用于机车的双端互显系统及视频监控主机论文和设计-段秋广

全文摘要

本实用新型涉及用于机车的双端互显系统及视频监控主机，属于机车视频监控技术领域，本实用新型的双端互显系统通过设置两个子系统(本端子系统和远端子系统)，在每个子系统中设置一个视频监控主机，每个视频监控主机对应设置有显示器，减轻了信息处理负担，相对提高了显示效果。并且，本实用新型的双端互显系统通过设置的语音切换电路和视频切换电路，在机车本端的监控摄像头录制的音视频，与机车远端的监控摄像头录制的音视频之间进行切换，任意一端的子系统可进行音视频的反复切换，实现音视频的联动。

主设计要求

1.一种用于机车的视频监控主机，其特征在于，包括控制板卡和NVR板卡；所述控制板卡包括CPU，CPU控制连接有语音切换电路和视频切换电路；所述CPU通过串行总线连接所述NVR板卡的串行接口；CPU通讯连接有显示器；语音切换电路包括两个输入端和一个输出端，语音切换电路的其中一个输入端连接所述NVR板卡的语音输出通道，另一个输入端用于连接外部视频监控主机的语音输出通道，语音切换电路的输出端连接所述显示器；视频切换电路包括两个输入端和一个输出端，视频切换电路的其中一个输入端连接所述NVR板卡的视频输出通道，另一个输入端用于连接外部视频监控主机的视频输出通道，视频切换电路的输出端连接所述显示器；CPU包括至少两个串行接口，CPU的其中一个串行接口连接所述串行总线，CPU的其中另一个串行接口用于连接外部视频监控主机。

设计方案

1.一种用于机车的视频监控主机，其特征在于，包括控制板卡和NVR板卡；所述控制板卡包括CPU，CPU控制连接有语音切换电路和视频切换电路；所述CPU通过串行总线连接所述NVR板卡的串行接口；CPU通讯连接有显示器；

语音切换电路包括两个输入端和一个输出端，语音切换电路的其中一个输入端连接所述NVR板卡的语音输出通道，另一个输入端用于连接外部视频监控主机的语音输出通道，语音切换电路的输出端连接所述显示器；

视频切换电路包括两个输入端和一个输出端，视频切换电路的其中一个输入端连接所述NVR板卡的视频输出通道，另一个输入端用于连接外部视频监控主机的视频输出通道，视频切换电路的输出端连接所述显示器；

CPU包括至少两个串行接口，CPU的其中一个串行接口连接所述串行总线，CPU的其中另一个串行接口用于连接外部视频监控主机。

2.根据权利要求1所述的用于机车的视频监控主机，其特征在于，所述CPU的串行接口和NVR板卡的串行接口均为RS485串行接口。

3.根据权利要求1所述的用于机车的视频监控主机，其特征在于，所述视频切换电路包括视频驱动电路和视频动作电路，视频驱动电路包括控制端连接所述CPU的第一半导体开关器件，第一半导体开关器件的一个输出端接地、另一个输出端连接第一光耦合器的原边回路，第一光耦合器的副边回路串设有第一继电器的线圈；

所述视频动作电路包括设置有第一继电器的第一触点的远端视频支路和设置有第一继电器的第二触点的本端视频支路，远端视频支路两端分别用于连接所述显示器和外部视频监控主机的视频输出通道；本端视频支路两端分别连接所述显示器和所述NVR板卡的视频输出通道。

4.根据权利要求1所述的用于机车的视频监控主机，其特征在于，所述语音切换电路包括语音驱动电路和语音动作电路，语音驱动电路包括控制端连接所述CPU的第二半导体开关器件，第二半导体开关器件的一个输出端接地、另一个输出端连接第二光耦合器的原边回路，第二光耦合器的副边回路串设有第二继电器的线圈；

所述语音动作电路包括设置有第二继电器的第一触点的远端语音支路和设置有第二继电器的第二触点的本端语音支路，远端语音支路两端分别用于连接所述显示器和外部视频监控主机的语音输出通道，本端语音支路两端分别连接所述显示器和所述NVR板卡的语音输出通道。

5.一种用于机车的双端互显系统，其特征在于，包括分别置于机车两端的本端子系统和远端子系统；

每个子系统，包括一个视频监控主机，视频监控主机连接显示器和网络交换机，网络交换机用于连接机车相应端的监控摄像头；每个视频监控主机包括控制板卡和NVR板卡；所述控制板卡包括CPU，CPU控制连接有语音切换电路和视频切换电路；所述CPU通过串行总线连接所述NVR板卡的串行接口；CPU通讯连接所述显示器；

本端子系统的NVR板卡的一路语音输出通道连接本端子系统的语音切换电路，另一路语音输出通道连接远端子系统的语音切换电路；

本端子系统的NVR板卡的一路视频输出通道连接本端子系统的视频切换电路，另一路视频输出通道连接远端子系统的视频切换电路；

本端子系统的NVR板卡的语音输出通道、远端子系统的NVR板卡的语音输出通道通过本端子系统的语音切换电路连接本端子系统的显示器；

本端子系统的NVR板卡的视频输出通道、远端子系统的NVR板卡的视频输出通道通过本端子系统的视频切换电路连接本端子系统的显示器；

本端子系统的CPU通过串行通道连接远端子系统的CPU。

6.根据权利要求5所述的用于机车的双端互显系统，其特征在于，对于每个子系统，CPU通过RS485串行总线连接NVR板卡的RS485串行接口。

7.根据权利要求5所述的用于机车的双端互显系统，其特征在于，对于每个子系统，CPU通过RS485线路通讯连接显示器。

8.根据权利要求5所述的用于机车的双端互显系统，其特征在于，本端子系统的CPU通过RS485串行通道连接远端子系统的CPU。

9.根据权利要求5所述的用于机车的双端互显系统，其特征在于，本端子系统的视频切换电路包括视频驱动电路和视频动作电路，视频驱动电路包括控制端连接CPU的第一半导体开关器件，第一半导体开关器件的一个输出端接地、另一个输出端连接第一光耦合器的原边回路，第一光耦合器的副边回路串设有第一继电器的线圈；所述视频动作电路包括设置有第一继电器的第一触点的远端视频支路和设置有第一继电器的第二触点的本端视频支路，远端视频支路两端分别连接远端子系统的NVR板卡的视频输出通道和本端子系统的显示器，本端视频支路两端分别连接本端子系统的NVR板卡的视频输出通道和本端子系统的显示器。

10.根据权利要求5所述的用于机车的双端互显系统，其特征在于，本端子系统的语音切换电路包括语音驱动电路和语音动作电路，语音驱动电路包括控制端连接CPU的第二半导体开关器件，第二半导体开关器件的一个输出端接地、另一个输出端连接第二光耦合器的原边回路，第二光耦合器的副边回路串设有第二继电器的线圈；所述语音动作电路包括设置有第二继电器的第一触点的远端语音支路和设置有第二继电器的第二触点的本端语音支路，远端语音支路两端分别连接远端子系统的NVR板卡的语音输出通道和本端子系统的显示器，本端语音支路两端分别连接本端子系统的NVR板卡的语音输出通道和本端子系统的显示器。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于机车视频监控技术领域，具体涉及用于机车的双端互显系统及视频监控主机。

背景技术

在机车行业，存在一种需求，即为了便于乘务人员掌握机车情况，需要在机车任何一端均能够查看机车两端的监控视频。

为了实现这种需求，通常的方式是由一个视频监控主机将视频信号分为两路，分别提供给两个显示器。这种方式的视频监控主机需要处理所有的监控信息，其负担较大，处理效果不佳，响应速度较慢，导致显示效果不佳，将视频输出线分为两路分别提供给两个显示器会造成显示的视频画面容易受各种噪声干扰导致视频不清晰问题，而且线缆传输距离远进一步降低显示效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于机车的双端互显系统，用于解决现有技术显示效果不佳的问题，同时提供了一种用于机车的视频监控主机，用于解决现有视频监控主机负担较大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种用于机车的双端互显系统，包括分别置于机车两端的本端子系统和远端子系统；

每个子系统，包括一个视频监控主机，视频监控主机连接显示器和网络交换机，网络交换机用于连接机车相应端的监控摄像头；每个视频监控主机包括控制板卡和NVR板卡；所述控制板卡包括CPU， CPU控制连接有语音切换电路和视频切换电路；所述CPU通过串行总线连接所述NVR板卡的串行接口；CPU通讯连接所述显示器；

本端子系统的NVR板卡的一路语音输出通道连接本端子系统的语音切换电路，另一路语音输出通道连接远端子系统的语音切换电路；

本端子系统的NVR板卡的一路视频输出通道连接本端子系统的视频切换电路，另一路视频输出通道连接远端子系统的视频切换电路；

本端子系统的NVR板卡的语音输出通道、远端子系统的NVR板卡的语音输出通道通过本端子系统的语音切换电路连接本端子系统的显示器；

本端子系统的NVR板卡的视频输出通道、远端子系统的NVR板卡的视频输出通道通过本端子系统的视频切换电路连接本端子系统的显示器；

本端子系统的CPU通过串行通道连接远端子系统的CPU。

本实用新型的双端互显系统相对于现有技术不再需要将视频信号分为两路提供给分别设置在机车两端的显示器，而是通过设置两个子系统(本端子系统和远端子系统)，在每个子系统中设置一个视频监控主机，每个视频监控主机对应设置有显示器，减轻了信息处理负担，相对提高了显示效果。并且，本实用新型的双端互显系统通过设置的语音切换电路和视频切换电路，在机车本端的监控摄像头录制的音视频，与机车远端的监控摄像头录制的音视频之间进行切换，在每一端的显示器上实现双端互显，方便机车本端的工作人员及时知晓机车远端的情况，当机车远端出现事故时机车本端的工作人员能够进行快速处理和应对。

对于每个子系统，CPU通过RS485串行总线连接NVR板卡的 RS485串行接口，以实现子系统中CPU与NVR板卡之间的快速通信。

对于每个子系统，CPU通过RS485线路通讯连接显示器，以实现子系统中CPU与显示器之间的快速通信。

另外，本端子系统的CPU通过RS485串行通道连接远端子系统的CPU，以实现本端子系统的CPU与远端子系统的CPU之间的快速通信。

为了实现在机车本端的监控摄像头录制的视频与机车远端的监控摄像头录制的视频之间进行切换，本端子系统的视频切换电路包括视频驱动电路和视频动作电路，视频驱动电路包括控制端连接CPU的第一半导体开关器件，第一半导体开关器件的一个输出端接地、另一个输出端连接第一光耦合器的原边回路，第一光耦合器的副边回路串设有第一继电器的线圈；所述视频动作电路包括设置有第一继电器的第一触点的远端视频支路和设置有第一继电器的第二触点的本端视频支路，远端视频支路两端分别连接远端子系统的NVR板卡的视频输出通道和本端子系统的显示器，本端视频支路两端分别连接本端子系统的NVR板卡的视频输出通道和本端子系统的显示器。

为了实现在机车本端的监控摄像头录制的音频与机车远端的监控摄像头录制的音频之间进行切换，本端子系统的语音切换电路包括语音驱动电路和语音动作电路，语音驱动电路包括控制端连接CPU的第二半导体开关器件，第二半导体开关器件的一个输出端接地、另一个输出端连接第二光耦合器的原边回路，第二光耦合器的副边回路串设有第二继电器的线圈；所述语音动作电路包括设置有第二继电器的第一触点的远端语音支路和设置有第二继电器的第二触点的本端语音支路，远端语音支路两端分别连接远端子系统的NVR板卡的语音输出通道和本端子系统的显示器，本端语音支路两端分别连接本端子系统的NVR板卡的语音输出通道和本端子系统的显示器。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种用于机车的视频监控主机，包括控制板卡和NVR板卡；所述控制板卡包括CPU，CPU控制连接有语音切换电路和视频切换电路；所述CPU通过串行总线连接所述NVR板卡的串行接口；CPU通讯连接有显示器；

CPU包括至少两个串行接口，CPU的其中一个串行接口连接所述串行总线，CPU的其中另一个串行接口用于连接外部视频监控主机。

本实用新型的视频监控主机相对于现有技术不再需要将视频信号分为两路提供给分别设置在机车两端的显示器，仅设置一路视频信号提供给视频监控主机中唯一的显示器，减轻视频监控主机负担的同时，通过设置的语音切换电路和视频切换电路，在机车本端的监控摄像头录制的音视频，与机车远端的监控摄像头录制的音视频之间进行切换，通过本实用新型的视频监控主机中的显示器能够查看外部视频监控主机的音视频，方便机车本端的工作人员及时知晓机车远端的情况，当机车远端出现事故时机车本端的工作人员能够进行快速处理和应对。

进一步，为实现视频监控主机中CPU与NVR板卡之间的快速通信，CPU与显示器之间的快速通信，所述CPU的串行接口和NVR板卡的串行接口均为RS485串行接口。

进一步，为了实现在机车本端视频监控主机连接的监控摄像头的录制视频，与机车远端视频监控主机连接的监控摄像头的录制视频之间进行切换，所述视频切换电路包括视频驱动电路和视频动作电路，视频驱动电路包括控制端连接所述CPU的第一半导体开关器件，第一半导体开关器件的一个输出端接地、另一个输出端连接第一光耦合器的原边回路，第一光耦合器的副边回路串设有第一继电器的线圈；

进一步，为了实现在机车本端视频监控主机连接的监控摄像头的录制音频，与机车远端视频监控主机连接的监控摄像头的录制音频之间进行切换，所述语音切换电路包括语音驱动电路和语音动作电路，语音驱动电路包括控制端连接所述CPU的第二半导体开关器件，第二半导体开关器件的一个输出端接地、另一个输出端连接第二光耦合器的原边回路，第二光耦合器的副边回路串设有第二继电器的线圈；

附图说明

图1是本实用新型的一种用于机车的双端互显系统示意图；

图2是本实用新型的两个视频监控主机之间具体的连接关系图；

图3是本实用新型的本端子系统中的CPU的引脚连接示意图；

图4是本实用新型的本端子系统中的CPU与U3的连接示意图；

图5是本实用新型的本端子系统中的视频切换电路示意图；

图6-1是本实用新型的本端子系统中的语音驱动电路示意图；

图6-2是本实用新型的本端子系统中的语音动作电路示意图；

图7是本实用新型的110V电压转换成12V电压的电源电路示意图；

图8是本实用新型的12V电压转换成3.3V电压的电源电路示意图；

图9是本实用新型的扩展电路示意图；

图10是本实用新型的通信电路的控制器与扩展电路的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1所示的一种用于机车的双端互显系统，包括分别置于机车两端的本端子系统和远端子系统，其中每个子系统的结构相同，均包括一个视频监控主机，视频监控主机分别连接显示器和网络交换机，网络交换机用于连接机车相应端的监控摄像头。

每个视频监控主机包括控制板卡和NVR板卡，控制板卡包括 CPU，CPU控制连接有语音切换电路和视频切换电路，CPU通过RS485 串行总线连接NVR板卡的RS485串行接口，CPU通过RS485线路通讯连接显示器。

为了实现两个子系统中视频监控主机之间的连接，采用电力重联车的重联电缆进行连接，两个视频监控主机之间具体的连接关系如图 2所示，本端子系统的NVR板卡的一路语音输出通道连接本端子系统的语音切换电路，另一路连接远端子系统的语音切换电路。

本端子系统的NVR板卡的一路视频输出通道连接本端子系统的视频切换电路的第一输入端(即下面线路为AV IN1 G、AV IN1 V的输入端，见图5)，另一路视频输出通道连接远端子系统的视频切换电路的第二输入端。远端子系统的NVR板卡的一路视频输出通道连接远端子系统的视频切换电路的第一输入端，另一路视频输出通道连接本端子系统的视频切换电路的第二输入端(即下面线路为AV YUAN G、AV YUAN V的输入端，见图5)。本端子系统的视频切换电路的输出端(即下面线路为AV OUT1 G、AV OUT1 V的输出端，见图5) 连接本端子系统的显示器，远端子系统的视频切换电路的输出端连接远端子系统的显示器。

以上所有视频输出通道均通过CVBS(复合视频广播信号)进行视频的传输，且所有视频切换电路的输入端、输出端均为CVBS接口。

本端子系统的NVR板卡的一路语音输出通道、远端子系统的 NVR板卡的一路语音输出通道通过本端子系统的语音切换电路连接本端子系统的显示器。对应的，远端子系统的NVR板卡的另一路语音输出通道、本端子系统的NVR板卡的另一路语音输出通道通过远端子系统的语音切换电路连接远端子系统的显示器。

本端子系统的CPU通过RS485串行通道连接远端子系统的CPU，以实现两个视频监控主机之间进行切换视频控制的通信。

下面以本端子系统为例，具体说明本端子系统中连接关系的实现过程：

如图3所示的U1为CPU，选用的型号为STM32F105RBT，CPU 与图4中的通信模块(U3)的连接线分别为UART4RX、NVR RS485 DIR、UART4 TX，通信模块的型号为SN65HVD12D，该通信模块与NVR板卡的连接线分别为NVR 485-、NVR 485+。

如图5所示的本端子系统的视频切换电路，包括视频驱动电路和视频动作电路，视频驱动电路包括控制端(HW AV)连接CPU的半导体开关器件(Q9)，半导体开关器件的一个输出端接地、另一个输出端连接光耦合器(OP5)的原边回路，光耦合器的副边回路串设有继电器的线圈(RL1A)。

视频动作电路包括远端视频支路和本端视频支路，远端视频支路上设置有继电器的第一切换开关(RL1B，受继电器的线圈RL1A控制) 的两个触点，本端视频支路上设置有继电器的第二切换开关(RL1C，受继电器的线圈RL1A控制)的两个触点，远端视频支路两端分别连接远端子系统的NVR板卡的视频输出通道(通道线路为AV YUAN G、 AV YUAN V)和本端子系统的显示器(线路为AV OUT1 G、AV OUT1 V)，本端视频支路两端分别连接本端子系统的NVR板卡的视频输出通道(通道线路为AV IN1 G、AV IN1 V)和本端子系统的显示器(线路为AV OUT1 G、AV OUT1 V)。

本端子系统的语音切换电路，包括语音驱动电路和语音动作电路，如图6-1、图6-2所示，语音驱动电路包括控制端(HW MICA、 HW MICB)连接CPU的半导体开关器件(Q6、Q7)，半导体开关器件的一个输出端接地、另一个输出端连接光耦合器(OP3、OP4)的原边回路，第二光耦合器的副边回路串设有继电器的线圈(RL2A、 RL3A)。

语音动作电路包括远端语音支路和本端语音支路，远端语音支路包括远端语音输入支路和远端语音输出支路，远端语音输入支路设置有继电器的第一转换开关(RL2B)的两个触点，以及继电器的第一变换开关(RL3B)的两个触点，远端语音输出支路设置有继电器的第二转换开关(RL2C)的两个触点，以及继电器的第二变换开关(RL3C) 的两个触点。其中，RL2B、RL2C受RL2A控制，RL3B、RL3C受 RL3A控制。上述远端语音输入支路和远端语音输出支路通过隔离器 (T1)连接显示器中的喇叭，隔离器的型号为HR22247A。远端语音支路两端分别连接远端子系统的NVR板卡的语音输出通道和本端子系统的显示器中的喇叭。

对应的，本端语音支路包括本端语音输入支路和本端语音输出支路，本端语音输入支路设置有继电器的第一变换开关(RL3B)的两个触点，本端语音输出支路设置有继电器的第二变换开关(RL3C)的两个触点。上述本端语音输入支路和本端语音输出支路通过隔离器(T1) 连接显示器中的喇叭。本端语音支路两端分别连接本端子系统的NVR 板卡的语音输出通道和本端子系统的显示器中的喇叭。

本端子系统的控制板卡上集成有电源电路，包括如图7所示的 110V电压转换成12V电压的电源电路，用于为NVR板卡提供电源电压，还包括如图8所示的12V电压转换成3.3V电压的电源电路，用于为本端子系统的视频监控主机提供电源电压。

为了实现本端子系统的视频监控主机与远端子系统的视频监控主机的通信，以及为了实现本端子系统的视频监控主机与显示器的连接，需要对CPU的串口进行扩展，扩展电路如图9所示，扩展电路的控制器(U6)与CPU的连接线分别为SC CS、SC SI、SC SO、SC SCLK、SC RST，扩展电路的控制器与图10中通信电路的控制器(U12)的连接线分别为SC TXA、SCRXA、SC TXB、SCRXB。扩展电路的控制器通过连接线YUAN 485-、YUAN 485+与远端子系统的视频监控主机通信，通过连接线DIS B、DIS A与显示器连接。

本实施例的显示器采用10.4寸显示屏，显示屏上设置有对应的按键，即“它车键”，当按下显示屏上的“它车键”，本端子系统的控制板卡的CPU检测到该信息，通过继电器开关将视频由本端视频切换到远端视频，即给RL1A通电，控制RL1B、RL1C进行切换，这样在本端子系统的显示器上可以看到远端子系统的监控摄像头实时监控的画面。

对于每个子系统，控制板卡用于读取显示器的按键以及键盘的按键信息，把按键信息传输给NVR板卡，同时控制对显示器画面的显示切换。NVR板卡用于对获得的机车信息和采集的音视频文件进行编码压缩存储，NVR板卡集成有烟雾传感器和温度传感器，能够检测和判断机车本端的烟雾信息和温度信息，进而发出烟感\/温感报警信息，当出现烟感\/温感报警信息时，可以实现音视频的联动，NVR板卡根据烟感\/温感报警信息确定烟感\/烟感报警的具体通道，再根据对应通道关联的摄像头，在显示器上调出该摄像头拍摄的区域。当接收到来自远端子系统的烟感\/温感报警信息时，该烟感\/温感报警信息会通过远端子系统的控制板卡传递给本端子系统的控制板卡，本端子系统的控制板卡控制显示屏切换到产生烟感\/温感报警信息的视景图像。当远端子系统和本端子系统同时出现报警信息时，任意一端的子系统可进行音视频的反复切换。

本实用新型的双端互显系统相对于现有技术不再需要将视频信号分为两路提供给分别设置在机车两端的显示器，而是通过设置两个子系统(本端子系统和远端子系统)，在每个子系统中设置一个视频监控主机，每个视频监控主机对应设置有显示器，减轻了信息处理负担，相对提高了显示效果。并且，本实用新型的双端互显系统通过设置的语音切换电路和视频切换电路，在机车本端的监控摄像头录制的音视频，与机车远端的监控摄像头录制的音视频之间进行切换，通过本端子系统的显示器能够查看远端子系统的音视频，也能通过远端子系统的显示器查看本端子系统的音视频，方便机车一端的工作人员及时知晓机车另一端的情况，当机车一端出现事故时机车另一端的工作人员能够进行快速处理和应对。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，例如，本实施例中的CPU可以采用可编程芯片代替，如FPGA、DSP 等。

又如，本实施例中的半导体开关器件为三极管，型号为 MMBT9013，当然还可以采用MOS管、IGBT等代替，或者采用其他型号的三极管。本实施例的光耦合器的型号为TLP627(521)-1，同样可以采用其他型号代替，不再一一列举。另外，本实施例中可根据需要选择显示器的型号，如机车视频监控显示器TXSQ，可根据需要选择NVR板卡的型号，如TS-920。

又如，对于每个子系统，本实施例中的CPU可通过RS232串行总线连接NVR板卡的RS232串行接口，以实现子系统中CPU与NVR 板卡之间的通信。

又如，对于每个子系统，CPU通过RS232线路通讯连接显示器，以实现子系统中CPU与显示器之间的通信。

另外，本端子系统的CPU可通过RS232串行通道连接远端子系统的CPU，以实现本端子系统的CPU与远端子系统的CPU之间的通信。

又如，图6的语音动作电路中，是采用两个开关控制三个支路，即通过开关RL2B、RL3B控制远端语音输入支路、本端语音输入支路和远端MIC输入支路，通过开关RL2C、RL3C控制远端语音输出支路、本端语音输出支路和远端MIC输出支路。采用两个开关控制三个支路的目的在于节省器件，作为其他实施方式，可以采用独立的开关独立控制远端语音输入支路、远端语音输出支路、本端语音输入支路和本端语音输出支路。当然，作为更为简化的一种语音动作电路，可以去掉远端MIC输入支路和远端MIC输出支路，只在远端语音输入支路和远端语音输出支路中的其中一个支路上设置开关，在本端语音输入支路和本端语音输出支路中的其中一个支路上设置开关，就能实现语音动作电路的功能。

因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

设计图

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