一种煤矿综采设备装车装置论文和设计-邱善义

全文摘要

本实用新型公开了一种煤矿综采设备装车装置，包括倒置的U形架，所述U形架的顶部固定安装有两个千斤顶，两个千斤顶的输出轴上固定安装有同一个顶板，顶板的底部固定安装有钢丝绳，钢丝绳的底端延伸至U形架内并固定安装有吊钩，U形架的底部转动安装有四个万向轮，所述U形架的内部两侧均开设有安装槽，且安装槽内滑动安装有定位压板，定位压板远离吊钩的一侧设有定位管，定位管远离吊钩的一端贯穿对应的安装槽并延伸至U形架外，定位管内滑动套设有定位杆。本实用新型结构简单，操作方便，便于把综采设备挤紧定位在两个定位压板之间，达到避免综采设备撞击U形架导致损坏和碰伤工人，方便使用，满足人员的使用需求。

主设计要求

1.一种煤矿综采设备装车装置，包括倒置的U形架(1)，所述U形架(1)的顶部固定安装有两个千斤顶，两个千斤顶的输出轴上固定安装有同一个顶板(2)，顶板(2)的底部固定安装有钢丝绳(3)，钢丝绳(3)的底端延伸至U形架(1)内并固定安装有吊钩(4)，U形架(1)的底部转动安装有四个万向轮，其特征在于，所述U形架(1)的内部两侧均开设有安装槽(5)，且安装槽(5)内滑动安装有定位压板(6)，定位压板(6)远离吊钩(4)的一侧设有定位管(7)，定位管(7)远离吊钩(4)的一端贯穿对应的安装槽(5)并延伸至U形架(1)外，定位管(7)内滑动套设有定位杆(8)，且定位杆(8)靠近对应的定位压板(6)的一端与定位压板(6)相焊接，所述定位压板(6)远离吊钩(4)的一侧底部与对应的安装槽(5)远离其开口的一侧内壁之间焊接有多个弹簧(9)，安装槽(5)的顶部内壁上开设有矩形槽(10)，且矩形槽(10)的顶部内壁上和对应的定位管(7)的顶部转动安装有同一个螺杆(11)，所述螺杆(11)上螺纹套设有与对应的安装槽(5)滑动安装的滑动座(12)，且滑动座(12)靠近对应的定位压板(6)的一侧与定位压板(6)之间铰接有同一个倾斜设置的支撑杆(13)，所述螺杆(11)上固定套设有链轮(14)，且两个链轮(14)上传动连接有同一个链条(15)，所述U形架(1)的顶部一侧固定安装有伺服电机(16)，且伺服电机(16)的输出轴延伸至两个矩形槽(10)中的一个矩形槽(10)内并与对应的一个螺杆(11)的顶端相焊接，所述钢丝绳(3)位于链条(15)内侧，钢丝绳(3)的外侧与链条(15)的内侧不接触。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于，所述滑动座(12)的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔与对应的螺杆(11)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于，所述安装槽(5)远离其开口的一侧内壁上开设有滑槽，滑动座(12)远离对应的定位压板(6)的一侧固定安装有滑块，且滑块与对应的滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于，两个矩形槽(10)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个矩形孔，且矩形孔的侧壁与链条(15)的外侧活动接触，矩形孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有圆孔，且两个圆孔的侧壁均与钢丝绳(3)的外侧活动接触。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于，所述定位管(7)的顶部与对应的矩形槽(10)的顶部内壁上均焊接有第一轴承，且第一轴承的内圈与对应的螺杆(11)的外侧固定套装，伺服电机(16)的输出轴底端位于四个第一轴承中的一个第一轴承的内圈内。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于，所述安装槽(5)远离其开口的一侧内壁上开设有第一通孔，且第一通孔的侧壁与对应的定位管(7)的外侧固定套装。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿综采设备装车装置，其特征在于，所述定位杆(8)的底部开设有限位槽，定位管(7)的底部内壁上固定安装有限位块(17)，且限位块(17)与对应的限位槽滑动连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及装车设备技术领域，尤其涉及一种煤矿综采设备装车装置。

背景技术

由于综合机械化开采设备的广泛应用，综采设备搬移的时间就成为影响全矿工效的一个瓶颈，现有的煤矿综采设备装车装置大都是由支撑架以及固定在支撑架顶部的千斤顶，千斤顶的输出端上固定安装有顶座，顶座的底部安装有钢丝绳，钢丝绳的底端安装有吊钩，其在支撑架的底部转动安装有多个万向轮，使用时，其把吊钩挂在综采设备上，然后启动千斤顶，千斤顶带动顶板拉动钢丝绳，钢丝绳通过吊钩带动综采设备向上移动升起，再通过多个滚轮把综采设备移动至运输车上，省时省力。

现有的煤矿综采设备装车装置仍然存在一些不足，由于其对综采设备提升后不便于对综采设备夹持固定位置，使得在移动支撑架装车过程中，综采设备回来会晃动撞击支撑架导致损坏，且来回晃动的综采设备容易碰伤工人，给使用带来极大的不便，不能满足人员的使用需求，因此我们提出了一种煤矿综采设备装车装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿综采设备装车装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种煤矿综采设备装车装置，包括倒置的U形架，所述U形架的顶部固定安装有两个千斤顶，两个千斤顶的输出轴上固定安装有同一个顶板，顶板的底部固定安装有钢丝绳，钢丝绳的底端延伸至U形架内并固定安装有吊钩，U形架的底部转动安装有四个万向轮，所述U形架的内部两侧均开设有安装槽，且安装槽内滑动安装有定位压板，定位压板远离吊钩的一侧设有定位管，定位管远离吊钩的一端贯穿对应的安装槽并延伸至U形架外，定位管内滑动套设有定位杆，且定位杆靠近对应的定位压板的一端与定位压板相焊接，所述定位压板远离吊钩的一侧底部与对应的安装槽远离其开口的一侧内壁之间焊接有多个弹簧，安装槽的顶部内壁上开设有矩形槽，且矩形槽的顶部内壁上和对应的定位管的顶部转动安装有同一个螺杆，所述螺杆上螺纹套设有与对应的安装槽滑动安装的滑动座，且滑动座靠近对应的定位压板的一侧与定位压板之间铰接有同一个倾斜设置的支撑杆，所述螺杆上固定套设有链轮，且两个链轮上传动连接有同一个链条，所述U形架的顶部一侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴延伸至两个矩形槽中的一个矩形槽内并与对应的一个螺杆的顶端相焊接，所述钢丝绳位于链条内侧，钢丝绳的外侧与链条的内侧不接触。

优选的，所述滑动座的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接。

优选的，所述安装槽远离其开口的一侧内壁上开设有滑槽，滑动座远离对应的定位压板的一侧固定安装有滑块，且滑块与对应的滑槽滑动连接。

优选的，两个矩形槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个矩形孔，且矩形孔的侧壁与链条的外侧活动接触，矩形孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有圆孔，且两个圆孔的侧壁均与钢丝绳的外侧活动接触。

优选的，所述定位管的顶部与对应的矩形槽的顶部内壁上均焊接有第一轴承，且第一轴承的内圈与对应的螺杆的外侧固定套装，伺服电机的输出轴底端位于四个第一轴承中的一个第一轴承的内圈内。

优选的，所述安装槽远离其开口的一侧内壁上开设有第一通孔，且第一通孔的侧壁与对应的定位管的外侧固定套装。

优选的，所述定位杆的底部开设有限位槽，定位管的底部内壁上固定安装有限位块，且限位块与对应的限位槽滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过U形架、顶板、钢丝绳、吊钩、安装槽、定位压板、定位管、定位杆、弹簧、矩形槽、螺杆、滑动座、支撑杆、链轮、链条、伺服电机相配合，把吊钩挂在综采设备上，并启动两个千斤顶带动顶板向上移动，顶板通过钢丝绳带动吊钩向上移动，吊钩带动综采设备升起，此时正向启动伺服电机，伺服电机通过对应的一个螺杆带动两个链轮中的一个链轮转动，一个链轮通过链条带动另一个链轮转动，另一个链轮带动另一个螺杆转动，此时两个螺杆同步转动，螺杆转动能带动对应的滑动座向下移动，滑动座带动对应的支撑杆对定位压板挤压，使得定位压板带动对应的定位杆在定位管内滑动并对弹簧拉伸，两个定位压板向相互靠近的方向移动并挤紧综采设备，使得综采设备被挤紧定位在两个定位压板之间。

本实用新型结构简单，操作方便，便于把综采设备挤紧定位在两个定位压板之间，达到避免综采设备撞击U形架导致损坏和碰伤工人，方便使用，满足人员的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种煤矿综采设备装车装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种煤矿综采设备装车装置的剖视结构示意图。

图中：1 U形架、2顶板、3钢丝绳、4吊钩、5安装槽、6定位压板、7定位管、8定位杆、9弹簧、10矩形槽、11螺杆、12滑动座、13支撑杆、14链轮、15链条、16伺服电机、17限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种煤矿综采设备装车装置，包括倒置的U形架1，U形架1的顶部固定安装有两个千斤顶，两个千斤顶的输出轴上固定安装有同一个顶板2，顶板2的底部固定安装有钢丝绳3，钢丝绳3的底端延伸至U形架1内并固定安装有吊钩4，U形架1的底部转动安装有四个万向轮，U形架1的内部两侧均开设有安装槽5，且安装槽5内滑动安装有定位压板6，定位压板6远离吊钩4的一侧设有定位管7，定位管7远离吊钩4的一端贯穿对应的安装槽5并延伸至U形架1外，定位管7内滑动套设有定位杆8，且定位杆8靠近对应的定位压板6的一端与定位压板6相焊接，定位压板6远离吊钩4的一侧底部与对应的安装槽5远离其开口的一侧内壁之间焊接有多个弹簧9，安装槽5的顶部内壁上开设有矩形槽10，且矩形槽10的顶部内壁上和对应的定位管7的顶部转动安装有同一个螺杆11，螺杆11上螺纹套设有与对应的安装槽5滑动安装的滑动座12，且滑动座12靠近对应的定位压板6的一侧与定位压板6之间铰接有同一个倾斜设置的支撑杆13，螺杆11上固定套设有链轮14，且两个链轮14上传动连接有同一个链条15，U形架1的顶部一侧固定安装有伺服电机16，且伺服电机16的输出轴延伸至两个矩形槽10中的一个矩形槽10内并与对应的一个螺杆11的顶端相焊接，钢丝绳3位于链条15内侧，钢丝绳3的外侧与链条15的内侧不接触，通过U形架1、顶板2、钢丝绳3、吊钩4、安装槽5、定位压板6、定位管7、定位杆8、弹簧9、矩形槽10、螺杆11、滑动座12、支撑杆13、链轮14、链条15、伺服电机16相配合，把吊钩4挂在综采设备上，并启动两个千斤顶带动顶板2向上移动，顶板2通过钢丝绳3带动吊钩4向上移动，吊钩4带动综采设备升起，此时正向启动伺服电机16，伺服电机16通过对应的一个螺杆11带动两个链轮14中的一个链轮14转动，一个链轮14通过链条15带动另一个链轮14转动，另一个链轮14带动另一个螺杆11转动，此时两个螺杆11同步转动，螺杆11转动能带动对应的滑动座12向下移动，滑动座12带动对应的支撑杆13对定位压板6挤压，使得定位压板6带动对应的定位杆8在定位管7内滑动并对弹簧9拉伸，两个定位压板6向相互靠近的方向移动并挤紧综采设备，使得综采设备被挤紧定位在两个定位压板6之间，本实用新型结构简单，操作方便，便于把综采设备挤紧定位在两个定位压板6之间，达到避免综采设备撞击U形架1导致损坏和碰伤工人，方便使用，满足人员的使用需求。

本实用新型中，滑动座12的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔与对应的螺杆11螺纹连接，安装槽5远离其开口的一侧内壁上开设有滑槽，滑动座12远离对应的定位压板6的一侧固定安装有滑块，且滑块与对应的滑槽滑动连接，两个矩形槽10相互靠近的一侧内壁上开设有同一个矩形孔，且矩形孔的侧壁与链条15的外侧活动接触，矩形孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有圆孔，且两个圆孔的侧壁均与钢丝绳3的外侧活动接触，定位管7的顶部与对应的矩形槽10的顶部内壁上均焊接有第一轴承，且第一轴承的内圈与对应的螺杆11的外侧固定套装，伺服电机16的输出轴底端位于四个第一轴承中的一个第一轴承的内圈内，安装槽5远离其开口的一侧内壁上开设有第一通孔，且第一通孔的侧壁与对应的定位管7的外侧固定套装，定位杆8的底部开设有限位槽，定位管7的底部内壁上固定安装有限位块17，且限位块17与对应的限位槽滑动连接，通过U形架1、顶板2、钢丝绳3、吊钩4、安装槽5、定位压板6、定位管7、定位杆8、弹簧9、矩形槽10、螺杆11、滑动座12、支撑杆13、链轮14、链条15、伺服电机16相配合，把吊钩4挂在综采设备上，并启动两个千斤顶带动顶板2向上移动，顶板2通过钢丝绳3带动吊钩4向上移动，吊钩4带动综采设备升起，此时正向启动伺服电机16，伺服电机16通过对应的一个螺杆11带动两个链轮14中的一个链轮14转动，一个链轮14通过链条15带动另一个链轮14转动，另一个链轮14带动另一个螺杆11转动，此时两个螺杆11同步转动，螺杆11转动能带动对应的滑动座12向下移动，滑动座12带动对应的支撑杆13对定位压板6挤压，使得定位压板6带动对应的定位杆8在定位管7内滑动并对弹簧9拉伸，两个定位压板6向相互靠近的方向移动并挤紧综采设备，使得综采设备被挤紧定位在两个定位压板6之间，本实用新型结构简单，操作方便，便于把综采设备挤紧定位在两个定位压板6之间，达到避免综采设备撞击U形架1导致损坏和碰伤工人，方便使用，满足人员的使用需求。

工作原理：使用时，把吊钩4挂在综采设备上，启动两个千斤顶，千斤顶带动顶板2向上移动，顶板2通过钢丝绳3带动吊钩4向上移动，吊钩4带动综采设备向上升起，综采设备升起后，此时正向启动伺服电机16，伺服电机16的输出轴带动对应的一个螺杆11转动，一个螺杆11带动两个链轮14中的一个链轮14转动，一个链轮14通过链条15带动另一个链轮14转动，另一个链轮14带动另一个螺杆11转动，此时两个螺杆11同步转动，在螺纹孔的作用下，螺杆11转动带动对应的滑动座12向下移动，滑动座12带动对应的滑块在滑槽内向下滑动，同时滑动座12带动对应的支撑杆13对定位压板6挤压，在挤压力的作用下，使得两个定位压板6向相互靠近的方向移动，定位压板6带动对应的定位杆8在定位管7内滑动，定位杆8在对应的限位块17上滑动，同时定位压板6对对应的弹簧9进行拉伸，随着两个定位压板6移动，两个定位压板6把综采设备挤紧定位在两个定位压板6之间，此时在移动U形架1时能够有效的避免综采设备来回晃动，达到避免综采设备撞击U形架1导致损坏和碰伤工人。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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