RTK测量装置论文和设计-赵瑞东

全文摘要

本实用新型RTK测量装置，包括用于实时测量处理载波的RTK仪器、用于收集和发送电磁波的电台天线以及用于支撑RTK仪器的对中杆，电台天线安装于RTK仪器，电台天线将收集的电磁波反馈至RTK仪器，RTK仪器安装于对中杆的顶端，对中杆包括握持管和采用透波材料制成的连接管，连接管安装于握持管的上端，连接管为中空管体，电台天线安装于连接管中空腔内。通过上述的设计，本实用新型将电台天线直接放置于内管中，在工作的过程中不会损坏到电台天线，且上端的连接管采用玻纤维材料，该材料不仅具有较高的强度，还能较少对电磁波的影响，在满足工作人员和仪器的支撑强度之外使检测的数据更加精确。

主设计要求

1.RTK测量装置，包括用于实时测量处理载波的RTK仪器、用于收集和发送电磁波的电台天线以及用于支撑所述RTK仪器的对中杆，所述电台天线安装于所述RTK仪器，所述电台天线将收集的电磁波反馈至所述RTK仪器，所述RTK仪器安装于所述对中杆的顶端，其特征在于：所述对中杆包括握持管和采用透波材料制成的连接管，所述连接管安装于所述握持管的上端，所述连接管为中空管体，所述电台天线安装于所述连接管中空腔内。

设计方案

2.如权利要求1所述的RTK测量装置，其特征在于：所述连接管为玻纤维管，所述RTK仪器安装于所述玻纤维管上。

3.如权利要求2所述的RTK测量装置，其特征在于：所述连接管选用纤维排列方式为横向、纵向以及斜向交错排列的玻纤维管。

4.如权利要求1所述的RTK测量装置，其特征在于：所述握持管、所述连接管、所述电台天线与所述RTK仪器的轴心位于同一轴线上。

5.如权利要求1所述的RTK测量装置，其特征在于：所述握持管的下端设为方便对准水准气泡的锥形。

6.如权利要求1所述的RTK测量装置，其特征在于：所述RTK仪器下方设有转接头，所述转接头下端设有防止所述连接管破裂的包边，所述电台天线与所述RTK仪器连接的一端设有SMA接头，所述SMA接头和所述转接头配合。

7.如权利要求6所述的RTK测量装置，其特征在于：所述转接头与所述RTK仪器的连接处还设有防止磨损的金属圈，所述金属圈上方还设有防止所述RTK仪器松动的橡胶圈。

8.如权利要求1所述的RTK测量装置，其特征在于：所述握持管和所述连接管上设有高度刻度标记。

9.如权利要求1所述的RTK测量装置，其特征在于：所述握持管的管体材料为碳纤材料和金属材料中任一种。

10.如权利要求1所述的RTK测量装置，其特征在于：所述RTK测量装置还包括用于显示所述RTK仪器处理的信息的电子手薄。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及工程施工测量仪器领域，尤其涉及RTK测量装置。

背景技术

RTK(Real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。该技术广泛应用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量等工程测量领域中。但是现有的RTK测量装置存在着一些弊端：

1.现有RTK测量装置中的电台天线直接暴露于仪器外部，由于RTK测量装置工作环境可能会处在较复杂的山林、陡坡或者高地，工作人员经常带着RTK测量装置穿梭在上述环境中，增大了电台天线的不可靠性与连接部位的风险性，很容易使电台天线收到损坏，造成成本损失。

2.现有RTK测量装置中的内管多数采用碳纤管或者金属管，当采用金属管作为内管时，由于电台天线接受和发送的电磁波容易受到金属管的影响，方向性较强，影响检测的效果；当采用碳纤管作为内管时，虽消除了金属管的方向性影响，但是也会减少了电磁波的强度，影响检测效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供RTK测量装置，包括用于实时测量处理载波的RTK仪器、用于收集和发送电磁波的电台天线以及用于支撑RTK仪器的对中杆，电台天线安装于RTK仪器，电台天线将收集的电磁波反馈至RTK仪器，RTK仪器安装于对中杆的顶端，对中杆包括握持管和采用透波材料制成的连接管，连接管安装于握持管的上端，连接管为中空管体，电台天线安装于连接管中空腔内。通过上述的设计，本实用新型将电台天线直接放置于内管中，在工作的过程中不会损坏到电台天线，且上端的连接管采用玻纤维材料，该材料不仅具有较高的强度，还能较少对电磁波的影响，在满足工作人员和仪器的支撑强度之外使检测的数据更加精确。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

RTK测量装置，包括用于实时测量处理载波的RTK仪器、用于收集和发送电磁波的电台天线以及用于支撑所述RTK仪器的对中杆，所述电台天线安装于所述RTK仪器，所述电台天线将收集的电磁波反馈至所述RTK仪器，所述RTK仪器安装于所述对中杆的顶端，所述对中杆包括握持管和采用透波材料制成的连接管，所述连接管安装于所述握持管的上端，所述连接管为中空管体，所述电台天线安装于所述连接管中空腔内。

进一步地，所述连接管为玻纤维管，所述RTK仪器安装于所述玻纤维管上。

进一步地，所述连接管选用纤维排列方式为横向、纵向以及斜向交错排列的玻纤维管。

进一步地，所述握持管、所述连接管、所述电台天线与所述RTK仪器的轴心位于同一轴线上。

进一步地，所述握持管的下端设为方便对准水准气泡的锥形。

进一步地，所述RTK仪器下方设有转接头，所述电台天线与所述RTK仪器连接的一端设有SMA接头，所述SMA接头和所述转接头配合。

进一步地，所述转接头与所述RTK仪器的连接处还设有防止磨损的金属圈，所述金属圈上方还设有防止所述RTK仪器松动的橡胶圈。

进一步地，所述握持管和所述连接管上设有高度刻度标记。

进一步地，所述握持管的管体材料为碳纤材料和金属材料中任一种。

进一步地，所述RTK测量装置还包括用于显示所述RTK仪器处理的信息的电子手薄。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的RTK测量装置，包括用于实时测量处理载波的RTK仪器、用于收集和发送电磁波的电台天线以及用于支撑RTK仪器的对中杆，电台天线安装于RTK仪器，电台天线将收集的电磁波反馈至RTK仪器，RTK仪器安装于对中杆的顶端，对中杆包括握持管和采用透波材料制成的连接管，连接管安装于握持管的上端，连接管为中空管体，电台天线安装于连接管中空腔内。通过上述的设计，本实用新型将电台天线直接放置于内管中，在工作的过程中不会损坏到电台天线，且上端的连接管采用玻纤维材料，该材料不仅具有较高的强度，还能较少对电磁波的影响，在满足工作人员和仪器的支撑强度之外使检测的数据更加精确。

附图说明

图1是本实用新型RTK测量装置优选实施方式的爆炸视图；

图2是本实用新型RTK测量装置优选实施方式的截面示意图；

图3是本实用新型RTK测量装置优选实施方式的A的放大视图；

图4是本实用新型玻纤维管的玻纤材料结构示意图；

图5是本实用新型杆管载物自由跌落测试示意图；

图6是本实用新型杆管水平强度测试示意图。

图中：1、RTK测量装置；2、RTK仪器；21、转接头；22、金属圈；23、橡胶圈；3、电台天线；31、SMA转接头；4、对中杆；41、连接管；42、握持管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型如RTK测量装置1图1-4所示，包括用于实时测量处理载波的RTK仪器2、用于收集和发送电磁波的电台天线3以及用于支撑RTK仪器2的对中杆4，电台天线3安装于RTK仪器2，电台天线3将收集的电磁波反馈至RTK仪器2，RTK仪器2安装于对中杆4的顶端，对中杆4包括握持管42和采用透波材料制成的连接管41，连接管41安装于握持管42的上端，连接管41为中空管体，电台天线3安装于连接管41中空腔内。通过上述的设计，本实用新型将电台天线3直接放置于内管中，在工作的过程中不会损坏到电台天线3，且上端的连接管41采用玻纤维材料，该材料不仅具有较高的强度，还能较少对电磁波的影响，可在满足工作人员和仪器的支撑强度之外使检测的数据更加精确。

本实施例的玻纤维管的纤维采用横向，纵向以及斜向多方向交错排列，原有的玻纤材料多为一个方向排列(如图4)，该材料会导致当收到玻纤维管沿同一排列方向的磕碰时很容易就产生断裂，而本实施例中的玻纤材料通过多个方向交错排列，在相同厚度的情况下，比原来的玻纤材料强度更高。且玻纤维管设有外螺纹接口，玻纤维管通过外螺纹接口与RTK仪器连接。电台天线3放置于玻纤维管既能提供强度支撑和外部保护同时也不会对电磁波产生阻隔和干扰使检测的数据更加准确。

握持管42的管体材料可为碳纤材料或者金属材料中任一种，由于玻纤维管嵌套于握持管42内且握持管42安装于玻纤维管下端不会对电磁波产生干扰，握持杆只需满足正常的强度支撑需求即可，本实施例中选用碳纤维管为握持管42，能满足正常的工作需要且制作成本低。握持管42的下端设为方便对准水准气泡的锥形，其中握持管42和连接管41上设有高度刻度标记，设计使测量工作时操作更加简便，且定位更加准确。

RTK仪器下方设有转接头21，转接头下端设有防止所述连接管破裂的包边，由于连接管为玻纤维管，最上端连接处较为脆弱，若直接与RTK仪器连接的话，由于工作环境很容易对玻纤维管造成损害，包边部分很好消除了这部分影响，且本实施例的包边长度为3-10mm。电台天线3与RTK仪器连接的一端设有SMA接头，SMA接头和转接头21配合。转接头21与RTK仪器的连接处还设有防止磨损的金属圈22。金属圈22上方还设有防止RTK仪器松动的橡胶圈23。通过上述的设计电台天线3能牢固的安装在RTK仪器下方，且通过金属圈22和橡胶圈23的设计可增加连接处的保护，防止电台天线3松动甚至掉落。

拼接时，将连接管41和握持管42的轴心放置于同一轴线上，将连接管41嵌套入握持管42中并通过连接件结合，此时完成对中杆4的拼接。此时将RTK仪器的下端的安装位置沿同一轴心依次放入橡胶圈23、金属圈22和转接头21并通过将转接头21旋紧于RTK仪器安装位置中，再将电台天线3的上端与SMA转接头31结合，再通过SMA转接头31与转接头21配对，完成电台天线3和RTK仪器的拼接。最后将电台天线3沿连接管41的轴心放入连接管41，通过连接管41的外螺纹和RTK仪器安装位置的内螺纹适配，完成RTK测量装置的拼接。

一、连接管体强度测试

本实用新型的连接管体强度测试分为两个方面，杆管载物自由跌落测试以及杆管水平强度测试；

杆管载物自由跌落测试过程为将待测管体连接不同型号不同重量的RTK设备后，将连接好设备的管体垂直放置，并松手使之进行自由降落(如图5)；本测试用于检测待测管体垂直承载不同重量的RTK设备后进行自由降落，是否能支撑设备并完成检测工作；以下为杆管载物自由跌落测试检测数据表格(表1)：

表1

设计图

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