考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆调度问题研究

论文摘要

利用无人驾驶车辆进行物流配送有助于降低物流运输成本,提高运输效率。研究考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆路径问题,提出动态行驶时间与时变速度相关。综合分析实际中的车辆速度、时间、剩余里程和充电时间,建立以总配送时间最短为目标的数学模型。最后,结合京东在某城市物流配送项目中的实例,运用不同的算法合理有效地完成了车辆配送路径规划。通过实例验证了搭建的数学模型的准确性和设计算法的优越性。

论文目录

• 1 引言
• 2 问题描述
•   2.1 相关假设条件
•   2.2 重要参数介绍
•     2.2.1 节点间的时变速度
•     2.2.2 节点间的行驶时间
•     2.2.3 无人驾驶车辆的剩余里程
•     2.2.4 车辆载重
•     2.2.5 充电时间
•     2.2.6 时间窗延迟等待时间
• 3 建立UVRPVTT问题的数学模型
• 4 算法设计
• 5 实例分析
•   5.1 仿真结果分析
•   5.2 算法结果对比
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 徐君翔,张锦,郭静妮

关键词: 无人驾驶车辆,车辆路径问题,动态行驶时间,遗传算法

来源: 工业工程与管理 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,自动化技术

单位: 西南交通大学交通运输与物流学院,西南交通大学综合运输智能化国家地方联合工程实验室

基金: 国家社会科学基金资助青年项目(16CGL018)

分类号: TP18;U463.6

DOI: 10.19495/j.cnki.1007-5429.2019.05.016

页码: 120-126+131

总页数: 8

文件大小: 849K

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