一种自动真空包装用移袋机构论文和设计-傅正兵

全文摘要

本实用新型公开了一种自动真空包装用移袋机构，包括有连接结构，连接结构包括有与自动灌装线连接的连接支座、横梁、端板连接而成，横梁上安装有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块上安装有固定架，固定架上安装有取袋机构，取袋机构包括有吸盘组件，吸盘组件的升降由其上方的吸袋气缸驱动，吸盘组件的前后移动由其一侧的前后移动气缸驱动，滑块在直线导轨上的移动由左右移动机构驱动，左右移动机构包括有主动轮、回转轮以及其之间的环形传动带，取袋机构通过压板与环形传动带连接。本实用新型通过前后移动气缸移动到袋库位置进行取袋，通过左右移动机构将物料袋移动到开袋位置放袋，实现准确的取袋和放袋操作，可在狭小的空间里实现。

主设计要求

1.一种自动真空包装用移袋机构，其特征在于：包括有连接结构，所述连接结构包括有与自动灌装线连接的连接支座、横梁、端板连接而成，横梁上安装有直线导轨，所述直线导轨上设有与其导向配合的滑块，所述滑块上安装有固定架，所述固定架上安装有取袋机构，所述取袋机构包括有可升降以及前后移动的吸盘组件，所述吸盘组件的升降由其上方的吸袋气缸驱动，所述吸盘组件的前后移动由其一侧的前后移动气缸驱动，所述滑块在直线导轨上的移动由左右移动机构驱动，所述左右移动机构包括有主动轮、回转轮以及其之间的环形传动带，所述主动轮和回转轮固定安装在连接结构的横梁上，所述主动轮由驱动电机驱动，所述取袋机构通过压板与环形传动带连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的自动真空包装用移袋机构，其特征在于：所述的固定架由L形固定板和加强筋组成，所述L形固定板与滑块固定，所述L形固定板的一面安装有吸袋气缸，其另一面安装有前后移动气缸。

3.根据权利要求1所述的自动真空包装用移袋机构，其特征在于：所述的左右移动机构通过安装架上的安装板固定在横梁上，所述安装架由固定板、立板、加强板、电机安装板和两个加强板组成，所述驱动电机通过电机安装板安装在安装架上，驱动电机的轴端安装主动轮，主动轮通过传动带与回转轮连接，形成环形转动结构，回转轮通过螺栓固定在连接结构的U形横梁上，取袋机构通过压板与传动带连接。

4.根据权利要求1所述的自动真空包装用移袋机构，其特征在于：所述的前后移袋气缸侧边固定在固定架上，其气缸导杆的顶端通过连接板安装着安装座，安装座由固定板、两个加强筋和连接板组成，其中固定板下安装着吸袋气缸，吸袋气缸的气缸导杆顶端安装几字形安装支架，安装支架的左右分别安装一个吸盘组件。

5.根据权利要求1所述的自动真空包装用移袋机构，其特征在于：所述的连接结构的左边适当位置安装一个传感器支架，传感器支架上安装两个位置传感器。

设计说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动真空包装组用供袋机构领域，主要涉及一种自动真空包装用移袋机构。

背景技术：

自动真空包装机组在包装行业的应用非常广泛，在各类物料包装行业应用也日臻成熟。此类自动真空包装用包装机组主要包括称重、供袋、灌装、输送、封口等工序。在供袋工序中又包括取袋、开袋、撑袋、送袋等工序，其中取袋是将物料袋(主要是指包材密封性好的或塑料材质的物料袋)从袋库里一个一个并送到开袋这一步骤。

目前自动真空包装机组的取袋机构大都采用两种组合形式即：先用吸盘组件从袋库中单个取出然后放到皮带输送机上，用皮带输送机将袋子送到开袋机构处进行开袋工序。之前的很多自动线在将物料袋进行前后移动到位后，使用输送机将物料袋在向左移动到开袋位置。在袋库用吸盘吸住物料袋以后放置在输送机上时物料袋的位置会变化，为了将物料袋的位置保证与开袋装置向对齐，在输送机的两边必须增加设计挡板对物料袋的位置进行校正，这种取袋方式由于输送机的存在导致需要更多的空间和机构来实现其取袋效果，这样在狭小的空间里实现其目的非常难。

众所周知皮带输送机在输送过程中最好时不间断地进行，然而在实际取袋时当物料袋到达开袋位置时输送机必须停止，而对其精确定位到开袋位置是非常难以控制的。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种自动真空包装用移袋机构，通过前后移动气缸移动到袋库位置进行取袋，通过左右移动机构将物料袋移动到开袋位置放袋，实现准确的取袋和放袋操作，其结构设计合理，可在狭小的空间里实现。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动真空包装用移袋机构，其特征在于：包括有连接结构，所述连接结构包括有与自动灌装线连接的连接支座、横梁、端板连接而成，横梁上安装有直线导轨，所述直线导轨上设有与其导向配合的滑块，所述滑块上安装有固定架，所述固定架上安装有取袋机构，所述取袋机构包括有可升降以及前后移动的吸盘组件，所述吸盘组件的升降由其上方的吸袋气缸驱动，所述吸盘组件的前后移动由其一侧的前后移动气缸驱动，所述滑块在直线导轨上的移动由左右移动机构驱动，所述左右移动机构包括有主动轮、回转轮以及其之间的环形传动带，所述主动轮和回转轮固定安装在连接结构的横梁上，所述主动轮由驱动电机驱动，所述取袋机构通过压板与环形传动带连接。

所述的固定架由L形固定板和加强筋组成，所述L形固定板与滑块固定，所述L形固定板的一面安装有吸袋气缸，其另一面安装有前后移动气缸。

所述的左右移动机构通过安装架上的安装板固定在横梁上，所述安装架由固定板、立板、加强板、电机安装板和两个加强板组成，所述驱动电机通过电机安装板安装在安装架上，驱动电机的轴端安装主动轮，主动轮通过传动带与回转轮连接，形成环形转动结构，回转轮通过螺栓固定在连接结构的U形横梁上，取袋机构通过压板与传动带连接。

所述的前后移袋气缸侧边固定在固定架上，其气缸导杆的顶端通过连接板安装着安装座，安装座由固定板、两个加强筋和连接板组成，其中固定板下安装着吸袋气缸，吸袋气缸的气缸导杆顶端安装几字形安装支架，安装支架的左右分别安装一个吸盘组件。

所述的连接结构的左边适当位置安装一个传感器支架，传感器支架上安装两个位置传感器。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，通过前后移动气缸移动到袋库位置进行取袋，通过左右移动机构将物料袋移动到开袋位置放袋，实现准确的取袋和放袋操作，其结构设计合理，可在狭小的空间里实现。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

附图序号说明：

连接结构1、连接支座102、横梁103、端板104、直线导轨105、滑块106、取袋机构2、固定架202、固定板2012、加强筋2013、前后移动气缸203、吸袋气缸204、安装座205、吸盘组件206、固定板2061、加强筋2062、连接板2063、左右移动机构3、安装架303、安装板3021、立板3022、加强板3023、电机安装板3024、加强筋3025、驱动电机304、主动轮305、环形传动带306、回转轮 307、压板4、传感器支架5、传感器6。

具体实施方式：

参见附图。

一种自动真空包装用移袋机构，包括有连接结构1，所述连接结构1包括有与自动灌装线连接的连接支座102、横梁103、端板104连接而成，横梁103上安装有直线导轨104，所述直线导轨104上设有与其导向配合的滑块105，所述滑块105上安装有固定架202，所述固定架202上安装有取袋机构2，所述取袋机构2包括有可升降以及前后移动的吸盘组件206，所述吸盘组件206的升降由其上方的吸袋气缸204驱动，所述吸盘组件206的前后移动由其一侧的前后移动气缸驱动203，所述滑块105在直线导轨104上的移动由左右移动机构3驱动，所述左右移动机构3包括有主动轮305、回转轮307以及其之间的环形传动带 306，所述主动轮305和回转轮37固定安装在连接结构的横梁103上，所述主动轮305由驱动电机304驱动，所述取袋机构2通过压板4与环形传动带306连接。

如图1所述，本实用新型初始工作时，取袋机构2在左右移动机构3驱动电机303的驱动下位于连接结构1的最右端，工作时吸袋气缸203伸出带动真空吸盘组件205向下移动吸住物料袋，然后吸袋气缸203收缩将物料袋从袋库中取出，此时前后移袋气缸202伸出将袋子与开袋装置对齐，进一步取袋机构2在左右移动机构3驱动电机303的驱动下将袋子向左移动到开袋机构位置。

如图1所述，连接结构1由与自动灌装线连接的连接支座102、横梁103、端板104连接而成，横梁103上安装直线导轨105以及直线导轨上的滑块106。

如图1所述，取袋机构2通过固定架202固定在直线导轨上的滑块105，固定架202由L形固定板2012、加强筋2013组成，其中L形固定板2012与滑块 106固定。前后移动气缸203固定在L形固定板2012的另一面并安装在固定架202上。并随固定架202在直线导轨上左右移动。

如图1所述，左右移动机构3通过安装架303上的安装板3021固定在横梁 103上。安装架303由固定板3021、立板3022、加强筋3025、电机安装板3024 和两个加强板3023组成。驱动电机304通过电机安装板3024安装在安装架303 上。驱动电机的轴端安装主动轮305，主动轮305通过传动带306与回转轮307 连接，形成环形转动结构。回转轮307通过螺栓固定在连接结构1的U形横梁 103上。取袋机构2通过压板4与传动带306连接，当驱动电机转动带动主动轮转动，主动轮带动传动带移动，取袋机构也随之左右移动。

如图1、图3所述，前后移袋气缸203侧边固定在固定架2012上，其气缸导杆的顶端通过连接板2061安装着安装座205上，安装座由固定板2061、两个加强筋2062和连接板2063组成。其中固定板2061下端安装着吸袋气缸204。吸袋气缸204的气缸导杆顶端安装几字形安装支架205，安装支架205的左右分别安装一个吸盘组件206。

如图2所述，在连接结构1的左边适当位置安装一个传感器支架5，传感器支架5上安装两个位置传感器6。

如图3所述，两个位置传感器6是分别安装在传感器支架5的两个腰形槽上，这样通过调节传感器在腰形槽的位置来确定不同物料袋的相应位置。

设计图

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