全文摘要
本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机。本实用新型包括无人机本体以及激光雷达，无人机本体的两侧均安装有升降旋翼和固定翼，无人机本体的后侧安装有尾翼和推进旋翼，固定翼可拆卸的连接于无人机本体上；无人机本体的中部设置有通槽，两个固定翼连接无人机本体的一侧均贯穿通槽；固定翼贯穿通槽的一端滑动连接有弹性卡件，弹性卡件的上端与通槽上方的无人机本体相抵接，弹性卡件的下端滑动连接于另一个固定翼内。本实用新型方便无人机的回收和运输，确保了固定的稳固性，不会出现反向滑落的现象，不影响整体的外观；双重限位，牢固性更强，且操作简单，适用于推广。
主设计要求
1.一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体以及安装于无人机本体下端的激光雷达，所述无人机本体的两侧均安装有升降旋翼和固定翼，无人机本体的后侧安装有尾翼和推进旋翼，其特征在于：所述固定翼可拆卸的连接于无人机本体上；所述无人机本体的中部设置有贯通两侧的通槽，两个固定翼连接无人机本体的一侧均贯穿通槽；所述固定翼贯穿通槽的一端滑动连接有弹性卡件，弹性卡件的上端与通槽上方的无人机本体相抵接，弹性卡件的下端滑动连接于另一个固定翼内。
设计方案
1.一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体以及安装于无人机本体下端的激光雷达，所述无人机本体的两侧均安装有升降旋翼和固定翼，无人机本体的后侧安装有尾翼和推进旋翼，其特征在于：所述固定翼可拆卸的连接于无人机本体上；所述无人机本体的中部设置有贯通两侧的通槽，两个固定翼连接无人机本体的一侧均贯穿通槽；所述固定翼贯穿通槽的一端滑动连接有弹性卡件，弹性卡件的上端与通槽上方的无人机本体相抵接，弹性卡件的下端滑动连接于另一个固定翼内。
2.根据权利要求1所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述固定翼连接无人机本体的一侧均设置有缺口，缺口的宽度等于固定翼宽度的一半，固定翼连接无人机本体的一侧匹配的贴合于另一个固定翼的缺口内。
3.根据权利要求2所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述固定翼贯穿通槽的一端的上端面设置有从内到外开口的逐渐变大的T型槽，T型槽中大槽的上部匹配的设置有滑动卡件，滑动卡件下端的T型槽底部设置有弹性件，弹性件的下端与T型槽的内底面固定连接；所述滑动卡件的上端设置有拨动卡件，拨动卡件的上端面在水平方向上高于固定翼的上端面，且位于固定翼上端的拨动卡件部分的高度不大于弹性件的压缩范围；所述固定翼上设置有与另一个固定翼配合固定用的凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述固定翼上螺纹连接有螺栓，螺栓的旋入端与滑动卡件远离另一个固定翼的一端相抵接。
5.根据权利要求3或4所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述拨动卡件的长度小于滑动卡件的长度，且拨动卡件位于对应的滑动卡件上端远离另一个固定翼的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：与弹性卡件相对的固定翼另一侧的上端设置有限位件，限位件与无人机本体相抵接。
7.根据权利要求1所述的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述无人机本体的下端设置有从上到下开口逐渐放大的喇叭槽，激光雷达设置于喇叭槽内。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机。
背景技术
激光雷达技术(LiDAR)是一种全新的遥感技术，因其高精度和高效率，在地形测绘方面得到快速发展。
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后,就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
目前，激光雷达在低空飞行无人机、直升机等障碍物规避、化学\/生物战剂探测和水下目标探测等方面已进入实用阶段，其它生活、军事应用研究亦日趋成熟。
传统的无人飞行器可分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器飞行速度快，航程和航时长，根据机型的大小，可采用手抛、弹射或滑跑的方式进行起飞，开伞、撞网或滑跑的方式进行降落，但通常起降条件要求严苛。旋翼飞行器飞行速度慢，但因其机身结构规整和飞行原理简单的特点，可以利用旋翼进行垂直起飞和降落，并在空中悬停且姿态稳定。不论是固定翼飞行器还是旋翼飞行器都有其各自的缺点，无法充分满足需求。同时，现有的无人机为一体式结构，携带十分不便，保存时也要占用大量的空间，还需要提供专门的储存空间才可以，十分的麻烦。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体以及安装于无人机本体下端的激光雷达，所述无人机本体的两侧均安装有升降旋翼和固定翼，无人机本体的后侧安装有尾翼和推进旋翼，所述固定翼可拆卸的连接于无人机本体上；所述无人机本体的中部设置有贯通两侧的通槽，两个固定翼连接无人机本体的一侧均贯穿通槽；所述固定翼贯穿通槽的一端滑动连接有弹性卡件，弹性卡件的上端与通槽上方的无人机本体相抵接，弹性卡件的下端滑动连接于另一个固定翼内。
进一步优选的是，所述固定翼连接无人机本体的一侧均设置有缺口，缺口的宽度等于固定翼宽度的一半，固定翼连接无人机本体的一侧匹配的贴合于另一个固定翼的缺口内。
更进一步优选的是，所述固定翼贯穿通槽的一端的上端面设置有从内到外开口的逐渐变大的T型槽，T型槽中大槽的上部匹配的设置有滑动卡件，滑动卡件下端的T型槽底部设置有弹性件，弹性件的下端与T型槽的内底面固定连接；所述滑动卡件的上端设置有拨动卡件，拨动卡件的上端面在水平方向上高于固定翼的上端面，且位于固定翼上端的拨动卡件部分的高度不大于弹性件的压缩范围；所述固定翼上设置有与另一个固定翼配合固定用的凹槽。
更进一步优选的是，所述固定翼上螺纹连接有螺栓，螺栓的旋入端与滑动卡件远离另一个固定翼的一端相抵接。
更进一步优选的是，所述拨动卡件的长度小于滑动卡件的长度，且拨动卡件位于对应的滑动卡件上端远离另一个固定翼的一侧。
更进一步优选的是，与弹性卡件相对的固定翼另一侧的上端设置有限位件，限位件与无人机本体相抵接。
更进一步优选的是，所述无人机本体的下端设置有从上到下开口逐渐放大的喇叭槽，激光雷达设置于喇叭槽内。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型结构简单，成本低廉，固定翼可拆卸的连接于无人机本体上，方便无人机的回收和运输，两个固定翼贯穿无人机本体后再进行固定，确保了固定的稳固性，不会出现反向滑落的现象，同时两个固定翼相互贴合，不影响整体的外观；弹性卡件即实现了与无人机本体之间的限位，又实现了两个固定翼之间的限位，双重限位，牢固性更强，且操作简单，适用于推广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是固定翼部分的结构示意图；
图3是弹性卡件在固定翼上的部分结构示意图；
图4是弹性卡件在固定翼上的剖视图。
图中：1-无人机本体；2-升降旋翼；3-固定翼；31-缺口；4-尾翼；5-推进旋翼；6-弹性卡件；61-滑动卡件；62-弹性件；63-拨动卡件；7-螺栓；8-限位件。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。
此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和\/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。
如图1-4所示，本实施例的一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼3无人机，包括无人机本体1以及安装于无人机本体1下端的激光雷达，所述无人机本体1的两侧均安装有升降旋翼2和固定翼3，无人机本体1的后侧安装有尾翼4和推进旋翼5，所述固定翼3可拆卸的连接于无人机本体1上；所述无人机本体1的中部设置有贯通两侧的通槽，两个固定翼3连接无人机本体1的一侧均贯穿通槽，两个固定翼3连接无人机本体1的一侧相对于无人机本体1前后方向相互贴合，形成互补的结构；所述固定翼3贯穿通槽的一端滑动连接有弹性卡件6，弹性卡件6的上端与通槽上方的无人机本体1相抵接，弹性卡件6的下端滑动连接于另一个固定翼3内。
本实用新型结构简单，成本低廉，固定翼可拆卸的连接于无人机本体上，方便无人机的回收和运输，两个固定翼贯穿无人机本体后再进行固定，确保了固定的稳固性，不会出现反向滑落的现象，同时两个固定翼相互贴合，不影响整体的外观；弹性卡件即实现了与无人机本体之间的限位，又实现了两个固定翼之间的限位，双重限位，牢固性更强，且操作简单，适用于推广。
本实施例中需要进一步说明的是，所述固定翼3连接无人机本体1的一侧均设置有缺口31，缺口31的宽度等于固定翼3宽度的一半，固定翼3连接无人机本体1的一侧匹配的贴合于另一个固定翼3的缺口31内，即可以将两个固定翼3视为两个L形结构，两个L形结构对接到一起以后组合成一个规则的矩形。缺口31的宽度等于固定翼3宽度的一半，这样两个固定翼3贴合到一起时也像一个整体一样很规整，不影响整体的美观性。
本实施例中需要进一步说明的是，所述固定翼3贯穿通槽的一端的上端面设置有从内到外开口的逐渐变大的T型槽，T型槽中大槽的上部匹配的设置有滑动卡件61，这样滑动卡件61在竖直方向上就只可以向下运动，而上方则受到小槽的限制，可以保证滑动卡件61不会脱离T型槽，滑动卡件61下端的T型槽底部设置有弹性件62，弹性件62的下端与T型槽的内底面固定连接，保证弹性件62的稳定性；所述滑动卡件61的上端设置有拨动卡件63(也可以说是凸起)，拨动卡件63的上端面在水平方向上高于固定翼3的上端面，且位于固定翼3上端的拨动卡件63部分的高度不大于弹性件62的压缩范围(即拨动卡件一部分位于T型槽内，一部分位于T型槽外，此处是指位于T型槽外的那部分拨动卡件的高度)；所述固定翼3上设置有与另一个固定翼3配合固定用的凹槽。弹性件62可以是钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧或橡胶弹簧等，不做具体限定。
本实施例中需要进一步说明的是，所述固定翼3上螺纹连接有螺栓7，螺栓7的旋入端与滑动卡件61远离另一个固定翼3的一端相抵接，在滑动卡件61滑入对应的另一个固定翼3的凹槽内后，螺栓7向T型槽内拧紧，再次与滑动卡件61相抵接，这样可以保证螺栓7拧紧时，滑动卡件61不会以外退出，保证两个固定翼3连接时的稳定性。同时，也可以在滑动卡件61与螺栓7相抵接的一端设置通孔或螺纹孔，将螺栓7固定时进入通孔或螺纹孔内，可以同时限定滑动卡件61的上下运动和滑动卡件61沿T型槽做出的滑动，进一步提高整体的稳定性。
本实施例中需要进一步说明的是，所述拨动卡件63的长度小于滑动卡件61的长度，且拨动卡件63位于对应的滑动卡件61上端远离另一个固定翼3的一侧。这样拨动卡件63的长度小于T型槽的长度，波动时也不影响滑动卡件61的滑动，当拨动卡件63滑到与另一个固定翼3接触时，滑动卡件61停止滑动，此时在不脱离拨动卡件63本身所在固定翼3的基础上，滑动卡件61滑入另一个固定翼3内的长度最大话，进一步提高了稳定性。同时，可以在T型槽中位于上方的小槽的外侧一端设置限位部，用于对拨动卡件63进行限位，将拨动卡件63卡在T型槽内。
本实施例中需要进一步说明的是，与弹性卡件6相对的固定翼3另一侧的上端设置有限位件8，限位件8与无人机本体1相抵接。限位件8与拨动卡件63相配合，分别与无人机本体1的两侧相抵接，牢固的卡在无人机上，在连接固定翼3时，固定翼3穿过通槽，当限位件8与无人机接触时即可，此时拨动卡件63从T型槽内弹出，卡在无人机的另一侧，然后推动拨动卡件63，使滑动卡件61卡入对应的凹槽内即可。
本实施例中需要进一步说明的是，所述无人机本体1的下端设置有从上到下开口逐渐放大的喇叭槽，激光雷达设置于喇叭槽内。喇叭槽不影响激光雷达的探测范围，又可以防止激光雷达直接与水平面接触，而激光雷达也采用现有的即可，不做限定。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920089970.1
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209479976U
授权时间:20191011
主分类号:B64C 27/26
专利分类号:B64C27/26;B64C3/38
范畴分类:32E;
申请人:广东万虹科技有限公司
第一申请人:广东万虹科技有限公司
申请人地址:510000 广东省广州市天河区天源路180号之一广州市杨明(国际)农资商品交易城428C号铺位
发明人:王斌;宋晖;苏俐俐;史红新;周威
第一发明人:王斌
当前权利人:广东万虹科技有限公司
代理人:左正超
代理机构:51224
代理机构编号:成都顶峰专利事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计