论文摘要
船舶在海洋环境中受到风、波浪、海流等海洋荷载的作用会产生垂荡、横荡、纵荡、横摇、纵摇和艏摇6个方向的复杂运动,船舶的运动会对其上的设备和人员的安全产生显著的影响。采用船载的运动补偿装置可以补偿船舶的多自由度运动,为船载设备和人员营造稳定的工作平台和安全的工作环境。对基于Stewart机构的船载的运动补偿装置的动力学和闭环控制进行研究。建立包括船-稳定平台的模型,考虑液压部件的动态性能,利用PID控制算法构建该平台的液压伺服控制系统,利用ADAMS/Simulink联合仿真对装置的补偿性能进行模拟。研究工作表明采用该方法可以将横摇、纵摇和垂荡运动补偿80%以上。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 常宗瑜,刘波
关键词: 运动补偿,动力学,联合仿真
来源: 机械设计 2019年S2期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 中国海洋大学工程学院
基金: 中央高校基本科研业务费资助项目（201762012）
分类号: U664.1
DOI: 10.13841/j.cnki.jxsj.2019.s2.009
页码: 37-40
总页数: 4
文件大小: 453K
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