导读:本文包含了刚体姿态控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:刚体,姿态,最优,观测器,航天器,动态,拓扑。
刚体姿态控制论文文献综述写法
陈海涛,宋申民[1]（2019）在《考虑执行器性能约束的刚体航天器鲁棒姿态跟踪控制》一文中研究指出针对存在模型不确定性、外界干扰力矩和执行器性能受限等约束条件下的刚体航天器姿态跟踪控制问题进行研究,并基于滑模控制、反步控制、自适应控制、辅助系统和动态面控制等方法设计相应的鲁棒姿态跟踪控制算法.利用自适应控制实现了对具有多项式形式上界函数的系统未知不确定性进行在线估计和补偿;通过建立描述执行器动态特性的低通滤波模型,并结合辅助系统方法,以确保执行器输出控制力矩的幅值及其变化率均满足一定的饱和约束;通过引入动态面控制法,避免期望虚拟控制信号的一阶导数项直接出现在控制器中,简化了闭环姿态跟踪控制器的设计形式.最后,通过数值仿真验证了所提出控制算法的有效性和可行性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年04期）
宗群,邵士凯,张秀云,王丹丹,刘文静[2]（2017）在《刚体航天器有限时间输出反馈姿态跟踪控制》一文中研究指出为提高航天器系统飞行可靠性,研究角速度信息不可测量的刚体航天器有限时间姿态跟踪控制,将姿态导数信息作为未知状态,设计基于改进自适应超螺旋滑模的状态观测器,避免未知状态导数上界需要已知的约束,将姿态运动方程进行扩维,在有限时间内实现对未知角速度估计.同时考虑环境干扰和模型不确定,设计新的有限时间干扰观测器,结合连续自适应方法实现对系统综合不确定上界的估计.在此基础上,基于终端滑模技术,设计有限时间连续姿态跟踪控制器,较好地减小了控制输入抖振,并采用Lyapunov理论证明了观测器和控制器的有限时间稳定性.最后仿真结果说明了所提方法的有效性.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2017年09期）
朱加华,戈新生[3]（2017）在《3D刚体摆近似动态规划姿态最优控制》一文中研究指出本文以航天器工程为背景,依据最优控制理论研究叁自由度刚体摆姿态最优控制问题。3D刚体摆是固定在一个中心轴上的有叁个转动自由度的刚体,它可以绕一个固定且无摩擦的支点旋转,并且受到恒定重力作用,是一种广义的刚体摆模型。它是由美国密西根大学航空和航天工程系的Mc Clamroch教授所领导的小组在研究叁轴姿态控制平台(TACT)的过程中逐渐演化而来的,它作为卫星姿态调整的地面模拟实验的力学模型,其理论分析和实验结果可以为卫星姿态控制系统设计提供参考。(本文来源于《第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集》期刊2017-09-22）
马龙,王仕成,闵海波,郭扬[4]（2016）在《通信时延和联合连通拓扑下多刚体系统分布式姿态一致性控制（英文）》一文中研究指出本文研究了通信时延和联合连通切换拓扑条件下的多刚体系统分布式姿态一致性控制问题.通过构建有效的辅助向量并选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数,分别对恒定通信时延和时变通信时延两种不同情况下的控制器进行了设计.数值仿真结果表明,本文提出的方法能够有效地解决这类分布式姿态一致性控制问题.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2016年09期）
戈新生,朱宁[5]（2016）在《基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制》一文中研究指出研究3D刚体摆在有初始扰动情况下的姿态运动最优控制问题。结合3D刚体摆转动的姿态与角速度特点,针对外部扰动设计闭环反馈姿态跟踪控制器。首先,利用Legendre伪谱法规划出3D刚体摆开环的姿态运动轨迹。然后,将系统的运动方程线性化,并以3D刚体摆的实际运动姿态轨迹与参考运动姿态轨迹之间的差值作为控制量,将姿态跟踪问题转换为线性时变系统的姿态调节问题。最后,对基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态最优控制的闭环控制方法进行仿真分析,验证在具有初始扰动情况下算法的有效性。(本文来源于《第十二届全国分析力学学术会议摘要集》期刊2016-08-20）
戈新生,朱宁[6]（2016）在《基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制》一文中研究指出研究3D刚体摆在有初始扰动情况下的姿态运动最优控制问题。结合3D刚体摆转动的姿态与角速度特点,针对外部扰动设计闭环反馈姿态跟踪控制器。首先,利用Legendre伪谱法规划出3D刚体摆开环的姿态运动轨迹。然后,将系统的运动方程线性化,并以3D刚体摆的实际运动姿态轨迹与参考运动姿态轨迹之间的差值作为控制量,将姿态跟踪问题转换为线性时变系统的姿态调节问题。最后,对基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态最优控制的闭环控制方法进行仿真分析,验证在具有初始扰动情况下算法的有效性。(本文来源于《北京大学学报(自然科学版)》期刊2016年04期）
袁萍萍,戈新生[7]（2016）在《欠驱动3D刚体摆姿态稳定的退步控制》一文中研究指出在欠驱动条件下3D刚体摆姿态稳定的非线性控制设计过程中,将其系统状态分为运动学和动力学2个子系统,采用退步控制方法,分别设计控制律。根据李雅普诺夫方法对中间控制律进行设计,并推算出最终控制律,最终使欠驱动3D刚体达到渐近稳定平衡。数值仿真实验结果验证了所设计控制律的可行性。(本文来源于《北京信息科技大学学报(自然科学版)》期刊2016年02期）
田鑫,戈新生[8]（2015）在《基于Gauss伪谱法的3D刚体摆姿态最优控制》一文中研究指出研究Gauss伪谱法求解3D刚体摆姿态最优控制问题.针对其最优姿态控制问题,既要满足由任意位置运动到平衡位置姿态运动规划问题,又要满足系统含有动力学约束的力学模型问题,提出基于四元数来描述3D刚体摆的数学模型,建立3D刚体摆姿态的动力学和运动学方程,为了解决3D刚体摆在平衡位置处的姿态最优控制问题,设计基于Gauss伪谱算法的最优姿态开环控制器,得到了3D刚体摆的姿态最优控制轨迹,得到满足的可行解,通过仿真实验验证了其开环解在平衡位置的控制姿态最优性.(本文来源于《力学季刊》期刊2015年03期）
李伟明,申景诗,康旭辉[9]（2015）在《刚体航天器大角度姿态机动控制算法》一文中研究指出针对刚体航天器在参数不确定及环境扰动情况下的大角度姿态机动问题,提出一种自适应离散变结构姿态控制算法.建立包含航天器姿态运动学及动力学的仿射模型,并精确反馈线性化解耦;对得到的各线性动态方程离散化处理,由离散指数趋近律推导了参数化的离散变结构姿态控制律.最后基于Lyapunov稳定性理论设计了控制参数的自适应更新律,有效克服了模型中的各时变项及干扰项影响.仿真结果表明,该算法可有效减小干扰引起的姿态指令角跟踪偏差,确保了大角度姿态机动控制的精确性与鲁棒性,并且消除了常规变结构控制的抖振现象.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2015年04期）
朱宁,戈新生[10]（2015）在《勒让德伪谱法求解叁维刚体摆姿态运动最优控制问题》一文中研究指出研究伪谱法求解叁维刚体摆姿态运动最优控制问题.针对叁维刚体摆这类含有约束的力学模型,提出了基于勒让德伪谱法的叁维刚体摆姿态最优控制方法.利用插值逼近设计了叁维刚体摆姿态运动最优控制算法,得到了叁维刚体摆的姿态最优控制轨迹,并结合松弛参数来控制插值点的取值,寻找满足的可行解.仿真结果表明,基于勒让德伪谱法的最优控制算法使得叁维刚体摆能以较小的误差运动到期望的末端姿态,且计算速度快,能够获得精度较高的控制输入量.(本文来源于《力学与实践》期刊2015年04期）
刚体姿态控制论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高航天器系统飞行可靠性,研究角速度信息不可测量的刚体航天器有限时间姿态跟踪控制,将姿态导数信息作为未知状态,设计基于改进自适应超螺旋滑模的状态观测器,避免未知状态导数上界需要已知的约束,将姿态运动方程进行扩维,在有限时间内实现对未知角速度估计.同时考虑环境干扰和模型不确定,设计新的有限时间干扰观测器,结合连续自适应方法实现对系统综合不确定上界的估计.在此基础上,基于终端滑模技术,设计有限时间连续姿态跟踪控制器,较好地减小了控制输入抖振,并采用Lyapunov理论证明了观测器和控制器的有限时间稳定性.最后仿真结果说明了所提方法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
刚体姿态控制论文参考文献
[1].陈海涛,宋申民.考虑执行器性能约束的刚体航天器鲁棒姿态跟踪控制[J].控制与决策.2019
[2].宗群,邵士凯,张秀云,王丹丹,刘文静.刚体航天器有限时间输出反馈姿态跟踪控制[J].哈尔滨工业大学学报.2017
[3].朱加华,戈新生.3D刚体摆近似动态规划姿态最优控制[C].第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2017
[4].马龙,王仕成,闵海波,郭扬.通信时延和联合连通拓扑下多刚体系统分布式姿态一致性控制（英文）[J].控制理论与应用.2016
[5].戈新生,朱宁.基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制[C].第十二届全国分析力学学术会议摘要集.2016
[6].戈新生,朱宁.基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制[J].北京大学学报(自然科学版).2016
[7].袁萍萍,戈新生.欠驱动3D刚体摆姿态稳定的退步控制[J].北京信息科技大学学报(自然科学版).2016
[8].田鑫,戈新生.基于Gauss伪谱法的3D刚体摆姿态最优控制[J].力学季刊.2015
[9].李伟明,申景诗,康旭辉.刚体航天器大角度姿态机动控制算法[J].空间控制技术与应用.2015
[10].朱宁,戈新生.勒让德伪谱法求解叁维刚体摆姿态运动最优控制问题[J].力学与实践.2015