一种小丸塑壳包装机及其计数系统论文和设计-陈友安

全文摘要

本实用新型公开了一种小丸塑壳包装机及其计数系统，包括数粒装置，数粒机架上固设有模板移动导轨，模板移动导轨滑动连接有数粒模板，数粒模板连接有驱动机构，数粒模板上设有若干组用于容纳药丸的模板孔，数粒模板下侧设有托丸带，托丸带绕设在两滚筒上，滚筒设置在托丸带支架上，托丸带支架滑动设置在托丸带移动导轨上，托丸带移动导轨固设在数粒模板上；托丸带支架连接有拉块，拉块连接有链条，链条绕过设置在数粒机架上的变向链轮连接有配重棒，数粒模板的前端设有用于限制托丸带位置的第一行程限位块，数粒机架前端设有用于限制托丸带位置的第二行程限位块。本实用新型使若干个小药丸可以自动装入塑壳内，满足了药厂小丸装壳的需求。

主设计要求

1.一种小丸塑壳包装机的计数系统，其特征在于：包括数粒装置，所述数粒装置的数粒机架上固设有模板移动导轨，所述模板移动导轨滑动连接有数粒模板，所述数粒模板连接有用于驱动所述数粒模板沿所述模板移动导轨移动的驱动机构，所述数粒模板上设有若干组用于容纳药丸的模板孔，所述数粒模板下侧设有托丸带，所述托丸带绕设在两滚筒上，所述滚筒转动设置在托丸带支架上，所述托丸带支架滑动设置在托丸带移动导轨上，所述托丸带移动导轨固设在所述数粒模板上；所述托丸带支架连接有拉块，所述拉块连接有链条，所述链条绕过转动设置在所述数粒机架上的变向链轮连接有配重棒，所述数粒模板的前端设有用于限制所述托丸带位置的第一行程限位块，所述配重棒带动所述托丸带随所述数粒模板移动，所述数粒机架前端设有用于限制所述托丸带位置的第二行程限位块。

设计方案

2.根据权利要求1所述的小丸塑壳包装机的计数系统，其特征在于：所述驱动机构包括滚珠丝杠机构，所述数粒模板固定连接有模板推板，所述模板推板与所述滚珠丝杠机构的螺母固定连接，所述滚珠丝杠机构的丝杠通过联轴器与减速电机连接，所述减速电机固定设置在所述数粒机架上，所述滚珠丝杠机构的丝杠与所述数粒机架转动连接，所述数粒机架与所述数粒模板之间还设有导向轴，所述数粒机架上设有用于监测所述数粒模板位置的光电滑竿，所述光电滑竿上设有若干个光电座。

3.根据权利要求1所述的小丸塑壳包装机的计数系统，其特征在于：还包括固定设置在所述数粒机架上的布丸装置，所述数粒模板能够移动到所述布丸装置下侧，所述布丸装置包括框架，所述框架固设在所述数粒机架上，所述框架上水平依次转动连接有一次布丸主动毛刷、二次布丸主动毛刷、一次布丸被动毛刷和二次布丸被动毛刷，所述一次布丸主动毛刷的一端转动连接有一次布丸减速电机，所述一次布丸主动毛刷的另一端与所述一次布丸被动毛刷传动连接，所述二次布丸主动毛刷的一端转动连接有二次布丸减速电机，所述二次布丸主动毛刷的另一端与所述二次布丸被动毛刷传动连接，所述一次布丸被动毛刷与所述二次布丸被动毛刷之间的所述框架两侧分别设有一用于检测药丸的检测光电。

4.根据权利要求3所述的小丸塑壳包装机的计数系统，其特征在于：还包括设置在所述布丸装置上侧的振动送丸装置，所述振动送丸装置包括振动支板，所述振动支板固定设置在所述数粒机架上，所述振动支板上固设有丸斗，所述丸斗底端连通有振槽，所述振槽通过振动输送器设置在所述振动支板上，所述框架上设有用于承接所述振槽中落下的药丸的溜丸板，所述溜丸板用于将所述药丸分流至所述一次布丸主动毛刷与所述二次布丸主动毛刷以及所述一次布丸被动毛刷与所述二次布丸被动毛刷之间。

5.根据权利要求3所述的小丸塑壳包装机的计数系统，其特征在于：所述框架上设有用于检测所述模板孔中是否有药丸的视觉检测装置。

6.根据权利要求3所述的小丸塑壳包装机的计数系统，其特征在于：所述框架上设有顶针装置，所述数粒模板能够移动至所述顶针装置下侧，所述顶针装置包括用于与所述框架固定连接的顶针固定板，所述顶针固定板通过顶针导轴连接有顶针动板，所述顶针动板能够由设置在所述顶针固定板上的顶针气缸驱动上下移动，所述顶针动板上设有若干个与所述模板孔一一对应的顶针。

7.根据权利要求1所述的小丸塑壳包装机的计数系统，其特征在于：所述数粒机架的前端设有漏斗装置，所述数粒模板能够移动至所述漏斗装置上侧，所述漏斗装置包括固定板，所述固定板固设在前后移动气缸的活塞杆上，所述前后移动气缸的缸体通过漏斗支板固设在所述数粒机架上，所述固定板与所述漏斗支板之间设有前后移动导轴，所述固定板上设有若干个与单组所述模板孔对应的漏斗，所述固定板通过上下移动导轴连接有漏斗动板，所述固定板上设有用于驱动所述漏斗动板移动的上下移动气缸，所述漏斗动板连接有用于对接塑壳的下壳的扣口套。

8.一种小丸塑壳包装机，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一项所述的小丸塑壳包装机的计数系统，还包括设置在所述小丸塑壳包装机的计数系统的数粒机架上的输送装置，所述输送装置上设有若干个用于容纳塑壳的半球形凹坑。

9.根据权利要求8所述的小丸塑壳包装机，其特征在于：所述数粒机架沿所述输送装置的前侧设有下壳机架，所述下壳机架上设有吸下壳装置和下壳扶正装置，所述下壳扶正装置位于所述吸下壳装置与所述小丸塑壳包装机的计数系统之间。

10.根据权利要求8所述的小丸塑壳包装机，其特征在于：所述数粒机架沿所述输送装置的后侧设有上壳机架，所述上壳机架上沿所述输送装置依次设有吸上壳装置、上壳扶正装置和扣壳装置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及药品包装机械设备技术领域，特别是涉及一种小丸塑壳包装机及其计数系统。

背景技术

现代中药生产中，有一种大蜜丸装塑壳包装工艺，利用大蜜丸扣壳机将一粒大蜜丸放进半球形塑壳，然后与另外半个球形塑壳紧扣在一起，完成大蜜丸装壳包装。但是有服用药品者反映大蜜丸直径较大，老年、儿童服用不方便，服用前需要掰成小块团成小球。因此有的药厂提出要将原来一定克数的大蜜丸做成相应克数的几十粒小丸后再装入塑壳内，但目前尚未有相应的生产设备的记载。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小丸塑壳包装机及其计数系统，以解决上述现有技术存在的问题，使与一大蜜丸等重的若干个药丸可以自动装入塑壳内。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种小丸塑壳包装机的计数系统，包括数粒装置，所述数粒装置的数粒机架上固设有模板移动导轨，所述模板移动导轨滑动连接有数粒模板，所述数粒模板连接有用于驱动所述数粒模板沿所述模板移动导轨移动的驱动机构，所述数粒模板上设有若干组用于容纳药丸的模板孔，所述数粒模板下侧设有托丸带，所述托丸带绕设在两滚筒上，所述滚筒转动设置在托丸带支架上，所述托丸带支架滑动设置在托丸带移动导轨上，所述托丸带移动导轨固设在所述数粒模板上；所述托丸带支架连接有拉块，所述拉块连接有链条，所述链条绕过转动设置在所述数粒机架上的变向链轮连接有配重棒，所述数粒模板的前端设有用于限制所述托丸带位置的第一行程限位块，所述配重棒带动所述托丸带随所述数粒模板移动，所述数粒机架前端设有用于限制所述托丸带位置的第二行程限位块。

优选地，所述驱动机构包括滚珠丝杠机构，所述数粒模板固定连接有模板推板，所述模板推板与所述滚珠丝杠机构的螺母固定连接，所述滚珠丝杠机构的丝杠通过联轴器与减速电机连接，所述减速电机固定设置在所述数粒机架上，所述滚珠丝杠机构的丝杠与所述数粒机架转动连接，所述数粒机架与所述数粒模板之间还设有导向轴，所述数粒机架上设有用于监测所述数粒模板位置的光电滑竿，所述光电滑竿上设有若干个光电座。

优选地，还包括固定设置在所述数粒机架上的布丸装置，所述数粒模板能够移动到所述布丸装置下侧，所述布丸装置包括框架，所述框架固设在所述数粒机架上，所述框架上水平依次转动连接有一次布丸主动毛刷、二次布丸主动毛刷、一次布丸被动毛刷和二次布丸被动毛刷，所述一次布丸主动毛刷的一端转动连接有一次布丸减速电机，所述一次布丸主动毛刷的另一端与所述一次布丸被动毛刷传动连接，所述二次布丸主动毛刷的一端转动连接有二次布丸减速电机，所述二次布丸主动毛刷的另一端与所述二次布丸被动毛刷传动连接，所述一次布丸被动毛刷与所述二次布丸被动毛刷之间的所述框架两侧分别设有一用于检测药丸的检测光电。

优选地，还包括设置在所述布丸装置上侧的振动送丸装置，所述振动送丸装置包括振动支板，所述振动支板固定设置在所述数粒机架上，所述振动支板上固设有丸斗，所述丸斗底端连通有振槽，所述振槽通过振动输送器设置在所述振动支板上，所述框架上设有用于承接所述振槽中落下的药丸的溜丸板，所述溜丸板用于将所述药丸分流至所述一次布丸主动毛刷与所述二次布丸主动毛刷以及所述一次布丸被动毛刷与所述二次布丸被动毛刷之间。

优选地，所述框架上设有用于检测所述模板孔中是否有药丸的视觉检测装置。

优选地，所述框架上设有顶针装置，所述数粒模板能够移动至所述顶针装置下侧，所述顶针装置包括用于与所述框架固定连接的顶针固定板，所述顶针固定板通过顶针导轴连接有顶针动板，所述顶针动板能够由设置在所述顶针固定板上的顶针气缸驱动上下移动，所述顶针动板上设有若干个与所述模板孔一一对应的顶针。

优选地，所述数粒机架的前端设有漏斗装置，所述数粒模板能够移动至所述漏斗装置上侧，所述漏斗装置包括固定板，所述固定板固设在前后移动气缸的活塞杆上，所述前后移动气缸的缸体通过漏斗支板固设在所述数粒机架上，所述固定板与所述漏斗支板之间设有前后移动导轴，所述固定板上设有若干个与单组所述模板孔对应的漏斗，所述固定板通过上下移动导轴连接有漏斗动板，所述固定板上设有用于驱动所述漏斗动板移动的上下移动气缸，所述漏斗动板连接有用于对接塑壳的下壳的扣口套。

本实用新型还公开了一种小丸塑壳包装机，包括如上述技术方案中任一项所述的小丸塑壳包装机的计数系统，还包括设置在所述小丸塑壳包装机的计数系统的数粒机架上的输送装置，所述输送装置上设有若干个用于容纳塑壳的半球形凹坑。

优选地，所述数粒机架沿所述输送装置的前侧设有下壳机架，所述下壳机架上设有吸下壳装置和下壳扶正装置，所述下壳扶正装置位于所述吸下壳装置与所述小丸塑壳包装机的计数系统之间。

优选地，所述数粒机架沿所述输送装置的后侧设有上壳机架，所述上壳机架上沿所述输送装置依次设有吸上壳装置、上壳扶正装置和扣壳装置。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

数粒模板可以装载与一大蜜丸等重的若干个药丸前后移动，托丸带随数粒模板移动防止药丸意外掉落，当数粒模板移动到数粒机架的前端并越过第二行程限位块后，托丸带被阻挡住，数粒模板中的药丸便可装入下壳中。本实用新型小丸塑壳包装机及其计数系统满足了药厂小丸装壳的需求，且布置紧凑，外视简洁美观，占地面积小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的小丸塑壳包装机的主视结构示意图；

图2为本实用新型的小丸塑壳包装机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的小丸塑壳包装机的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的计数系统中数粒装置的主视结构示意图；

图5为本实用新型的计数系统中数粒装置的俯视结构示意图；

图6为本实用新型的计数系统中数粒装置的侧视结构示意图；

图7为本实用新型的计数系统中布丸装置的主视结构示意图；

图8为本实用新型的计数系统中布丸装置的俯视结构示意图；

图9为本实用新型的计数系统中振动送丸装置的主视结构示意图；

图10为本实用新型的计数系统中振动送丸装置的侧视结构示意图；

图11本实用新型的计数系统中顶针装置的主视结构示意图；

图12本实用新型的计数系统中顶针装置的侧视结构示意图；

图13为本实用新型的计数系统中漏斗装置的主视结构示意图；

图14为本实用新型的计数系统中漏斗装置的俯视结构示意图；

图15为本实用新型的计数系统中漏斗装置的侧视结构示意图；

其中：1-数粒装置，2-振动送丸装置，3-布丸装置，4-视觉检测装置，5-顶针装置，6-漏斗装置，7-输送装置，8-吸下壳装置，9-下壳扶正装置，10-控制屏，11-吸上壳装置，12-上壳扶正装置，13-扣壳装置，14-上壳机架，15-数粒机架，16-下壳机架；

1.1-数粒模板，1.2-模板移动导轨，1.3-托丸带移动导轨，1.4-托丸带，1.5-滚筒，1.6-拉块，1.7-变向链轮，1.8-配重棒，1.9-模板推板，1.10-滚珠丝杠机构，1.11-联轴器，1.12-减速电机，1.13-导向轴，1.14-光电滑竿；

2.1-丸斗，2.2-振槽，2.3-振动输送器，2.4-振动支板；

3.1-框架，3.2-一次布丸主动毛刷，3.3-溜丸板，3.4-一次布丸减速电机，3.5-二次布丸主动毛刷，3.6-二次布丸减速电机，3.7-一次布丸被动毛刷，3.8-检测光电，3.9-二次布丸被动毛刷；

5.1-顶针固定板，5.2-顶针，5.3-顶针导轴，5.4-顶针动板，5.5-顶针气缸；

6.1-上下移动气缸，6.2-上下移动导轴，6.3-固定板，6.4-漏斗，6.5-漏斗动板，6.6-扣口套，6.7-前后移动气缸，6.8-前后移动导轴，6.9-漏斗支板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示：本实施例提供了一种小丸塑壳包装机，包括计数系统，还包括设置在计数系统的数粒机架15上的输送装置7，输送装置7上设有若干个用于容纳塑壳的半球形凹坑。数粒机架15沿输送装置7的前侧设有下壳机架16，下壳机架16上设有吸下壳装置8和下壳扶正装置9，下壳扶正装置9位于吸下壳装置8与小丸塑壳包装机的计数系统之间。数粒机架15沿输送装置7的后侧设有上壳机架14，上壳机架14上沿输送装置7依次设有吸上壳装置11、上壳扶正装置12和扣壳装置13。本实施例的小丸塑壳包装机还包括用于控制各个装置运动状态的和参数的控制屏10，控制屏10固定在数粒机架15上。本实施例中的输送装置7、吸下壳装置8、下壳扶正装置9、吸上壳装置11、上壳扶正装置12和扣壳装置13参见现有的大蜜丸扣壳机即可，在此不再赘述。

本实施例的小丸塑壳包装机的工作过程如下：

吸下壳装置8的将下壳吸起并送到输送装置7的模板条的半球形凹坑内，输送装置7带下壳移动一个工位至下壳扶正装置9处，扶正装置将倾斜的下壳扶正，使下壳开口平面与模板条平面平行。输送装置7继续移动一个工位至计数系统，药丸被装入下壳。输送装置7继续移动到吸上壳装置11处，吸上壳装置11将上壳吸起后送到输送装置7的模板条内下壳口上然后退回，输送装置7继续移动一个工位至上壳扶正装置12处，上壳扶正装置12将上壳与下壳倒角口对正，有利于上下壳扣合，输送装置7继续移动一个工位至扣壳装置13处，扣壳装置13将上下壳压紧扣好。上述工作过程只是描述一组壳的数粒、装壳、扣壳过程，从第一组开始每个工位协调一致，相互配合，就会形成连续生产过程，完成小药丸数粒入壳、扣壳的生产。

如图3-图15所示：本实施例还提供了一种小丸塑壳包装机的计数系统，包括数粒装置1，数粒装置1的数粒机架15两侧固设有模板移动导轨1.2，模板移动导轨1.2滑动连接有三个并排设置的数粒模板1.1，数粒模板1.1的后端连接有用于驱动数粒模板1.1沿模板移动导轨1.2移动的驱动机构。优选地，驱动机构包括滚珠丝杠机构1.10，数粒模板1.1固定连接有模板推板1.9，模板推板1.9与滚珠丝杠机构1.10的螺母固定连接，滚珠丝杠机构1.10的丝杠通过联轴器1.11与减速电机1.12连接，减速电机1.12优选为伺服电机且固定设置在数粒机架15上，滚珠丝杠机构1.10的丝杠与数粒机架15转动连接，数粒机架15与数粒模板1.1之间还设有两个导向轴1.13，数粒机架15上设有用于监测数粒模板1.1位置的光电滑竿1.14，光电滑竿1.14上设有若干个光电座。

数粒模板1.1上设有若干组用于容纳药丸的模板孔，数粒模板1.1下侧设有托丸带1.4，托丸带1.4绕设在两滚筒1.5上，滚筒1.5转动设置在两个托丸带1.4支架上，两个托丸带1.4支架分别滑动设置在一托丸带1.4移动导轨1.3上，托丸带1.4移动导轨1.3固设在数粒模板1.1上。托丸带1.4支架连接有两个拉块1.6，拉块1.6连接有链条，链条分别绕过转动设置在数粒机架15上的一变向链轮1.7后连接有配重棒1.8，数粒模板1.1的前端设有用于限制托丸带1.4位置的第一行程限位块，配重棒1.8带动托丸带1.4随数粒模板1.1移动，数粒机架15前端设有用于限制托丸带1.4位置的第二行程限位块，第二行程限位块使数粒模板1.1可以通过但托丸带1.4不能通过。

数粒机架15的前端还设有漏斗装置6，漏斗装置6位于第二行程限位块的前侧，数粒模板1.1能够移动至漏斗装置6上侧，漏斗装置6包括固定板6.3，固定板6.3固设在前后移动气缸6.7的活塞杆上，前后移动气缸6.7的缸体通过漏斗支板6.9固设在数粒机架15上，固定板6.3与漏斗支板6.9之间设有前后移动导轴6.8，固定板6.3上设有若干个与单组模板孔对应的漏斗6.4，固定板6.3通过上下移动导轴6.2连接有漏斗动板6.5，固定板6.3上设有用于驱动漏斗动板6.5移动的上下移动气缸6.1，漏斗动板6.5连接有用于对接塑壳的下壳的扣口套6.6。

本实施例的计数系统还包括固定设置在数粒机架15上的布丸装置3，数粒模板1.1能够移动到布丸装置3下侧，布丸装置3包括框架3.1，框架3.1固设在数粒机架15上，框架3.1上水平依次转动连接有一次布丸主动毛刷3.2、二次布丸主动毛刷3.5、一次布丸被动毛刷3.7和二次布丸被动毛刷3.9，一次布丸主动毛刷3.2的一端转动连接有一次布丸减速电机3.4，一次布丸主动毛刷3.2的另一端与一次布丸被动毛刷3.7传动连接，二次布丸主动毛刷3.5的一端转动连接有二次布丸减速电机3.6，二次布丸主动毛刷3.5的另一端与二次布丸被动毛刷3.9传动连接。一次布丸被动毛刷3.7与二次布丸被动毛刷3.9之间为一次布丸区，一次布丸主动毛刷3.2与二次布丸主动毛刷3.5之间为二次布丸区。一次布丸被动毛刷3.7与二次布丸被动毛刷3.9之间的框架3.1两侧分别设有一用于检测药丸的检测光电3.8，框架3.1上还设有用于检测模板孔中是否有药丸的视觉检测装置4。视觉检测装置4用于检测模板孔内药丸是否有空缺，如果哪一组的模板孔内药丸有空缺，视觉检测装置4输出信号给控制屏10，由控制屏10控制下道工位的吸上壳装置11的相应吸头不吸上壳，在输送装置7末端分离下壳和药丸。

布丸装置3的上侧优选设有振动送丸装置2，振动送丸装置2包括振动支板2.4，振动支板2.4固定设置在数粒机架15上，振动支板2.4上固设有丸斗2.1，丸斗2.1底端连通有振槽2.2，振槽2.2通过振动输送器2.3设置在振动支板2.4上，框架3.1上设有用于承接振槽2.2中落下的药丸的溜丸板3.3，溜丸板3.3用于将药丸分流至一次布丸主动毛刷3.2与二次布丸主动毛刷3.5之间、一次布丸被动毛刷3.7与二次布丸被动毛刷3.9之间。

框架3.1上还设有顶针装置5，数粒模板1.1能够移动至顶针5.2装置5下侧，顶针装置5包括用于与框架3.1固定连接的顶针固定板5.1，顶针固定板5.1通过顶针导轴5.3连接有顶针动板5.4，顶针动板5.4能够由设置在顶针固定板5.1上的顶针气缸5.5驱动上下移动，顶针动板5.4上设有若干个与模板孔一一对应的顶针5.2。

本实施例的计数系统的工作过程如下：

药丸倒入振动送丸装置2的丸斗2.1内，丸斗2.1底部的振动输送器2.3将振槽2.2内的药丸均匀输送至布丸装置3的溜丸板3.3上，药丸沿溜丸板3.3滚落到一次布丸区和二次布丸区，当布丸区内药丸遮住布丸装置3内的检测光电3.8时，振动输送器2.3即停止振动送料。数粒模板1.1退回时，数粒模板1.1上的模板孔位置恰好位于一次布丸区和二次布丸区。数粒模板1.1下的托丸带1.4也位于模板孔下，防止药丸从模板孔掉落。在一次布丸区和二次布丸区布满药丸的数粒模板1.1向前移动时，其下的托丸带1.4在配重棒1.8的作用下同时向前移动。当布满药丸的数粒模板1.1移动到漏斗6.4上方时，托丸带1.4支架在第二行程限位块的阻挡下停止移动，同时漏斗装置6的上下移动气缸6.1推动扣口套6.6盖住下壳口，而继续移动的数粒模板1.1内药丸从模板孔中落到漏斗6.4内，再滑落到输送装置7上的下壳内。当模板的第一组模板孔完全位于漏斗6.4上方，数粒模板1.1暂停移动。顶针装置5的顶针气缸5.5伸出带动顶针5.2顶落模板孔内未落下的药丸后缩回，同时漏斗装置6的上下移动气缸6.1缩回带着扣口套6.6离开下壳口。漏斗装置6上的前后移动气缸6.7推动漏斗6.4向前移动一个工位，然后漏斗装置6的上下移动气缸6.1伸出盖住下壳口，然后数粒模板1.1继续向前移动，当数粒模板1.1的第二组药丸孔完全位于漏斗6.4上方，数粒模板1.1再停止移动。顶针5.2下行然后缩回，同时漏斗装置6的上下移动气缸6.1缩回离开下壳口，接着完成第三组装丸。然后数粒模板1.1在减速电机1.12、滚珠丝杠机构1.10、推板带动下退回到一次布丸区和二次布丸区布丸。如此循环完成药丸的数粒装壳。

本实施例的小丸塑壳包装机及其计数系统满足了药厂小丸装壳的需求，且布置紧凑，外视简洁美观，占地面积小。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

设计图

一种小丸塑壳包装机及其计数系统论文和设计

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