火星车双向抽展式转移坡道展开原理及特性分析

论文摘要

我国首次火星探测任务将于2020年实施,一步实现"绕""着""巡"的目标。着陆器在火星表面软着陆后,火星车能否沿转移坡道安全转移至火星表面,关系着本次任务的成败。从火星车转移坡道功能要求出发,提出了一种双向抽展式转移坡道方案,解决了大展出比、驱动共用、可靠展开等关键问题,对其展开原理及力学特性进行分析,并开展了模拟火星重力环境的展开试验,为我国火星车转移坡道设计提供参考。

论文目录

• 引言
• 1 双向抽展式转移坡道
• 2 抽展原理分析
•   2.1 抽展动作流程
•   2.2 绳轮抽展原理
• 3 坡道展开特性分析
•   3.1 电控双层抽展坡道简图与力学参数释义
•   3.2 电控双层抽展坡道展开过程受力分析
•   3.3 抽展负载计算结果
• 4 抽展试验验证
•   4.1 火星重力模拟
•   4.2 测试系统搭建
•   4.3 抽展阻力测试
•   4.4 驱动裕度分析
• 5 结论
• Highlights:

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马超,刘卫,满剑锋,刘飞,潘秋月,陈明,姜生元

关键词: 双向抽展,转移坡道,展开特性

来源: 深空探测学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,北京空间飞行器总体设计部

基金: 国家自然科学基金资助项目（51575122）

分类号: V476.4

DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.06.007

页码: 561-569

总页数: 9

文件大小: 7712K

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