全文摘要
本实用新型属于机器人领域，尤其是一种可折叠的轮腿式移动机器人，针对现有的轮腿式机器人在移动过程中，往往机身和基座是无法进行折叠放置的，导致机器人在不使用时占用空间大的问题，现提出如下方案，包括基板，基板的顶端侧壁开设有放置槽，放置槽的底端侧壁转动连接有机身，基板的顶端两侧开设有第一凹槽，其中一个第一凹槽的一侧侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽的内部设置有固定机构，固定机构包括滑动连接在第二凹槽两侧侧壁之间的滑板，滑板的一侧侧壁焊接有垂直设置的固定块。本实用新型能够在不使用时对机身进行折叠放置，减少了占用空间面积，提高了实用性，而且能够对放置后的机身进行遮挡保护，提高了安全性。
主设计要求
1.一种可折叠的轮腿式移动机器人，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)的顶端侧壁开设有放置槽(2)，放置槽(2)的底端侧壁转动连接有机身(3)，所述基板(1)的顶端两侧开设有第一凹槽(4)，其中一个第一凹槽(4)的一侧侧壁开设有第二凹槽(5)，第二凹槽(5)的内部设置有固定机构，固定机构包括滑动连接在第二凹槽(5)两侧侧壁之间的滑板(6)，滑板(6)的一侧侧壁焊接有垂直设置的固定块(7)，所述第二凹槽(5)的一侧侧壁开设有第一通孔(8)，所述第二凹槽(5)的一侧侧壁焊接有安装块，所述滑板(6)的一侧侧壁开设有螺纹孔，所述第一通孔(8)内部转动连接有主动轴(9)，主动轴(9)的一端穿过螺纹孔与安装块侧壁转动连接，所述主动轴(9)的另一端延伸至第一通孔(8)外部焊接有垂直设置的转板(16)，所述主动轴(9)的外侧壁开设有螺纹，主动轴(9)与滑板(6)之间螺纹传动，所述第一凹槽(4)内部滑动套装有滑条(10)，滑条(10)的另一侧延伸至第一凹槽(4)外部共同焊接有盖板(12)，基板(1)的两端固定有对称设置的L型板(13)，L型板(13)的底端侧壁开设有第三凹槽，第三凹槽的内部设置有滚轮(14)，所述L型板(13)的一侧侧壁固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴与滚轮(14)连接。
设计方案
1.一种可折叠的轮腿式移动机器人，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)的顶端侧壁开设有放置槽(2)，放置槽(2)的底端侧壁转动连接有机身(3)，所述基板(1)的顶端两侧开设有第一凹槽(4)，其中一个第一凹槽(4)的一侧侧壁开设有第二凹槽(5)，第二凹槽(5)的内部设置有固定机构，固定机构包括滑动连接在第二凹槽(5)两侧侧壁之间的滑板(6)，滑板(6)的一侧侧壁焊接有垂直设置的固定块(7)，所述第二凹槽(5)的一侧侧壁开设有第一通孔(8)，所述第二凹槽(5)的一侧侧壁焊接有安装块，所述滑板(6)的一侧侧壁开设有螺纹孔，所述第一通孔(8)内部转动连接有主动轴(9)，主动轴(9)的一端穿过螺纹孔与安装块侧壁转动连接，所述主动轴(9)的另一端延伸至第一通孔(8)外部焊接有垂直设置的转板(16)，所述主动轴(9)的外侧壁开设有螺纹，主动轴(9)与滑板(6)之间螺纹传动，所述第一凹槽(4)内部滑动套装有滑条(10)，滑条(10)的另一侧延伸至第一凹槽(4)外部共同焊接有盖板(12)，基板(1)的两端固定有对称设置的L型板(13)，L型板(13)的底端侧壁开设有第三凹槽，第三凹槽的内部设置有滚轮(14)，所述L型板(13)的一侧侧壁固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴与滚轮(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠的轮腿式移动机器人，其特征在于，所述转板(16)的一侧侧壁开设有第二通孔，第二通孔内部滑动套装有固定柱(17)，固定柱(17)的一端焊接有拉板(18)，拉板(18)与转板(16)之间连接有弹簧(19)。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠的轮腿式移动机器人，其特征在于，所述基板(1)的一侧侧壁沿其轴向阵列方向开设有固定槽，且固定槽与固定柱(17)之间卡接设置。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠的轮腿式移动机器人，其特征在于，所述滑条(10)的一侧侧壁开设有对称设置的限位槽(11)，限位槽(11)与固定块(7)之间卡接设置。
5.根据权利要求2所述的一种可折叠的轮腿式移动机器人，其特征在于，所述拉板(18)的一侧侧壁固定有U型结构的把手(20)，且把手(20)与拉板(18)之间垂直设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可折叠的轮腿式移动机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的轮腿式机器人在移动过程中，往往机身和基座是无法进行折叠放置的，导致机器人在不使用时占用空间大，为此，我们提出了一种可折叠的轮腿式移动机器人。
实用新型内容
本实用新型提出的一种可折叠的轮腿式移动机器人，解决了现有的轮腿式机器人在移动过程中，往往机身和基座是无法进行折叠放置的，导致机器人在不使用时占用空间大的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可折叠的轮腿式移动机器人，包括基板，所述基板的顶端侧壁开设有放置槽，放置槽的底端侧壁转动连接有机身，所述基板的顶端两侧开设有第一凹槽，其中一个第一凹槽的一侧侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽的内部设置有固定机构，固定机构包括滑动连接在第二凹槽两侧侧壁之间的滑板，滑板的一侧侧壁焊接有垂直设置的固定块，所述第二凹槽的一侧侧壁开设有第一通孔，所述第二凹槽的一侧侧壁焊接有安装块，所述滑板的一侧侧壁开设有螺纹孔，所述第一通孔内部转动连接有主动轴，主动轴的一端穿过螺纹孔与安装块侧壁转动连接，所述主动轴的另一端延伸至第一通孔外部焊接有垂直设置的转板，所述主动轴的外侧壁开设有螺纹，主动轴与滑板之间螺纹传动，所述第一凹槽内部滑动套装有滑条，滑条的另一侧延伸至第一凹槽外部共同焊接有盖板，基板的两端固定有对称设置的L型板，L型板的底端侧壁开设有第三凹槽，第三凹槽的内部设置有滚轮，所述L型板的一侧侧壁固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与滚轮连接。
优选的，所述转板的一侧侧壁开设有第二通孔，第二通孔内部滑动套装有固定柱，固定柱的一端焊接有拉板，拉板与转板之间连接有弹簧。
优选的，所述基板的一侧侧壁沿其轴向阵列方向开设有固定槽，且固定槽与固定柱之间卡接设置。
优选的，所述滑条的一侧侧壁开设有对称设置的限位槽，限位槽与固定块之间卡接设置。
优选的，所述拉板的一侧侧壁固定有U型结构的把手，且把手与拉板之间垂直设置。
本实用新型中
1：通过设置的基板、放置槽、机身、L型板、滚轮之间的配合，能够在不使用时对机身进行折叠放置，减少了占用空间面积，提高了实用性；
2：通过设置的固定机构、把手、固定柱之间的配合，能够对放置后的机身进行遮挡保护，提高了安全性；
本实用新型能够在不使用时对机身进行折叠放置，减少了占用空间面积，提高了实用性，而且能够对放置后的机身进行遮挡保护，提高了安全性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可折叠的轮腿式移动机器人的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种可折叠的轮腿式移动机器人的基板结构俯视图。
图3为本实用新型提出的一种可折叠的轮腿式移动机器人的A部分放大结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种可折叠的轮腿式移动机器人的B部分放大结构示意图。
图中标号：1基板、2放置槽、3机身、4第一凹槽、5第二凹槽、6滑板、7固定块、8第一通孔、9主动轴、10滑条、11限位槽、12盖板、13L型板、14滚轮、15驱动电机、16转板、17固定柱、18拉板、19弹簧、20把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种可折叠的轮腿式移动机器人，包括基板1，基板1的顶端侧壁开设有放置槽2，放置槽2的底端侧壁转动连接有机身3，基板1的顶端两侧开设有第一凹槽4，其中一个第一凹槽4的一侧侧壁开设有第二凹槽5，第二凹槽5的内部设置有固定机构，固定机构包括滑动连接在第二凹槽5两侧侧壁之间的滑板6，滑板6的一侧侧壁焊接有垂直设置的固定块7，第二凹槽5的一侧侧壁开设有第一通孔8，第二凹槽5的一侧侧壁焊接有安装块，滑板6的一侧侧壁开设有螺纹孔，第一通孔8内部转动连接有主动轴9，主动轴9的一端穿过螺纹孔与安装块侧壁转动连接，主动轴9的另一端延伸至第一通孔8外部焊接有垂直设置的转板16，主动轴9的外侧壁开设有螺纹，主动轴9与滑板6之间螺纹传动，第一凹槽4内部滑动套装有滑条10，滑条10的另一侧延伸至第一凹槽4外部共同焊接有盖板12，基板1的两端固定有对称设置的L型板13，L型板13的底端侧壁开设有第三凹槽，第三凹槽的内部设置有滚轮14，L型板13的一侧侧壁固定有驱动电机15，驱动电机15的输出轴与滚轮14连接。
转板16的一侧侧壁开设有第二通孔，第二通孔内部滑动套装有固定柱17，固定柱17的一端焊接有拉板18，拉板18与转板16之间连接有弹簧19，基板1的一侧侧壁沿其轴向阵列方向开设有固定槽，且固定槽与固定柱17之间卡接设置，滑条4的一侧侧壁开设有对称设置的限位槽11，限位槽11与固定块7之间卡接设置，拉板18的一侧侧壁固定有U型结构的把手20，且把手20与拉板18之间垂直设置。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：当不使用时，转动机身3，使机身3进入放置槽2内部，完成折叠放置，然后拉动把手20，把手20带动拉板18，拉板18带动固定柱17与固定槽分离，然后转动转板16，转板16带动主动轴9，主动轴9通过螺纹传动带动滑板6移动，滑板6带动固定块7进入第二凹槽5，然后移动盖板12，盖板12带动滑条10在第一凹槽4内部移动，直至盖板12遮挡住整个放置槽2，反转转板16，使滑板6带动固定块7移出第二凹槽5，固定块7与滑条10侧壁开设的限位槽11卡接设置，然后松开把手20，在弹簧19的弹力作用下，固定柱17与对应的固定槽卡接设置，从而完成遮挡，该设计简单快捷，能够在不使用时对机身进行折叠放置，减少了占用空间面积，提高了实用性，而且能够对放置后的机身进行遮挡保护，提高了安全性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920024157.6
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209289274U
授权时间:20190823
主分类号:B25J 9/00
专利分类号:B25J9/00
范畴分类:40E;
申请人:浙江工业职业技术学院
第一申请人:浙江工业职业技术学院
申请人地址:312000 浙江省湖州市越城区曲屯路151号
发明人:周东辉;甘伟;林辉;曾功俊
第一发明人:周东辉
当前权利人:浙江工业职业技术学院
代理人:陈娟
代理机构:11427
代理机构编号:北京科家知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机器人论文;