无人机救灾中的多目标物资装配和投放点定位研究

论文摘要

文章以2019美国大学生数学建模B题为例,对无人机救灾中的多目标物资装配和投放定位进行了研究。首先,以无人机数量尽可能少、医疗包的数量尽可能多、无人机的飞行距离尽可能远和集装箱利用率尽可能高为目的,建立了多目标整数规划模型。在至少满足波多黎各一个月的医疗包需求以及其他约束条件下,为3个集装箱提供了相应的打包配置。其次,使用空间多层次叠加算法来确定集装箱的最佳投放位置。通过熵值法来给土壤类别、水文、坡度、道路网络、居民分布、医疗中心和重灾地区等影响集装箱投放位置的因素进行赋权。利用ArcGIS软件对各因素进行加权叠加后,筛选出灰度大于6.5的地区,再通过无人机的飞行距离确定集装箱最佳的放置区域。最后,根据道路节点确定3个集装箱的经纬度分别是(18.267 313,﹣65.875 327),(18.279 049,﹣66.141 528),(18.315 155,﹣66.579 81)。

论文目录

• 1 3个ISO货运集装箱的投放位置
• 2 货运集装箱包装配置模型
•   2.1 模型假设
•   2.2 符号说明
•   2.3 货运集装箱包装配置的数学模型
•   2.4 模型求解
• 3 集装箱投放点定位的数学模型
•   3.1 问题分析
•   3.2 模型构建与投放点位置标定
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 覃炳发,王东,金焱,蒋俊林

关键词: 多目标整数规划,打包配置,空间多层次叠加算法,熵值法,投放位置

来源: 无线互联科技 2019年16期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅰ辑

专业: 数学,安全科学与灾害防治

单位: 桂林电子科技大学数学与计算科学学院

基金: 新世纪广西高等教育教学改革工程项目,项目编号:2017JGB215

分类号: X4;O221.1

页码: 103-106

总页数: 4

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