全文摘要
本实用新型公开了一种芯片外形吸料机,包括托盘和伺服电机,所述托盘的表面一端卡接有置料盘,所述托盘的一端顶端设置有移动臂的一端通过固定板固定连接有滑块,所述滑块的一端通过螺钉固定连接有传动气缸。该种实用新型设计合理,使用方便,通过设置有伺服电机、传动盘和传动架,方便通过伺服电机带动传动盘转动,能够便于芯片放置在传动架上便于传动运输,通过设置有吸气缸、吸盘、吸柱和置料盘,方便通过吸气缸作用从而带动吸盘使得吸柱能够将芯片从传动架上吸出放置到置料盘上,通过设置有传动气缸、滑块、滑轨和移动臂,便于传动气缸带动滑块在滑轨上移动,从而使得移动臂移动,便于将芯片移动,该实用新型简单方便,适合广泛推广。
主设计要求
1.一种芯片外形吸料机,包括托盘(4)和伺服电机(13),其特征在于:所述托盘(4)的表面一端卡接有置料盘(1),所述托盘(4)的一端顶端设置有移动臂(6)的一端通过固定板(8)固定连接有滑块(9),所述滑块(9)的一端通过螺钉固定连接有传动气缸(7),所述滑块(9)的底端通过传动气缸(7)滑动连接有滑轨(10),所述移动臂(6)的底端一端通过螺钉固定连接有吸气缸(5),所述吸气缸(5)的底端固定连接有吸盘(3),所述吸盘(3)的底端表面卡接有吸柱(2),所述伺服电机(13)的顶端转动连接有传动盘(12),所述传动盘(12)的表面四周卡接有传动架(11)。
设计方案
1.一种芯片外形吸料机,包括托盘(4)和伺服电机(13),其特征在于:所述托盘(4)的表面一端卡接有置料盘(1),所述托盘(4)的一端顶端设置有移动臂(6)的一端通过固定板(8)固定连接有滑块(9),所述滑块(9)的一端通过螺钉固定连接有传动气缸(7),所述滑块(9)的底端通过传动气缸(7)滑动连接有滑轨(10),所述移动臂(6)的底端一端通过螺钉固定连接有吸气缸(5),所述吸气缸(5)的底端固定连接有吸盘(3),所述吸盘(3)的底端表面卡接有吸柱(2),所述伺服电机(13)的顶端转动连接有传动盘(12),所述传动盘(12)的表面四周卡接有传动架(11)。
2.根据权利要求1所述一种芯片外形吸料机,其特征在于:所述吸柱(2)呈圆管状结构,所述吸柱(2)共设置有多个,所述吸柱(2)设置在置料盘(1)的正上方。
3.根据权利要求1所述一种芯片外形吸料机,其特征在于:所述托盘(4)呈矩形板状结构,所述托盘(4)与传动盘(12)处于同一平面,所述托盘(4)的表面开有圆孔。
4.根据权利要求1所述一种芯片外形吸料机,其特征在于:所述滑块(9)呈U型状结构,所述滑块(9)的一端与传动气缸(7)传动连接,所述滑块(9)的顶端表面设置有定位螺钉。
5.根据权利要求1所述一种芯片外形吸料机,其特征在于:所述滑轨(10)与滑块(9)的连接处设置有导块,所述滑轨(10)呈条状结构,所述滑轨(10)的一端与传动气缸(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述一种芯片外形吸料机,其特征在于:所述传动盘(12)呈圆盘状结构,所述传动盘(12)与伺服电机(13)的连接处设置有传动杆,所述传动盘(12)表面还开有凹槽。
7.根据权利要求1所述一种芯片外形吸料机,其特征在于:所述置料盘(1)与传动架(11)的表面均开有圆槽,所述置料盘(1)呈矩形状结构,所述置料盘(1)表面的圆槽与吸柱(2)的位置相对应。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械自动化装置技术领域,特别涉及一种芯片外形吸料机。
背景技术
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程,在机械自动化芯片取料补料都要采用人为手动的方式进行取料补料,现有普遍的芯片人为取料方式,不仅工作效率极低,且在运输过程中,由于人为的影响可能会导致芯片的外观受到损坏。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种芯片外形吸料机,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种芯片外形吸料机,包括托盘和伺服电机,所述托盘的表面一端卡接有置料盘,所述托盘的一端顶端设置有移动臂的一端通过固定板固定连接有滑块,所述滑块的一端通过螺钉固定连接有传动气缸,所述滑块的底端通过传动气缸滑动连接有滑轨,所述移动臂的底端一端通过螺钉固定连接有吸气缸,所述吸气缸的底端固定连接有吸盘,所述吸盘的底端表面卡接有吸柱,所述伺服电机的顶端转动连接有传动盘,所述传动盘的表面四周卡接有传动架。
进一步地,所述吸柱呈圆管状结构,所述吸柱共设置有多个,所述吸柱设置在置料盘的正上方。
进一步地,所述托盘呈矩形板状结构,所述托盘与传动盘处于同一平面,所述托盘的表面开有圆孔。
进一步地,所述滑块呈U型状结构,所述滑块的一端与传动气缸传动连接,所述滑块的顶端表面设置有定位螺钉。
进一步地,所述滑轨与滑块的连接处设置有导块,所述滑轨呈条状结构,所述滑轨的一端与传动气缸固定连接。
进一步地,所述传动盘呈圆盘状结构,所述传动盘与伺服电机的连接处设置有传动杆,所述传动盘表面还开有凹槽。
进一步地,所述置料盘与传动架的表面均开有圆槽,所述置料盘呈矩形状结构,所述置料盘表面的圆槽与吸柱的位置相对应。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该种实用新型设计合理,使用方便,通过设置有伺服电机、传动盘和传动架,方便通过伺服电机带动传动盘转动,能够便于芯片放置在传动架上便于传动运输,通过设置有吸气缸、吸盘、吸柱和置料盘,方便通过吸气缸作用从而带动吸盘使得吸柱能够将芯片从传动架上吸出放置到置料盘上,通过设置有传动气缸、滑块、滑轨和移动臂,便于传动气缸带动滑块在滑轨上移动,从而使得移动臂移动,便于将芯片移动,该实用新型简单方便,适合广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体的结构示意图。
图2为本实用新型的整体的俯视图。
图3为本实用新型的整体的侧视图。
图中:1、置料盘;2、吸柱;3、吸盘;4、托盘;5、吸气缸;6、移动臂;7、传动气缸;8、固定板;9、滑块;10、滑轨;11、传动架;12、传动盘;13、伺服电机。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段;创作特征;达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示,一种芯片外形吸料机,包括托盘4和伺服电机13,所述托盘4的表面一端卡接有置料盘1,所述托盘4的一端顶端设置有移动臂6的一端通过固定板8固定连接有滑块9,所述滑块9的一端通过螺钉固定连接有传动气缸7,所述滑块9的底端通过传动气缸7滑动连接有滑轨10,所述移动臂6的底端一端通过螺钉固定连接有吸气缸5,所述吸气缸5的底端固定连接有吸盘3,所述吸盘3的底端表面卡接有吸柱2,所述伺服电机13的顶端转动连接有传动盘12,所述传动盘12的表面四周卡接有传动架11。
其中,所述吸柱2呈圆管状结构,所述吸柱2共设置有多个,所述吸柱2设置在置料盘1的正上方。
其中,所述托盘4呈矩形板状结构,所述托盘4与传动盘12处于同一平面,所述托盘4的表面开有圆孔。
其中,所述滑块9呈U型状结构,所述滑块9的一端与传动气缸7传动连接,所述滑块9的顶端表面设置有定位螺钉。
其中,所述滑轨10与滑块9的连接处设置有导块,所述滑轨10呈条状结构,所述滑轨10的一端与传动气缸7固定连接,通过滑轨10能够便于滑块9移动从而便于将芯片放置。
其中,所述传动盘12呈圆盘状结构,所述传动盘12与伺服电机13的连接处设置有传动杆,所述传动盘12表面还开有凹槽。
其中,所述置料盘1与传动架11的表面均开有圆槽,所述置料盘1呈矩形状结构,所述置料盘1表面的圆槽与吸柱2的位置相对应。
需要说明的是,本实用新型为一种芯片外形吸料机,在使用过程中,通过伺服电机13带动传动盘12转动,能够便于放置在传动架11上的芯片便于传动运输,通过吸气缸5作用从而带动吸盘3使得吸柱2能够将芯片从传动架11上吸出放置到置料盘1上,传动气缸7带动滑块9在滑轨10上移动,从而使得移动臂6移动,便于将芯片从传动盘12放置到移动置料盘1上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920000750.7
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209480546U
授权时间:20191011
主分类号:B65G 29/00
专利分类号:B65G29/00;B65G47/91
范畴分类:32F;
申请人:昆山康达斯机械设备有限公司
第一申请人:昆山康达斯机械设备有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市玉山镇城北民营科技工业园富城路1号2幢
发明人:高波;聂文新
第一发明人:高波
当前权利人:昆山康达斯机械设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计