一种齿轮拨动机构论文和设计-闫强

全文摘要

本实用新型公开一种齿轮拨动机构，包括：齿轮，驱动所述齿轮的伸缩杆，以及设置在所述齿轮和所述伸缩杆之间的拨动件；其特征在于，所述拨动件的一端与所述伸缩杆连接，所述拨动件的另一端设有与所述齿轮配合的拨动齿，在拨动件的中部设有弧形槽，所述弧形槽向所述齿轮的轴心方向弯曲，在所述弧形槽内穿设有固定的限位件。实际工作时，通过伸缩杆的伸缩来回移动，即可拉动所述拨动件摆动、移位，从而实现所述拨动齿与所述齿轮齿槽的咬合拨动和脱开；伸缩杆每伸缩运动一次，就能拨动所述齿轮转过一个位置，结构简单，拨动快速稳定、顺畅。

主设计要求

1.一种齿轮拨动机构，包括：齿轮，驱动所述齿轮的伸缩杆，以及设置在所述齿轮和所述伸缩杆之间的拨动件；其特征在于，所述拨动件的一端与所述伸缩杆连接，所述拨动件的另一端设有与所述齿轮配合的拨动齿，在拨动件的中部设有弧形槽，所述弧形槽向所述齿轮的轴心方向弯曲，在所述弧形槽内穿设有固定的限位件。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种齿轮拨动机构，其特征在于，在所述伸缩杆上设有连接轴，在所述拨动件的端部设有与所述连接轴套接的连接槽。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮拨动机构，其特征在于，所述连接槽包括走向与所述伸缩杆轴向一致的条形槽，以及与所述条形槽端部连通的倾斜槽；所述倾斜槽位于靠近所述齿轮的一端并倾斜朝向所述齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮拨动机构，其特征在于，所述限位件为椭圆状或水滴状。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮拨动机构，其特征在于，对应所述齿轮设有用来限制所述齿轮转动方向的止回件，所述止回件包括转动安装的止回板，在所述止回板上设有扭力弹簧和止回齿，所述止回齿在所述扭力弹簧的作用下插接在所述齿轮的齿槽内。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮拨动机构，其特征在于，所述扭力弹簧套接在所述止回板的转轴上。

7.根据权利要求5所述的一种齿轮拨动机构，其特征在于，所述止回齿设置在所述止回板的端部。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮拨动机构，其特征在于，对应所述伸缩杆设有驱动气缸，所述伸缩杆与所述驱动气缸的气缸轴连接并随所述气缸轴一起做伸缩运动。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种齿轮拨动机构。

背景技术

现有技术中，利用送料齿轮实现步进送料通常有以下两种驱动方式：1)采用步进电机带动送料齿轮步进转动，2)采用气缸驱动送料齿轮步进转动。就第1)中驱动方式而言，结构较为简单，但对齿轮及控制的精度要求较高；就第2)中驱动方式而言，结构较为复杂，易出现机械固障。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、拨动稳定快速的齿轮拨动机构。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种齿轮拨动机构，包括：齿轮，驱动所述齿轮的伸缩杆，以及设置在所述齿轮和所述伸缩杆之间的拨动件；其特征在于，所述拨动件的一端与所述伸缩杆连接，所述拨动件的另一端设有与所述齿轮配合的拨动齿，在拨动件的中部设有弧形槽，所述弧形槽向所述齿轮的轴心方向弯曲，在所述弧形槽内穿设有固定的限位件。

作为上述方案的进一步说明，在所述伸缩杆上设有连接轴，在所述拨动件的端部设有与所述连接轴套接的连接槽。

作为上述方案的进一步说明，所述连接槽包括走向与所述伸缩杆轴向一致的条形槽，以及与所述条形槽端部连通的倾斜槽；所述倾斜槽位于靠近所述齿轮的一端并倾斜朝向所述齿轮。

作为上述方案的进一步说明，所述限位件为椭圆状或水滴状。

作为上述方案的进一步说明，对应所述齿轮设有用来限制所述齿轮转动方向的止回件，所述止回件包括转动安装的止回板，在所述止回板上设有扭力弹簧和止回齿，所述止回齿在所述扭力弹簧的作用下插接在所述齿轮的齿槽内。

作为上述方案的进一步说明，所述扭力弹簧套接在所述止回板的转轴上。

作为上述方案的进一步说明，所述止回齿设置在所述止回板的端部。

作为上述方案的进一步说明，对应所述伸缩杆设有驱动气缸，所述伸缩杆与所述驱动气缸的气缸轴连接并随所述气缸轴一起做伸缩运动。

本实用新型的有益效果是：

一、通过在拨动件上设置朝所述齿轮圆心方向弯曲的弧形槽，并在弧形槽内设置固定的限位件，实际工作时，通过伸缩杆的伸缩来回移动，即可拉动所述拨动件摆动、移位，从而实现所述拨动齿与所述齿轮齿槽的咬合拨动和脱开；伸缩杆每伸缩运动一次，就能拨动所述齿轮转过一个位置，结构简单，拨动快速稳定、顺畅。

二、通过设置止回件，使得所述齿轮只能在拨动件的带动下朝一个既定的方向转动，确保物料输送的稳定，避免出错。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的齿轮拨动机构结构示意图。

图2所述为图1的局部放大图。

附图标记说明：

1：齿轮，2：伸缩杆，3：拨动件，4：拨动齿，5：弧形槽，6：限位件，7：连接轴，8：连接槽，9：止回件，10：驱动气缸。

8-1：条形槽，8-2：倾斜槽。

9-1：止回板，9-1：止回齿。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，一种齿轮拨动机构，包括：用来送料的齿轮1，驱动所述齿轮1的伸缩杆2，以及设置在所述齿轮1和所述伸缩杆2之间的拨动件3；其特征在于，所述拨动件3的一端与所述伸缩杆2连接，所述拨动件3的另一端设有与所述齿轮1配合的拨动齿4，在拨动件3的中部设有弧形槽5，所述弧形槽5向所述齿轮1的轴心方向弯曲，在所述弧形槽5内穿设有固定的限位件6。

其中，在所述伸缩杆2上设有连接轴7，在所述拨动件3的端部设有与所述连接轴7套接的连接槽8。本实施例中，优选所述连接槽8包括走向与所述伸缩杆轴向一致的条形槽8-1，以及与所述条形槽8-1端部连通的倾斜槽8-2；所述倾斜槽8-2位于靠近所述齿轮1的一端并倾斜朝向所述齿轮1。这样，当伸缩杆2来回运动时，连接轴7在连接槽8内有足够的自由活动空间，避免出现机械卡死。在其他实施方式中，所述连接槽为套接在连接轴7上的圆孔，不限于本实施例。

优选地，所述限位件6为椭圆状或水滴状，以确保所述拨动件3在限位件6的限位作用下仍能顺畅地摆动、移位。

进一步地，对应所述齿轮1设有用来限制所述齿轮1转动方向的止回件9，所述止回件9包括转动安装的止回板9-1，在所述止回板9-1上设有扭力弹簧和止回齿9-2，所述止回齿9-2在所述扭力弹簧的作用下插接在所述齿轮1的齿槽内，从而起到限制所述齿轮1转动方向的目的。优选地，所述扭力弹簧套接在所述止回板9-1的转轴上，所述止回齿9-2设置在所述止回板9-1的端部。

更进一步地，对应所述伸缩杆2设有驱动气缸10，所述伸缩杆2与所述驱动气缸10的气缸轴连接并随所述气缸轴一起做伸缩运动。

本实施例提供的一种齿轮拨动机构，实际工作时，通过伸缩杆2的伸缩来回移动，即可拉动所述拨动件3摆动、移位，从而实现所述拨动齿与所述齿轮齿槽的咬合拨动和脱开；伸缩杆2每伸缩运动一次，就能拨动所述齿轮1转过一个位置，结构简单，拨动快速稳定、顺畅。同时，通过设置止回件，使得所述齿轮1只能在拨动件3的带动下朝一个既定的方向转动，确保物料输送的稳定，避免出错。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。

设计图

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