机器人重复精度测试

问：机器人的重复定位精度是什么意思？

1. 答：重复精度（RP）字面意思就是重复到达某一点的精度，包括位置和姿态，我们通常说的重复精度±0.0几毫米指的就是位置。  实际测试中标准会做一些更细的规定，以便具体实施，比如：  
   测量负载为100%，但是50%和10%也会作为辅助测试项目 ；
   测量区域为机器人经常使用的区域，这个其实就比较模糊了，可以选一个比较舒服的区域 ；
   测试点为5个，循环测试的路径会是重复的P1~P5，因此每次到达测试点的方向是一致的 ；
   扩展资料
   重复定位精度受特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响，一般情况下，重复定位精度是呈的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一个非常重要的精度指标。
   定位精度主要检测内容有直线运动定位精度、直线运动重复 定位精度、直线运动轴机械原点的返回精度、直线运动矢动量。检测工具有测微仪、成组块规、标准长度刻线尺、光学读数显微镜和 双频激光干涉仪等。
   参考资料来源：

问：机器人本体的保养一般要检测哪些功能？

1. 答：机器人本体在保养检修的时候一定要进行主要的功能检测
   机器人本体
   1、达温度检查：通过专业的温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
   2、噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
   3、重复精度检查：通过使用来确认机器人的重复精度是否正常。
   4、机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
   5、电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

问：机器人的重复定位精度是什么意思?

1. 答：机器人在重复一个动作5--10次每次在同一个点的位置的偏差是它的重复定位精度,一般需用激光干涉仪来测量.用0.001精度的表也可以,不过不是很准确.