STM32的焦距自适应激光清洗控制系统设计

STM32的焦距自适应激光清洗控制系统设计

论文摘要

根据目前激光清洗设备中现有手持清洗头清洗效率低、无法根据待清洗工件自身高度进行自动调节等缺点,提出一种利用相位激光传感器、以太网通信模块组成的嵌入式系统解决方案。该方案利用激光传感器采集待清洗工件表面与激光设备振镜的高度,MCU接收传感器采集的有效数据后,控制步进电机工作,自动调节激光设备振镜与待清洗工件表面的高度,使待清洗工件表面一直处于激光的有效焦深内,从而改变现有激光清洗机的手工操作模式。实验结果表明,该系统有良好的鲁棒性和高效的清洗效果。

论文目录

  • 引言
  • 1 系统总体设计
  • 2 系统硬件设计
  •   2.1 相位激光传感器数据接收的硬件设计
  •   2.2 以太网通信硬件设计
  • 3 系统软件设计
  •   3.1 S曲线模型电机控制算法
  •   3.2 相位激光传感器数据采集实现
  • 4 系统性能测试
  • 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 晏强,沈玄

    关键词: 焦距自适应,激光清洗,有效焦深

    来源: 单片机与嵌入式系统应用 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学

    专业: 物理学,无线电电子学,自动化技术

    单位: 武汉纺织大学机械工程与自动化学院

    分类号: TP273;TN249

    页码: 84-87

    总页数: 4

    文件大小: 556K

    下载量: 143

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