一种十八口矩阵式分拣机论文和设计-胡友文

全文摘要

本实用新型公开了一种十八口矩阵式分拣机，属于分拣机技术领域，其包括分拣台、可称重投件台、初分传送皮带、电控柜和若干出料通道，所述可称重投件台的前后两侧位置均设有分拣台，分拣台安装在导轨模组上，且分拣台由伺服电机驱动在导轨模组上运动，分拣台由步进电机驱动运行，分拣台与可称重投件台之间通过初分传送皮带衔接，所述出料通道的数量为十八个，对称的布置在导轨模组的两侧，本实用新型的有益效果是：通过矩阵式布置的出料通道，与分拣台、可称重投件台、初分传送皮带的配合作用，结构简单，性能稳定，矩阵式分拣的方式，占用的场地面积小，摆放灵活，搬迁容易；通过导轨模组和伺服电机的驱动方式，分拣台定位更精确，噪音更小。

主设计要求

1.一种十八口矩阵式分拣机，包括分拣台(1)、可称重投件台(2)、初分传送皮带(3)、电控柜(10)和若干出料通道，其特征在于，所述可称重投件台(2)的前后两侧位置均设有分拣台(1)，分拣台(1)安装在导轨模组(8)上，且分拣台(1)由伺服电机(9)驱动在导轨模组(8)上运动，分拣台(1)由步进电机(6)驱动运行，分拣台(1)与可称重投件台(2)之间通过初分传送皮带(3)衔接，所述出料通道的数量为十八个，对称的布置在导轨模组(8)的两侧，其中，在导轨模组(8)靠近初分传送皮带(3)的那侧布置有四个出料通道，另一侧则布置有五个，所述初分传送皮带(3)上安装有体积测量模块，体积测量模块、称重投件台(2)、步进电机(6)和伺服电机(9)均与电控柜(10)电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种十八口矩阵式分拣机，其特征在于，所述可称重投件台(2)上还设有扫描摄像头。

3.根据权利要求1或2所述的一种十八口矩阵式分拣机，其特征在于，每个出料通道均处于分拣台(1)的行程位置上。

4.根据权利要求3所述的一种十八口矩阵式分拣机，其特征在于，所述体积测量模块包括编码器(4)、体积测量光幕(5)、光电传感器(7)，所述体积测量光幕(5)通过龙门支架安装在初分传送皮带(3)上，光电传感器(7)安装在初分传送皮带(3)上，编码器(4)与用于驱动初分传送皮带(3)运动的电机电性连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种十八口矩阵式分拣机，其特征在于，所述电控柜(10)还与上位机进行数据通讯。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分拣机，具体是一种十八口矩阵式分拣机。

背景技术

分拣作业是物流配送中的一个关键环节，它指的是依据顾客订货要求或配送中心送货计划，迅速、准确地将商品从储位或其他区域拣出，并按照一定方式进行分类、集中，等待配装送货的作业过程。分拣是配送中心作业中最繁锁、工作量最大的环节，也是配送中心作业系统的核心。如今，商品经济逐步深入，社会需求呈现出向小批量、多品种方向发展的趋势，配送商品的种类和数量急剧增加，这使得自动分拣机的使用在配送中心作业的比重越来越大，而客户对配送服务和质量的要求也越来越高。自动分拣机的速度和质量直接关系到整个配送中心的信誉和服务水平。

国内研发适合自己的自动分拣机与整个物流业的大环境相似，我国在分拣机技术方面相对发达国家还比较落后，人工作业的情况仍比较普遍，电子标签、RFID技术等辅助拣选系统的生产和使用还不多，自动拣选机更是寥寥无几。总的来说，我国分拣机的应用呈现出集约化程度低、自动化系统和设备应用范围不广泛的特点。

阻碍自动分拣机发展的因素有很多，有些则是与我国整个物流业存在的问题相一致的。物流标准化就是我国物流业长期关注的一个问题。商品的条码化、包装的标准化等是自动分拣机得以顺利运行的保证，而在我国，由于商品包装箱(指运输包装)上基本没有印刷条码，商业系统至今尚没有认真研究过运用自动分拣机。另外，由于一个公司或企业往往无法左右整个行业的进展，一些大企业倾向于开发适合自己业务特点的系统，这又进一步造成了实际中接口的障碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种十八口矩阵式分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种十八口矩阵式分拣机，包括分拣台、可称重投件台、初分传送皮带、电控柜和若干出料通道，所述可称重投件台的前后两侧位置均设有分拣台，分拣台安装在导轨模组上，且分拣台由伺服电机驱动在导轨模组上运动，分拣台由步进电机驱动运行，分拣台与可称重投件台之间通过初分传送皮带衔接，所述出料通道的数量为十八个，对称的布置在导轨模组的两侧，其中，在导轨模组靠近初分传送皮带的那侧布置有四个出料通道，另一侧则布置有五个，所述初分传送皮带上安装有体积测量模块，体积测量模块、称重投件台、步进电机和伺服电机均与电控柜电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述可称重投件台上还设有扫描摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：每个出料通道均处于分拣台的行程位置上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述体积测量模块包括编码器、体积测量光幕、光电传感器，所述体积测量光幕通过龙门支架安装在初分传送皮带上，光电传感器安装在初分传送皮带上，编码器与用于驱动初分传送皮带运动的电机电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电控柜还与上位机进行数据通讯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过矩阵式布置的出料通道，与分拣台、可称重投件台、初分传送皮带的配合作用，结构简单，性能稳定，矩阵式分拣的方式，占用的场地面积小，摆放灵活，搬迁容易；通过导轨模组和伺服电机的驱动方式，分拣台定位更精确，噪音更小；分拣台采用闭环步进系统，更能准确控制包裹的流出。

附图说明

图1为一种十八口矩阵式分拣机的结构示意图。

图2为一种十八口矩阵式分拣机的侧视图。

图3为一种十八口矩阵式分拣机的工作原理图。

图中：1-分拣台、2-可称重投件台、3-初分传送皮带、4-编码器、5-体积测量光幕、6-步进电机、7-光电传感器、8-导轨模组、9-伺服电机、10-电控柜。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种十八口矩阵式分拣机，包括分拣台1、可称重投件台2、初分传送皮带3、电控柜10和若干出料通道，在本实施例中，所述可称重投件台2上还设有扫描摄像头，用于获得包裹上的条码信息，所述可称重投件台2的前后两侧位置均设有分拣台1，分拣台1安装在导轨模组8上，且分拣台1由伺服电机9驱动在导轨模组8上运动，分拣台1实际上也是一个皮带机构，分拣台1由步进电机6驱动运行，分拣台1与可称重投件台2之间通过初分传送皮带3衔接，而且在本实施例中，分拣台1上的物品可以在分拣台1的带动下根据实际需求向其中一个初分传送皮带3上运动，所述出料通道的数量为十八个，对称的布置在导轨模组8的两侧，其中，在导轨模组8靠近初分传送皮带3的那侧布置有四个出料通道，另一侧则布置有五个，共十八个出料通道，出料通道矩阵式摆放，占用的场地面积小，摆放灵活，搬迁容易，每个出料通道均处于分拣台1的行程位置上，那么当分拣台1由伺服电机9驱动在导轨模组8上运动时，其上的货物可以按设定的体积或重量投放到对应的出料通道上，并且，所述初分传送皮带3上安装有体积测量模块，体积测量模块、称重投件台2、步进电机6和伺服电机9均与电控柜10电性连接。

实施例2

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种十八口矩阵式分拣机，所述的体积测量模块包括编码器4、体积测量光幕5、光电传感器7，所述体积测量光幕5通过龙门支架安装在初分传送皮带3上，用于对包裹的宽度和高度进行测量，光电传感器7安装在初分传送皮带3上，编码器4与用于驱动初分传送皮带3运动的电机电性连接，在实际应用时，初分传送皮带3上的包裹运动时，会触发光电传感器7产生一组光电检测的信号，该信号给到电控柜10，编码器4开始计数，当包裹流出那组光电信号的时候，编码器4停止计数，然后电控柜10通过运算，即可把包裹的长度换算出来，此时，包裹的长宽高均计算出来后，即可得出包裹的体积。

作为优选的，所述电控柜10还与上位机进行数据通讯，既可以接收上位机的指令，亦可以将数据信息上传至上位机中，最终绑定上传服务器。

结合上述实施例，可知本申请的工作原理：

(1)在投放台上的包裹会自动进行采集条码、重量、数据对比、进行初分；

(2)之后，电控柜会控制投放台上的包裹向左侧或右侧的初分传送皮带上运动，运动过程中自动对包裹进行体积测量；

(3)电控柜收到包裹的长度的数值的时候，通过对比设定的参数，来选择包裹需最终要分拣的出料通道，然后把包裹需要投入的出料通道发动给电控柜内的PLC控制器，包裹在流进分拣台的时候，步进电机动作，把包裹流进分拣台的中间的地方，然后伺服电机根据PLC控制器发过来的出料通道信息，把分拣台通过两组导轨运动到指定的位置；

(4)分拣台到达指定的位置的时候，步进电机运动，把分拣台上的包裹进行带出，使其落入至对应的步进电机中，

(5)分拣台上的包裹流出后，伺服电机控制分拣台通过导轨模组复位到接驳位置，等待下一次包裹的分拣。

需要特别说明的是，本技术方案中，通过矩阵式布置的出料通道，与分拣台、可称重投件台、初分传送皮带的配合作用，结构简单，性能稳定，矩阵式分拣的方式，占用的场地面积小，摆放灵活，搬迁容易；通过导轨模组和伺服电机的驱动方式，分拣台定位更精确，噪音更小；分拣台采用闭环步进系统，更能准确控制包裹的流出。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

设计图

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主设计要求

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