新型萤火虫算法及在采煤机自动调高PID控制中的应用

论文摘要

为了提高采煤机自动调高控制系统的工作性能,提出了一种新型萤火虫算法优化PID控制器的控制策略。在标准萤火虫算法的位置更新公式中,通过改变惯性权重策略加快优化初期寻优速度,增强算法的全局探测能力,同时利用步长单调递减对移动步长进行改进,增强算法后期的深度搜索能力。通过建立电液比例伺服系统的数学模型,利用新型萤火虫算法对PID控制器进行参数整定优化,并引入能量指标和超调量指标对适应度函数进行改进,在MATLAB和AMESim环境下建立其控制系统及液压系统联合仿真模型并进行仿真分析。研究结果表明:优化后的采煤机自动调高控制系统具有良好的控制品质及鲁棒性,快速性、稳定性、抗干扰能力等方面均有明显提高。

论文目录

• 1 新型萤火虫算法
•   1.1 萤火虫算法
•   1.2 引入惯性权重因子
•   1.3 引入步长递减公式
• 2 采煤机滚筒调高控制系统优化
•   2.1 调高系统与滚筒位置的确定
•   2.2 调高系统数学模型
•   2.3 PID参数整定
• 3 调高液压系统仿真分析
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 毛君,郭浩,陈洪月

关键词: 采煤机,自动调高,萤火虫算法,参数优化,控制系统

来源: 机械设计 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 辽宁工程技术大学机械工程学院

基金: 国家能源研发(实验)中心重大资助项目(2010_215),国家自然科学基金资助项目(51774162)

分类号: TD632.1;TP273;TP18

DOI: 10.13841/j.cnki.jxsj.2019.08.009

页码: 55-60

总页数: 6

文件大小: 1068K

下载量: 160