导读:本文包含了误差分析路径规划论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:误差,路径,微分,曲线,论文,空间。
误差分析路径规划论文文献综述
刘贺平[1]（2003）在《SIWR-Ⅱ型水下机械手的误差分析、路径规划及计算机仿真》一文中研究指出随着机器人技术也在不断地发展，机器人的应用领域也在不断的扩大，对机器人的要求也越来越高。而机器人的误差，由于其涉及的因素繁多，因此始终是制约机器人发展的一个难题。路径规划是当今机器人研究的一个热点，它对于智能机器人的重要性诱惑着人们对它进行研究。而，机器人的误差分析的研究对于推动路径规划的研究是有着重要意义的。 本文以SIWR-Ⅱ型水下机械手为例，具体的对其进行误差分析与路径规划的分析、研究。利用微分法，把各方面产生的误差归结为机械手的位置与姿态的微运动，对终端误差与各关节的误差进行推导、计算，从而得出终端误差与关节误差之间的关系式。通过空间曲线的研究，得出空间曲线方程，然后结合机械手的可达空间，得出机械手的路径规划。最后，对于误差分析与路径规划所得的结论，用电脑仿真加以验证。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2003-02-01）
误差分析路径规划论文开题报告
误差分析路径规划论文参考文献
[1].刘贺平.SIWR-Ⅱ型水下机械手的误差分析、路径规划及计算机仿真[D].哈尔滨工程大学.2003
论文知识图
