论文摘要
针对步进电机容易失步,导致定位不准的问题,提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模,并在Matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究,仿真结果表明细分驱动控制能显著提高步进电机运行性能.然后基于STM32F103处理器设计了细分驱动控制硬件系统并进行了测试,通过步进电机带动丝杆在700 mm范围内运动,在2细分、4细分、8细分、16细分状态下的误差分别为1.7、1.1、0.5、0.2 mm.测试结果表明,提高细分数能提高步进电机精度、降低噪声,本系统具有较强的实用价值.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波,梁树先,叶建聪
关键词: 步进电机,细分,仿真
来源: 湖北民族学院学报(自然科学版) 2019年04期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 湖北民族大学信息工程学院
基金: 教育部产学合作协同育人项目(201802149044)
分类号: TM383.6;TP273
DOI: 10.13501/j.cnki.42-1569/n.2019.12.021
页码: 458-462
总页数: 5
文件大小: 3762K
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