一种手指气缸论文和设计-王春

全文摘要

本实用新型公开了一种手指气缸，该手指气缸包括缸体，设置在缸体上的导轨，以及滑动连接在导轨上的两个T型滑块；其中，导轨和T型滑块之间设置有起滚动摩擦作用的钢珠；且T型滑块的两端面用钢珠档板密封，该钢珠档板通过螺钉固定在T型滑块上，该钢珠档板与导轨之间的间隙在0.10mm～0.15mm之间。本实用新型实现了对滑轨结构的优化，使滑轨具有防尘效果的同时，还能保持动作快速高效；实现了对气缸动作的精准提升，使得气缸的寿命延长，生产效率提高。

主设计要求

1.一种手指气缸，其特征在于，所述手指气缸包括缸体，设置在所述缸体上的导轨，以及滑动连接在所述导轨上的多个滑块；其中，所述导轨和所述滑块之间设置有起滚动摩擦作用的钢珠；所述滑块的两端面用钢珠档板密封，所述钢珠档板固定在所述滑块上，所述钢珠档板与所述导轨之间的间隙在0.10mm～0.15mm之间。

设计方案

1.一种手指气缸，其特征在于，所述手指气缸包括缸体，设置在所述缸体上的导轨，以及滑动连接在所述导轨上的多个滑块；

其中，所述导轨和所述滑块之间设置有起滚动摩擦作用的钢珠；所述滑块的两端面用钢珠档板密封，所述钢珠档板固定在所述滑块上，所述钢珠档板与所述导轨之间的间隙在0.10mm～0.15mm之间。

2.如权利要求1所述的手指气缸，其特征在于，所述滑块的数量为两个。

3.如权利要求1所述的手指气缸，其特征在于，所述滑块为T型滑块。

4.如权利要求1所述的手指气缸，其特征在于，所述钢珠档板通过螺钉固定在所述滑块上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及气动元件技术领域，尤其涉及一种手指气缸。

背景技术

手指气缸是自动化设备中一个常用的零部件，能模仿人手做抓取和放开动作。目前市场上的手指气缸分为带防尘罩型和不带防尘罩型。其中，带防尘罩的手指气缸在恶劣环境下比不带防尘罩的手指气缸要有优势，因为它的滑轨结构被防尘罩给保护了，这样能够防止杂物堵塞滑轨的交通。但是有一个很大的缺陷就是不灵活，不能快速动作。而不带防尘罩的手指气缸虽然能够快速反应，但是裸露60％的钢珠很容易受到杂物的侵袭，影响动作的精准，以及气缸的寿命，从而直接影响生产效率。(注：带防尘罩型的手指气缸就是在不带防尘罩型的手指气缸的基础上加装一个可以伸缩的护罩)。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种手指气缸，其实现了对滑轨结构的优化，使滑轨具有防尘效果的同时，还能保持动作快速高效；实现了对气缸动作的精准提升，使得气缸寿命延长，生产效率提高。

该手指气缸包括缸体，设置在所述缸体上的导轨，以及滑动连接在所述导轨上的多个滑块；

进一步地，所述滑块的数量为两个。

进一步地，所述滑块为T型滑块。

进一步地，所述钢珠档板通过螺钉固定在所述滑块上。

本实用新型的手指气缸相比于现有技术具有如下有益效果：

1、密封钢珠，实现防尘效果的同时，还能保持动作快速高效，从而提高气缸寿命和生产效率；

2、大面积包裹钢珠(合理间隙范围内)大大提高了三者之间的摩擦寿命(T型滑块，导轨，钢珠)；

备注：如果把钢珠在导轨的R型圆弧槽内的滚动摩擦力看成是0值的话，则R型圆弧槽接触钢珠面积越大，其耐磨寿命就越大。从而提高手指气缸的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的手指气缸的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的手指气缸的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的手指气缸的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的手指气缸的俯视图；

图5为图3中A处的放大示意图。

附图标记说明：

1：缸体，2：导轨，3：滑块，4：钢珠档板，5：螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实施例提供一种手指气缸，其实现了对滑轨结构的优化，使滑轨具有防尘效果的同时，还能保持动作快速高效；实现了对气缸动作的精准提升，使得气缸寿命延长，生产效率提高。

具体地，该手指气缸包括缸体1，设置在缸体1上的导轨2，以及滑动连接在导轨2上的两个滑块3，如图1所示；进一步地，该滑块3为T型滑块；其中，导轨2和滑块3之间设置有起滚动摩擦作用的钢珠；滑块3的两端面用钢珠档板4密封，钢珠档板4通过螺钉5固定在滑块3上，如图3和图5所示；该钢珠档板4与导轨2之间的间隙在0.10mm～0.15mm之间。

在理想情况下，导轨2，滑块3以及钢珠三者之间的间隙是零。但是实际工作中这个间隙应该在+0.003～-0.008mm之间。如果超过这个值，那么滑块3的运动会不精准。如图4所示，滑块3和导轨2之间存在相对运动，之间的闭空间隙为0.10～0.15mm，这个值远远超过三者之间的合理间隙。闭空间隙控制好，能够有效防尘(此为防尘措施一)。而本实施例还进一步将滑块3的两端面用钢珠档板4密封，将钢珠档板4与导轨2之间的间隙控制在0.10～0.15mm之间(此为防尘措施二)。通过此两种防尘措施将钢珠合理地密封在导轨2的R圆弧槽内，从而确保钢珠不裸露，进而起到防尘效果。

本实施例的手指气缸相比于现有技术具有如下有益效果：

1、密封钢珠，实现防尘效果的同时，还能保持动作快速高效，从而提高气缸寿命和生产效率；

2、大面积包裹钢珠(合理间隙范围内)大大提高了三者之间的摩擦寿命(T型滑块，导轨，钢珠)；

此外，需要说明的是，本实用新型的实施例中，术语“包括”、“包含”或其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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主设计要求

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