全文摘要
本实用新型涉及一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座，基座上设有回转支撑，回转支撑的外侧与一个主动齿轮和五个中间齿轮啮合，主动齿轮一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑啮合，主动齿轮通过回转支撑驱动五个中间齿轮，并且主动齿轮和五个中间齿轮通过扭矩传递机构驱动卡爪伸缩机构，动力机构包括液压缸，液压缸通过固定座与基座固定连接，液压缸的油缸杆连接主动齿条，主动齿条一侧与所述主动齿轮啮合，另一侧连接第一导轨副；卡爪伸缩机构包括被动齿条，被动齿条上固定安装卡爪，被动齿条的背面连接第二导轨副。该装置能够实现对管件快速地自动定心，六爪均匀的夹在工件的六个方向，使其受力均匀，避免薄壁管件因受力不均而变形，重复定位精度较高。
主设计要求
1.一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座，基座上设有回转支撑，回转支撑的外侧与一个主动齿轮和五个中间齿轮啮合，其特征在于，主动齿轮一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑啮合，主动齿轮通过回转支撑驱动五个中间齿轮，主动齿轮和五个中间齿轮通过扭矩传递机构驱动卡爪伸缩机构；所述动力机构包括液压缸，液压缸通过固定座与基座固定连接，液压缸的油缸杆连接主动齿条，主动齿条一侧与所述主动齿轮啮合，另一侧连接第一导轨副；所述卡爪伸缩机构包括被动齿条，被动齿条上固定安装卡爪，被动齿条的背面连接第二导轨副。
设计方案
1.一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座，基座上设有回转支撑，回转支撑的外侧与一个主动齿轮和五个中间齿轮啮合，其特征在于，主动齿轮一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑啮合，主动齿轮通过回转支撑驱动五个中间齿轮，主动齿轮和五个中间齿轮通过扭矩传递机构驱动卡爪伸缩机构；
所述动力机构包括液压缸，液压缸通过固定座与基座固定连接，液压缸的油缸杆连接主动齿条，主动齿条一侧与所述主动齿轮啮合，另一侧连接第一导轨副；
所述卡爪伸缩机构包括被动齿条，被动齿条上固定安装卡爪，被动齿条的背面连接第二导轨副。
2.根据权利要求1所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，所述扭矩传递机构包括被动齿轮以及与被动齿轮连接的传动轴，被动齿轮与所述被动齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，所述第一导轨副包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座上，直线导轨与主动齿条的背面固定连接，第二导轨副包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座上，直线导轨与被动齿条的背面固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，一个主动齿轮和五个中间齿轮在基座上环形均匀排布，被动齿轮数量为六个。
5.根据权利要求4所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，所述卡爪数量为六个，六个卡爪沿回转支撑径向布置，六个卡爪的端部形成夹紧装置的夹持口。
6.根据权利要求5所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，所述卡爪通过螺钉固定在被动齿条上。
7.根据权利要求5所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，所述卡爪沿回转支撑径向移动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械夹具生产技术领域，尤其是一种自动对中六爪夹紧装置。
背景技术
在石油、化工、管道等行业的施工中，管端坡口的加工都是先将管子夹紧定位，再对管端进行加工。传统的夹紧机构一般都采用三爪、四爪自动定心卡盘或V型卡紧装置，前者卡盘大都依靠手动来实现夹紧工件，而且受到管径的限制，费时、费力、成本较高，且不能实现自动化生产；后者夹紧薄壁管子时，很容易使管子变成椭圆形。因此，需要一种适用于薄壁管的自动对中六爪卡紧机构，实现工件的快速夹紧定位。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种自动对中六爪夹紧装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座，基座上设有回转支撑，回转支撑的外侧与一个主动齿轮和五个中间齿轮啮合，其特征在于，主动齿轮一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑啮合，主动齿轮通过回转支撑驱动五个中间齿轮，并且主动齿轮和五个中间齿轮通过扭矩传递机构驱动卡爪伸缩机构，实现自动对中夹紧。
所述动力机构包括液压缸，液压缸通过固定座与基座固定连接，液压缸的油缸杆连接主动齿条，主动齿条一侧与所述主动齿轮啮合，另一侧连接第一导轨副；
所述卡爪伸缩机构包括被动齿条，被动齿条上固定安装卡爪，被动齿条的背面连接第二导轨副。
进一步，所述扭矩传递机构包括被动齿轮以及与被动齿轮连接的传动轴，被动齿轮与所述被动齿条啮合。
进一步，所述第一导轨副包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座上，直线导轨与主动齿条的背面固定连接，第二导轨副包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座上，直线导轨与被动齿条的背面固定连接。
进一步，一个主动齿轮和五个中间齿轮在基座上环形均匀排布，被动齿轮数量为六个。
进一步，所述卡爪数量为六个，六个卡爪沿回转支撑径向布置，六个卡爪的端部形成夹紧装置的夹持口。
进一步，所述卡爪通过螺钉固定在被动齿条上。
进一步，所述卡爪沿回转支撑径向移动。
本实用新型的有益效果为：该装置能够实现在夹紧不同管径的管子时，管件快速地自动定心，六爪均匀的夹在工件的六个方向，使其受力均匀，避免薄壁管件因受力不均而变形，且结构简单、紧凑，重复定位精度较高。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的主视图示意图；
图2是本实用新型具体实施方式的左视图示意图；
图3是本实用新型具体实施方式的俯视图示意图。
图中：1-基座，2-液压缸，3-主动齿条，4-主动齿轮，5-回转支撑，6-传动轴，7-被动齿轮，8-被动齿条，9-卡爪，10-固定座，11-第一导轨副，12-第二导轨副，13-中间齿轮。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座1，基座1上设有回转支撑5，回转支撑5的外侧设有一个主动齿轮4和五个中间齿轮13；
主动齿轮4和五个中间齿轮13所连接的传动轴6安装在基座1上，主动齿轮4与五个中间齿轮13分别和回转支撑5的外齿啮合，所述主动齿轮4一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑5啮合，主动齿轮4通过回转支撑5驱动五个中间齿轮13，并且主动齿轮4和五个中间齿轮13通过扭矩传递机构驱动卡爪伸缩机构；
动力机构包括液压缸2，液压缸2通过固定座10与基座1固定连接，液压缸2的油缸杆连接主动齿条3，主动齿条3一侧与所述主动齿轮4啮合，另一侧与第一导轨副11连接；
卡爪伸缩机构包括被动齿条8，被动齿条8上固定安装卡爪9，被动齿条8的背面连接第二导轨副12。
扭矩传递机构包括被动齿轮7以及与被动齿轮7连接的传动轴6，被动齿轮7与所述被动齿条8啮合。
进一步，第一导轨副11包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座1上，直线导轨与主动齿条3的背面固定连接，第二导轨副12包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座上，直线导轨与被动齿条8的背面固定连接。
本实用新型中，一个主动齿轮4和五个中间齿轮13在基座1上环形均匀排布，以及对应的六个被动齿轮7；六个卡爪9沿回转支撑5径向布置，六个卡爪9的端部形成夹紧装置的夹持口；卡爪9通过螺钉固定在被动齿条8上，卡爪9在基座1上沿回转支撑5径向移动。
当液压缸2缸杆伸出时，主动齿条3向上移动并驱动主动齿轮4逆时针旋转，主动齿轮4驱动和其啮合的回转支撑5顺时针旋转，回转支撑5驱动五个中间齿轮13逆时针旋转，主动齿轮4和中间齿轮13通过传动轴6驱动被动齿轮7逆时针旋转，被动齿轮7驱动和其啮合的被动齿条8向回转支撑5的中心做同步径向移动，实现六个卡爪9对中夹紧运动。
当液压缸2缸杆收缩时，主动齿条3向下移动并驱动主动齿轮4顺时针旋转，主动齿轮4驱动和其啮合的回转支撑5逆时针旋转，回转支撑5驱动五个中间齿轮13顺时针旋转，主动齿轮4和中间齿轮13通过传动轴6驱动被动齿轮7顺时针旋转，被动齿轮7驱动和其啮合的被动齿条8向回转支撑5的外侧做同步径向移动，实现六个卡爪9同步松开运动。
该装置能够实现在夹紧不同管径的管子时，管件快速地自动定心，六爪均匀的夹在工件的六个方向，使其受力均匀，避免薄壁管件因受力不均而变形，且结构简单、紧凑，重复定位精度较高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920086369.7
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209681662U
授权时间:20191126
主分类号:B23Q3/06
专利分类号:B23Q3/06;B23Q3/08
范畴分类:26H;
申请人:北京中电华强焊接工程技术有限公司
第一申请人:北京中电华强焊接工程技术有限公司
申请人地址:100076 北京市大兴区瀛海镇经二路6号焊接工业园
发明人:赵改宾;唐伟;高岩青;银磊
第一发明人:赵改宾
当前权利人:北京中电华强焊接工程技术有限公司
代理人:田明;任晓航
代理机构:11311
代理机构编号:北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计