导读:本文包含了几乎干扰解耦论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:干扰,系统,动态,自适应,反馈,建模,递归。
几乎干扰解耦论文文献综述
张湘原[1]（2014）在《几乎干扰解耦及极点配置问题的研究》一文中研究指出干扰解耦问题是国际上数学领域和控制领域的研究热点,在经典控制理论和现代控制理论中占据着中心地位。一些重要控制问题,如模型参考、鲁棒控制、跟踪控制以及分散控制都可转变为干扰解耦问题进行研究。几乎干扰解耦问题是干扰解耦问题的延伸。闭环系统的极点位置决定系统的主要性能,如稳定性、超调量和调节时间。为了实现闭环极点最大限度的配置,带极点配置要求的干扰解耦问题和带极点配置要求的几乎干扰解耦(干扰解耦)问题应运而生。本文在几乎干扰解耦(干扰解耦)问题可解的前提下,应运几何方法分析闭环系统中极点分布情况,从而求得能实现闭环极点最大限度配置的最优几何解,以及对应的状态反馈矩阵。主要工作包括如下几点：首先,通过改变系统的输入控制参数,将原系统所对应的几乎不变子空间等效于新系统中不变子空间,为后续几乎干扰解耦问题的研究做准备。对于不可控系统,通过结构分解,将原系统分解成可控与不可控两个子系统,找出可控子系统所对应子空间与原系统所对应子空间之间的关系,为后续不可控系统的几乎干扰解耦(干扰解耦)问题的研究做准备。其次,分析干扰解耦(几乎干扰解耦)后闭环系统中极点的分布情况,得出干扰解耦(几乎干扰解耦)问题的固有极点(固有极点和无穷极点)的参量表示。在此基础上,提出干扰解耦(几乎干扰解耦)问题的最优几何解以及对应的状态反馈矩阵的求解算法。最后,运用上述算法计算具体实例,并通过MATLAB仿真验证解的正确性。(本文来源于《中南大学》期刊2014-05-01）
李长英,王伟[2]（2014）在《模糊输出反馈实现动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦》一文中研究指出研究一类单输入单输出动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦问题.首先设计一类新型的模糊高增益观测器估计非线性系统的未知状态;然后结合自适应模糊backstepping控制、小增益定理和改变供能函数方法,给出鲁棒自适应模糊控制器的设计.所设计的控制器不仅可以保证整个闭环系统在输入到状态实际稳定意义下稳定,同时抑制了干扰对输出的影响.仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2014年05期）
李长英,王伟[3]（2014）在《基于几乎干扰解耦的非线性系统自适应模糊输出反馈控制》一文中研究指出研究了一类基于几乎干扰解耦的MIMO非线性不确定系统的输出反馈控制问题.研究的非线性系统具有嵌入式下叁角结构,比严格反馈形式的非线性系统更具一般性,非线性系统的状态部分不可测.通过综合应用模糊逻辑系统和命令滤波反推控制技术,构建自适应模糊输出反馈控制器,命令滤波技术的引入消除了传统反推控制方法运算中存在的计算膨胀,设计的控制器不仅保证整个闭环系统的稳定性,而且在L2增益的意义上抑制了干扰对输出的影响.仿真结果表明了该方法的有效性.(本文来源于《大连理工大学学报》期刊2014年01期）
李传江,郭敏文,马广富[4]（2011）在《航天器姿态跟踪的几乎干扰解耦控制》一文中研究指出研究了有界干扰力矩作用下航天器姿态跟踪的几乎干扰解耦控制问题.采用修正罗德里格参数(MRP)作为航天器的姿态描述.利用非线性系统中的微分几何理论,通过反馈线性化方法设计跟踪控制器,使得在实现姿态跟踪的同时,实现了对系统的几乎干扰解耦控制,即在L2增益意义下实现了从干扰到跟踪误差的影响任意小,并通过Lyapunov方法证明了干扰对跟踪误差的L2增益可以通过调节相关参数实现任意减小,同时保证了姿态跟踪误差系统是全局一致最终有界稳定的.最后进行数学仿真研究,验证了所设计的几乎干扰解耦控制器的可行性和有效性.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2011年09期）
毕卫萍,王锐利,赵永华[5]（2009）在《一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞几乎干扰解耦》一文中研究指出研究了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov函数递归设计方法,构造了一种新的控制律和H∞控制器.通过技巧性地构造正定Lyapunov函数,解决了时滞问题,实现了递归设计的推广.数值例子和仿真说明了结论的正确性.(本文来源于《南京师大学报(自然科学版)》期刊2009年01期）
傅勤,杨成梧[6]（2008）在《一类大型互联非线性系统的分散鲁棒几乎干扰解耦》一文中研究指出研究了一类大型互联非线性不确定系统的分散鲁棒几乎干扰解耦问题,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律。当状态反馈控制律作用于该系统时,无扰动输入的闭环系统是全局渐近稳定的,而对允许的不确定性,干扰抑制的大小可以任意小,且控制器的设计也无需解任何的Hamilton-Jacobi方程或不等式。(本文来源于《苏州科技学院学报(自然科学版)》期刊2008年01期）
齐春玲,张芬,张艳邦,毕卫萍[7]（2007）在《非线性时滞系统鲁棒自适应H_∞几乎干扰解耦》一文中研究指出研究了一类非线性时滞系统的鲁棒自适应H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法,设计了一种新的自适应控制律和H∞控制器.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实现了递推设计的推广.数值例子和仿真结果验证了结论的有效性.(本文来源于《河南师范大学学报(自然科学版)》期刊2007年03期）
王兴平,程兆林[8]（2004）在《输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦》一文中研究指出研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L2增益意义上抑制了干扰对输出 的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2004年02期）
潘丽珠[9]（2004）在《具有未建模动态的非线性跟踪系统的鲁棒干扰几乎解耦》一文中研究指出通过状态或输出反馈，使闭环系统的输出完全不会受到未知扰动的影响，这就是通常所说的干扰解耦问题。要达到干扰解耦，一般要求系统满足一定的几何条件。然而这类几何条件对于许多实际系统来说过于苛刻，难以满足。干扰几乎解耦问题应运而生，即通过反馈控制使未知扰动对闭环系统输出的影响抑制到任意小的程度。干扰几乎解耦问题自提出以来，获得了广泛的关注与研究，也取得了显着的研究成果。然而，还未有针对具有未建模动态的系统进行的干扰几乎解耦问题的讨论。这使得已有的成果其应用范围受到一定的限制，其实际应用效果也不够理想。另一方面，对未建模动态的处理方法的探索也取得了很大的收获。一种辅助信号法被证明是处理未建模动态的有效工具，而得到广泛的应用。 在已有的关于干扰几乎解耦问题和未建模动态处理的研究成果基础上，本文讨论了一类具有与坐标无关的几何条件的非线性单输入单输出系统。在存在未建模动态和有界时变干扰的情况下，设计控制器来解决其干扰几乎解耦问题。本文首先根据被控系统的与坐标无关的几何特性，通过一全局微分同胚，将其转化为非线性仅依赖于输出的可观测最小相位系统。然后针对需要解决的具有未建模动态情况下的干扰几乎解耦问题，提出一种鲁棒干扰几乎解耦的新定义。在此基础上，采用一种辅助动态信号来抑制未建模动态，运用自适应非线性阻尼来克服未知参数和非线性不确定性，通过坐标变换及构造Lyapunov函数，获得控制规律。最后进行仿真研究，讨论了控制器的有效性。 控制器的设计过程和仿真结果表明，所获得的控制器保证了闭环系统具有输入—状态稳定性，使被控系统在未建模动态和有界干扰的影响下，仍能有效实现跟踪。并且，只要合理选择控制参数，跟踪误差将会任意地小。仿真算今表明，本文提出的鲁棒干扰几乎解祸的定义和控制规律非常有效。关键词:非线性未建模动态干扰几乎解祸跟踪自适应鲁棒性(本文来源于《四川大学》期刊2004-04-01）
潘丽珠,刘玉生,陈江[10]（2003）在《具有未建模动态的非线性跟踪系统的鲁棒干扰几乎解耦》一文中研究指出针对一类具有未建模动态和有界时变干扰的单输入单输出非线性系统,提出鲁棒干扰几乎解耦的新定义。在此基础上,采用辅助动态信号来抑制未建模动态,运用自适应非线性阻尼来克服未知参数和非线性不确定性,通过坐标变换及构造Lyapunov函数,获得控制规律,使被控系统在未建模动态及有界干扰下,仍能实现跟踪。并且,只要适当选择控制参数,跟踪误差将会任意地小。仿真算例表明,提出的鲁棒干扰几乎解耦的定义和控制规律非常有效。(本文来源于《四川大学学报(工程科学版)》期刊2003年06期）
几乎干扰解耦论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究一类单输入单输出动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦问题.首先设计一类新型的模糊高增益观测器估计非线性系统的未知状态;然后结合自适应模糊backstepping控制、小增益定理和改变供能函数方法,给出鲁棒自适应模糊控制器的设计.所设计的控制器不仅可以保证整个闭环系统在输入到状态实际稳定意义下稳定,同时抑制了干扰对输出的影响.仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
几乎干扰解耦论文参考文献
[1].张湘原.几乎干扰解耦及极点配置问题的研究[D].中南大学.2014
[2].李长英,王伟.模糊输出反馈实现动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦[J].控制与决策.2014
[3].李长英,王伟.基于几乎干扰解耦的非线性系统自适应模糊输出反馈控制[J].大连理工大学学报.2014
[4].李传江,郭敏文,马广富.航天器姿态跟踪的几乎干扰解耦控制[J].哈尔滨工业大学学报.2011
[5].毕卫萍,王锐利,赵永华.一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞几乎干扰解耦[J].南京师大学报(自然科学版).2009
[6].傅勤,杨成梧.一类大型互联非线性系统的分散鲁棒几乎干扰解耦[J].苏州科技学院学报(自然科学版).2008
[7].齐春玲,张芬,张艳邦,毕卫萍.非线性时滞系统鲁棒自适应H_∞几乎干扰解耦[J].河南师范大学学报(自然科学版).2007
[8].王兴平,程兆林.输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦[J].控制理论与应用.2004
[9].潘丽珠.具有未建模动态的非线性跟踪系统的鲁棒干扰几乎解耦[D].四川大学.2004
[10].潘丽珠,刘玉生,陈江.具有未建模动态的非线性跟踪系统的鲁棒干扰几乎解耦[J].四川大学学报(工程科学版).2003
论文知识图
