无人驾驶电动赛车线控制动控制研究

论文摘要

为了提高无人驾驶电动赛车制动的稳定性与可靠性,提出一种串联式线控制动方案。通过调整开关电磁阀选择赛车处于有人或无人的状态,在获取赛车最大减速度、平均减速度以及制动系统压强之后,通过增量式PID控制算法控制各个制动轮缸的制动压力,从而控制赛车车速,保证赛车在行驶安全的前提下按照预设路径稳定行驶。

论文目录

• 前言
• 1 线控制动原理
• 2 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 任建平,李刚,石晶,张旭斌

关键词: 无人驾驶,线控制动,串联式,稳定行驶

来源: 汽车实用技术 2019年16期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 辽宁工业大学汽车与交通工程学院

分类号: U463.6

DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.16.015

页码: 39-40

总页数: 2

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