架，所述储液罐支撑架上设置有储液罐，所述储液罐顶部设有进液口，底部设有出液口，所述储液罐底部中心处垂直设有转轴，所述转轴上设置有搅拌叶片，所述转轴的底端与电动空气压缩泵的输出轴相连；所述前端导轨支架上设置有与之相平行的导轨，所述导轨的横截面为“凹”型，所述导轨有两根，两根导轨相对侧设置，两根导轨的开口方向相对，且2根导轨之间留有间隙，所述两根导轨之间设置有滑块，所述滑块与导轨相邻的两侧对称设置有滑轮，所述滑轮位于导轨的滑槽内，所述滑块上固定有舵机，所述舵机的输出轴固连有蜗杆，所述滑块上位于蜗杆两侧对称设置有与蜗杆相配合的蜗轮，2个蜗轮上均固连有连接臂，所述连接臂上连接有“C”型的夹臂，2个夹臂对称设置，所述夹臂的内侧面设有多个扇形喷嘴，所述扇形喷嘴与储液罐的出液口通过输液软管相连通，所述滑块上连接有升降装置，所述升降装置上连接有控制握把，所述电池组分别与电动空气压缩泵、卷扬机及舵机电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种手推式自动树木涂白车，其特征在于：所述滚轮有4个，分别为前滚轮和后滚轮，所述前滚轮为定向轮，所述后滚轮为万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种手推式自动树木涂白车，其特征在于：所述升降装置包括第一转向轴、第二转向轴、铰链和卷扬机，所述第一转向轴设于导轨顶端，所述第二转向轴设于导轨支架上，所述卷扬机设于底板骨架上，所述铰链的一端与滑块固连，然后依次经过第一转向轴、第二转向轴后端缠绕在卷扬机上，所述卷扬机的开关与控制握把相连。

4.根据权利要求3所述的一种手推式自动树木涂白车，其特征在于：所述控制握把与卷扬机开关的连接处设置有锁止旋钮。

5.根据权利要求4所述的一种手推式自动树木涂白车，其特征在于：所述夹臂的外侧面还设置有防喷溅挡瓦。

6.根据权利要求5所述的一种手推式自动树木涂白车，其特征在于：所述导轨的顶端设置有顶端固定架，所述顶端固定架上水平设置有定位套筒，所述定位套筒与蜗杆同向，所述定位套筒内设置有树干定位杆，所述树干定位杆由一弧形杆和一连接杆组成，所述连接杆设于弧形杆外侧面的中心处，且连接杆与定位套筒相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种手推式自动树木涂白车，其特征在于：所述控制握把上套设有防滑EVA套。

8.根据权利要求7所述的一种手推式自动树木涂白车，其特征在于：所述搅拌叶片为“L”型。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及城市及园林绿化养护专用设备相关技术领域，特别涉及一种手推式自动树木涂白车。

背景技术

在城市绿化中，树木涂白是保证树木存活的一种主要手段；树木涂白可以起到杀菌、防虫、防冻害和日灼、延迟树木萌芽等作用，方便夜间的行路安全；整齐的树木涂白在城市绿化方面也起到了很好的美化效果。

树木涂白剂的主要配制方法：将生石灰加水熟化，加入油脂搅拌后加水制成石灰乳，再倒入石硫合剂原液和盐水，充分搅拌均匀即可。其主要特征是质地较为浓稠，且容易沉淀结块。

树木涂白时间及方式：城市绿化养护工作中的树木涂白一般在每年的秋末冬初(11月至12月上旬)进行，目前主要是通过园林工人手工涂白方式操作，因其具有周期性，需要花费大量的人力、物力和财力。手工刷白工作繁琐、工作效率低、劳动强度大、且涂白效果参差不齐。工人在进行涂白作业时往往会将树木涂白剂中含的有害物质弄到衣物上和手上，这种方式对人体健康也有很大影响。

目前，市场现有关于树木涂白工具主要可分为三类；一类是最为常见，传统的毛刷及其改进体，采用人工手动刷白方式，缺点较多。第二类比较广泛的涂白工具是背负式电动喷雾装置及移动式汽油机喷雾车的拓展应用，这类喷雾器多是单喷头，散射状喷涂，人工手动操作喷头的方式。喷涂效率低、涂白效果差、而且容易造成浪费，人工负荷重等缺点。第三类是大体量环卫特种车辆 (自动树木涂白车)，其主要依托于机动车辆结合大型机械喷涂机完成树木的涂白工作，每次只能喷涂一棵，地形限制、整体成本造价高，效率低等缺点。由此可见树木刷白方式的发展趋势由手工向机械化(半自动和全自动)方向发展，劳动密集型向技术密集型的转化。产品工具的革新应基于时代背景的发展(技术成熟、成本低)。

通过专利检索发现关于树木自动涂白工具的设计研发，多以喷涂的形式进行树木涂白；其中利用自动定位和智能检测，自动涂白等技术的工具较多，但因其技术成本高、机构过于复杂、产品适用性差、操作程序复杂等缺陷，致使这些专利技术价值度低且难以向产品转化。

综上所述，现有树木涂白工具的设计均存在一定缺陷，就目前技术发展现状下树木涂白问题仍旧没有得到合理解决，市场依然急需一款低成本、高效率、适应性强的树木涂白工具。基于此，设计一种手推式自动树木涂白车帮助环卫工人完成树木刷白工作，减轻劳动强度提高作业效率具有非常重要的实用意义。

因此，有必要设计一种涂白车，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种手推式自动树木涂白车，实现快速高效的树木涂白工作，节省劳动力，降低树木涂白养护费用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本思路是：一种手推式自动树木涂白车，包括底板骨架，所述底板骨架上设置有电动空气压缩泵和电池组，底部设置有多个滚轮，所述底板骨架的相对侧的两侧边上表面对称设置有储液罐支撑架，所述底板骨架的一侧边垂直设置有前端导轨支架，所述储液罐支撑架上设置有储液罐，所述储液罐顶部设有进液口，底部设有出液口，所述储液罐底部中心处垂直设有转轴，所述转轴上设置有搅拌叶片，所述转轴的底端与电动空气压缩泵的输出轴相连；所述前端导轨支架上设置有与之相平行的导轨，所述导轨的横截面为“凹”型，所述导轨有两根，两根导轨相对侧设置，两根导轨的开口方向相对，且2根导轨之间留有间隙，所述两根导轨之间设置有滑块，所述滑块与导轨相邻的两侧对称设置有滑轮，所述滑轮位于导轨的滑槽内，所述滑块上固定有舵机，所述舵机的输出轴固连有蜗杆，所述滑块上位于蜗杆两侧对称设置有与蜗杆相配合的蜗轮，2个蜗轮上均固连有连接臂，所述连接臂上连接有“C”型的夹臂，2个夹臂对称设置，所述夹臂的内侧面设有多个扇形喷嘴，所述扇形喷嘴与储液罐的出液口通过输液软管相连通，所述滑块上连接有升降装置，所述升降装置上连接有控制握把，所述电池组分别与电动空气压缩泵、卷扬机及舵机电性连接。

进一步的，所述滚轮有4个，分别为前滚轮和后滚轮，所述前滚轮为定向轮，所述后滚轮为万向轮。

进一步的，所述升降装置包括第一转向轴、第二转向轴、铰链和卷扬机，所述第一转向轴设于导轨顶端，所述第二转向轴设于导轨支架上，所述卷扬机设于底板骨架上，所述铰链的一端与滑块固连，然后依次经过第一转向轴、第二转向轴后端缠绕在卷扬机上，所述卷扬机的开关与控制握把相连。

进一步的，所述控制握把与卷扬机开关的连接处设置有锁止旋钮。

进一步的，所述夹臂的外侧面还设置有防喷溅挡瓦。

进一步的，所述导轨的顶端设置有顶端固定架，所述顶端固定架上水平设置有定位套筒，所述定位套筒与蜗杆同向，所述定位套筒内设置有树干定位杆，所述树干定位杆由一弧形杆和一连接杆组成，所述连接杆设于弧形杆外侧面的中心处，且连接杆与定位套筒相匹配。

进一步的，所述控制握把上套设有防滑EVA套。

进一步的，所述搅拌叶片为“L”型。

本实用新型的有益效果为：

1、提高了工作效率，采用多个扇形喷嘴将树干环形包围，只需要夹臂向上或向下移动一次，即可完成整棵树木的涂白工作，平均15秒即可完成；

2、降低了操作难度，对于车体与树木的相对位置不需要反复调整，当树干定位杆顶到树干后，即可进行喷涂操作，喷涂时，只需要扳动控制握把即可控制夹臂的上下移动；

3、灵活度高，可以自由控制喷涂的高度，保证涂白效果统一；

4、采用防喷溅挡瓦与扇形喷嘴结合，防止涂白剂在喷涂过程中外溅；

5、储液罐中有搅拌叶片，有效防止涂白剂的沉淀固化。

本实用新型结构简单，使用方便，适合推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹臂打开状态时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹臂闭合状态时的结构示意图。

图中：1、底板骨架；2、电池组；3、电动空气压缩泵；4、滚轮；5、储液罐支撑架；6、前端导轨支架；7、储液罐；8、转轴；9、搅拌叶片；10、导轨； 11、滑块；12、滑轮；13、舵机；14、蜗杆；15、蜗轮；16、连接臂；17、夹臂；18、防喷溅挡瓦；19、卷扬机；20、第一转向轴；21、第二转向轴；22、铰链；23、输液软管；24、顶端固定架；25、定位套筒；26、树干定位杆；27、控制握把；28、防滑EVA套；29、扇形喷嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2、图3所示的一种手推式自动树木涂白车，包括底板骨架，底板骨架上设置有电动空气压缩泵和电池组，底部设置有多个滚轮，底板骨架的相对侧的两侧边上表面对称设置有储液罐支撑架，底板骨架的一侧边垂直设置有前端导轨支架，储液罐支撑架上设置有储液罐，储液罐顶部设有进液口，底部设有出液口，储液罐底部中心处垂直设有转轴，转轴上设置有搅拌叶片，转轴的底端与电动空气压缩泵的输出轴相连；前端导轨支架上设置有与之相平行的导轨，导轨的横截面为“凹”型，导轨有两根，两根导轨相对侧设置，两根导轨的开口方向相对，且2根导轨之间留有间隙，两根导轨之间设置有滑块，滑块与导轨相邻的两侧对称设置有滑轮，滑轮位于导轨的滑槽内，滑块上固定有舵机，舵机的输出轴固连有蜗杆，滑块上位于蜗杆两侧对称设置有与蜗杆相配合的蜗轮，2个蜗轮上均固连有连接臂，连接臂上连接有“C”型的夹臂，2 个夹臂对称设置，夹臂的内侧面设有多个扇形喷嘴，扇形喷嘴与储液罐的出液口通过输液软管相连通，滑块上连接有升降装置，升降装置上连接有控制握把，电池组分别与电动空气压缩泵、卷扬机及舵机电性连接。

滚轮有4个，分别为前滚轮和后滚轮，前滚轮为定向轮，后滚轮为万向轮。

升降装置包括第一转向轴、第二转向轴、铰链和卷扬机，第一转向轴设于导轨顶端，第二转向轴设于导轨支架上，卷扬机设于底板骨架上，铰链的一端与滑块固连，然后依次经过第一转向轴、第二转向轴后端缠绕在卷扬机上，卷扬机的开关与控制握把相连。

控制握把与卷扬机开关的连接处设置有锁止旋钮。

夹臂的外侧面还设置有防喷溅挡瓦。

导轨的顶端设置有顶端固定架，顶端固定架上水平设置有定位套筒，定位套筒与蜗杆同向，定位套筒内设置有树干定位杆，树干定位杆由一弧形杆和一连接杆组成，连接杆设于弧形杆外侧面的中心处，且连接杆与定位套筒相匹配。

控制握把上套设有防滑EVA套。

搅拌叶片为“L”型

在使用时，首先根据树干的粗细程度调节树干定位杆的位置，确保树干能够夹在夹臂内，将涂白剂添加进储液罐中，同时启动电动空气压缩泵，使得搅拌叶片在储液罐内持续转动，保持涂白剂的质地均匀，防止储液罐内的涂白剂沉淀固化，通过定向轮和万向轮将涂白车移动到树干附近，启动舵机，舵机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动，带动涡轮转动，使得连接臂上的夹臂也一起移动，进而使得夹臂将树干环形包围，然后将锁止旋钮打开，启动卷扬机，通过控制握把来控制卷扬机，卷扬机转动，使得滑块向下或者向上移动，滑块移动带动夹臂一起移动，此时扇形喷嘴里喷出涂白剂，随着滑块的移动，对树干需要涂白的位置进行喷涂，到达预定位置后，只需要通过控制握把停止卷扬机工作即可完成涂白工作，同时使多级反转，使得夹臂松开，然后移动到下一棵树木位置进行操作。防喷溅挡瓦能够避免在喷涂过程中涂白剂飞溅。

储液罐底部设有出液口，通过输液软管与扇形喷嘴相连，能够直接将涂白剂输送至扇形喷嘴，储液罐顶部设有进液口，方便将涂白剂注入储液罐。

本实用新型的涂白车灵活度高，提高了工作效率，降低了操作难度，适合推广。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

设计图

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全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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