全文摘要
本实用新型公开了一种水表表罩旋拧装置，包括机架、驱动机构、旋拧表罩的旋拧卡头和用于固定水表的固定机构；所述驱动机构和所述固定机构均设于所述机架；所述驱动机构包括气缸、伺服电机、减速机壳体和微处理器，所述微处理器设于所述机架，所述气缸和伺服电机分别与所述微处理器电信连接，所述伺服电机和所述减速机设于所述壳体内，所述气缸的气缸杆与所述壳体连接，以带动所述壳体直线运动；所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机的输出轴与所述旋拧卡头连接，以带动所述旋拧卡头转动。本实用新型的表罩旋拧装置的可机械自动化操作，大大降低了劳动强度，使表罩旋拧工序不再受人员性别限制，提高了工作效率。
主设计要求
1.一种水表表罩旋拧装置，其特征在于：包括机架(1)、驱动机构(2)、旋拧表罩的旋拧卡头(3)和用于固定水表(5)的固定机构(4)；所述驱动机构(2)和所述固定机构(4)均设于所述机架(1)；所述驱动机构(2)包括气缸(21)、伺服电机(22)、减速机(23)、壳体(24)和微处理器，所述微处理器设于所述机架(1)，所述气缸(21)和伺服电机(22)分别与所述微处理器电信连接，所述伺服电机(22)和所述减速机(23)设于所述壳体(24)内，所述气缸(21)与所述机架(1)固定连接，所述气缸(21)的气缸(21)杆与所述壳体(24)连接，以带动所述壳体(24)直线运动；所述伺服电机(22)与所述减速机(23)连接，所述减速机(23)的输出轴(231)与所述旋拧卡头(3)连接，以带动所述旋拧卡头(3)转动。
设计方案
1.一种水表表罩旋拧装置，其特征在于：包括机架(1)、驱动机构(2)、旋拧表罩的旋拧卡头(3)和用于固定水表(5)的固定机构(4)；所述驱动机构(2)和所述固定机构(4)均设于所述机架(1)；
所述驱动机构(2)包括气缸(21)、伺服电机(22)、减速机(23)、壳体(24)和微处理器，所述微处理器设于所述机架(1)，所述气缸(21)和伺服电机(22)分别与所述微处理器电信连接，所述伺服电机(22)和所述减速机(23)设于所述壳体(24)内，所述气缸(21)与所述机架(1)固定连接，所述气缸(21)的气缸(21)杆与所述壳体(24)连接，以带动所述壳体(24)直线运动；所述伺服电机(22)与所述减速机(23)连接，所述减速机(23)的输出轴(231)与所述旋拧卡头(3)连接，以带动所述旋拧卡头(3)转动。
2.根据权利要求1所述的水表表罩旋拧装置，其特征在于：所述机架(1)包括底架(11)、两对称设于所述底架(11)的立架(12)、架设于两所述立架(12)之间的第一横架(13)和架设于两所述立架(12)之间的第二横架(14)，所述第二横架(14)位于所述第一横架(13)上方，所述气缸(21)设于所述第一横架(13)，所述固定机构(4)设于所述底架(11)。
3.根据权利要求2所述的水表表罩旋拧装置，其特征在于：所述壳体(24)具有相对设置的第一端和第二端，所述旋拧卡头(3)位于所述第一端，所述气缸(21)位于所述第二端，所述第一端沿第一预设方向凸设有第一凸块(241)，所述第二端沿第一预设方向凸设有第二凸块(242)，所述第一预设方向垂直于所述第一端和所述第二端的连线方向；所述第一凸块(241)设有缓冲柱(243)，所述第二横架(14)设有第一通孔，所述第一通孔设有直线轴承(245)，所述第二凸块(242)设有第二通孔，所述缓冲柱(243)贯穿所述第一通孔和所述第二通孔，所述缓冲柱(243)套设有缓冲弹簧(244)，所述缓冲弹簧(244)的一端与所述直线轴承(245)抵接，所述缓冲弹簧(244)的另一端与所述第二凸块(242)抵接。
4.根据权利要求3所述的水表表罩旋拧装置，其特征在于：所述缓冲柱(243)为两个，两所述缓冲柱(243)对称设于所述第一凸块(241)。
5.根据权利要求1所述的水表表罩旋拧装置，其特征在于：所述旋拧卡头(3)包括卡头本体(31)和与所述卡头本体(31)配合使用卡座(32)，所述卡头本体(31)的一端设有连接头(33)，所述连接头(33)与所述减速机(23)的输出轴(231)连接，所述卡头本体(31)远离所述连接头(33)的一端设有卡齿(34)，所述卡座(32)的一端与表罩卡合，所述卡座(32)的另一端凹设有卡槽(35)，所述卡齿(34)可卡设于所述卡槽(35)内，所述卡头本体(31)转动以带动的所述卡座(32)转动。
6.根据权利要求5所述的水表表罩旋拧装置，其特征在于：所述连接头(33)具有安装孔(331)，所述安装孔(331)的内壁沿径向凹设有螺纹孔，所述输出轴(231)设于所述安装孔(331)，所述输出轴(231)通过螺栓(332)与所述连接头(33)连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于仪表制造技术领域，具体涉及一种水表表罩旋拧装置。
背景技术
为避免湿式水表表盘玻璃起雾影响读数，水表在出厂前，需对水表表盘部位充水，排除水表表盘部位空气。目前采取方式是将水表在校表台上串联好后，表罩先不拧紧。在校表前，先对水表进行充水排气，待表盘充水完毕，再依次将表罩拧紧。
常规的旋拧操作多是操作人员手动人力旋拧。但在实际的旋拧过程中，通常会因为操作人员的不同、旋拧的力度不同等不可避免的人为因素，导致表罩旋拧的松紧程度不一致，不符合规范化标准作业，影响后续工序，也不利于流水线作业。并且，手动人力旋拧表罩的劳动强度大，目前该工序仅男操作工能承担，一定程度上限制了该工序的人员替代。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：解决现有技术中的不足，提供一种水表表罩旋拧装置，该表罩旋拧装置的旋拧卡头通过驱动机构带动，简化了操作流程，同时通过驱动机构带动旋拧卡头转动来实现表罩的旋拧，使得表罩的旋拧的松紧程度一致，利于流水线作业。并且，本实用新型的表罩旋拧装置的可机械自动化操作，大大降低了劳动强度，使表罩旋拧工序不再受人员性别限制，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种水表表罩旋拧装置，包括机架、驱动机构、旋拧表罩的旋拧卡头和用于固定水表的固定机构；所述驱动机构和所述固定机构均设于所述机架；
所述驱动机构包括气缸、伺服电机、减速机壳体和微处理器，所述微处理器设于所述机架，所述气缸和伺服电机分别与所述微处理器电信连接，所述伺服电机和所述减速机设于所述壳体内，所述气缸的气缸杆与所述壳体连接，以带动所述壳体直线运动；所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机的输出轴与所述旋拧卡头连接，以带动所述旋拧卡头转动。
进一步的，所述机架包括底架、两对称设于所述底架的立架，架设于两所述立架之间的第一横架和架设于两所述立架之间的第二横架，所述第二横架位于所述第一横架上方，所述气缸设于所述第一横架，所述固定机构设于所述底架。
进一步的，所述壳体具有相对设置的第一端和第二端，所述旋拧卡头位于所述第一端，所述气缸位于所述第二端，所述第一端沿第一预设方向凸设有第一凸块，所述第二端沿第一预设方向凸设有第二凸块，所述第一预设方向垂直于所述第一端和所述第二端的连线方向；所述第一凸块设有缓冲柱，所述第二横架设有第一通孔，所述第一通孔设有直线轴承，所述第二凸块设有第二通孔，所述缓冲柱贯穿所述第一通孔和所述第二通孔，所述缓冲柱套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述直线轴承抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述第二凸块抵接。气缸带动壳体向下运动的过程中，当旋拧卡头接触到表罩时，缓冲弹簧可吸收能量，减小旋拧卡头对表罩的冲击力，避免损坏表罩，提高装配质量。
进一步的，所述缓冲柱为两个，两所述缓冲柱对称设于所述第一凸块。
进一步的，所述旋拧卡头包括卡头本体和与所述卡头本体配合使用卡座，所述卡头本体的一端设有连接头，所述连接头与所述减速机的输出轴连接，所述卡头本体远离所述连接头的一端设有卡齿，所述卡座的一端与表罩卡合，所述卡座的另一端凹设有卡槽，所述卡齿可卡设于所述卡槽内，所述卡头本体转动以带动的所述卡座转动。卡头本体和卡座分离，卡座卡设在表罩上，卡头本体连接在减速机上，卡头本体和卡座通过卡齿和卡槽连接，将减速机的转动传递至表罩，实现表罩的旋拧。分离式的旋拧卡头可适用于多种型号的表罩，对于不同型号的水表，只需要更换卡座即可，无需更换卡头本体。
进一步的，所述连接头具有安装孔，所述安装孔的内壁沿径向凹设有螺纹孔，所述输出轴设于所述安装孔，所述输出轴通过螺栓与所述连接头连接。卡头本体通过连接头和减速机的输出轴连接，连接头和输出轴之间通过限位块、限位槽以及螺栓，使得连接头和输出轴的连接更加的牢固，同时需要更换卡头本体时，也方便拆卸。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的表罩旋拧装置包括机架，设置在机架上的驱动机构和水表固定机构，驱动机构连接有旋拧卡头，驱动机构中的气缸带动旋拧卡头直线运动，伺服电机和减速机配合，使旋拧卡头转动，旋拧卡头转动带动表罩转动，将表罩拧紧，通过气缸、伺服电机和减速机的共同作用，代替人工手动旋拧表罩，使得表罩旋拧的松紧程度一致，较少人为误差，提高装配精度。并且，本实用新型的表罩旋拧装置的可机械自动化操作，大大降低了劳动强度，使表罩旋拧工序不再受人员性别限制，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型旋拧装置整体结构示意图一；
图2为本实用新型旋拧装置整体结构示意图二；
图3为本实用新型旋拧装置的驱动机构和旋拧卡头整体结构示意图；
图4为本实用新型旋拧装置的驱动机构整体结构示意图一；
图5为本实用新型旋拧装置的驱动机构整体结构示意图二；
图6为本实用新型旋拧装置的驱动机构整体结构示意图三；
图7为本实用新型旋拧装置的卡头本体的结构示意图一；
图8为本实用新型旋拧装置的卡座的结构示意图；
图9为本实用新型旋拧装置的卡头本体的结构示意图二；
图10为本实用新型旋拧装置的卡头本体和输出轴的连接示意图；
附图标记：1-机架，11-底架，12-立架，13-第一横架，14-第二横架，2-驱动机构，21-气缸，22-伺服电机，23-减速机，231-输出轴，232-限位块，24-壳体，241-第一凸块，242-第二凸块，243-缓冲柱，244-缓冲弹簧，245-直线轴承，3-旋拧卡头，31-卡头本体，32-卡座，33-连接头，331-安装孔，332-螺栓，34-卡齿，35-卡槽，4-固定机构，5-水表。
具体实施方式
结合附图1-10，具体说明本实用新型的实施方式；
实施例1：一种水表表罩旋拧装置，包括机架1、驱动机构2、旋拧表罩的旋拧卡头3和用于固定水表5的固定机构4；所述驱动机构2和所述固定机构4均设于所述机架1；驱动机构2位于固定机构4的正上方。
所述机架1包括底架11、两对称设于所述底架11的立架12，架设于两所述立架12之间的第一横架13和架设于两所述立架12之间的第二横架14，立架12为门字形，所述第二横架14位于所述第一横架13上方，如附图所示；
所述驱动机构2包括气缸21、伺服电机22、减速机23壳体24和微处理器，所述微处理器设于所述机架1，所述气缸21和伺服电机22分别与所述微处理器电信连接，所述伺服电机22和所述减速机23设于所述壳体24内，所述气缸21设于所述第一横架13，所述气缸21的气缸21杆与所述壳体24的顶部连接，在气缸21的作用下，气缸21可以带动所述壳体24直线运动，相应的设置在壳体24内的伺服电机22和减速机23也直线运动；所述伺服电机22与所述减速机23连接，所述减速机23的输出轴231与所述旋拧卡头3连接，以带动所述旋拧卡头3转动。微处理器将相关的参数信号传递给气缸21和伺服电机22，使得气缸21杆运动一定的距离，然后使伺服电机22转动，旋拧表罩。通过减速电机调接输出的转矩，以使输出的转矩符合旋拧的力矩。
所述固定机构4设于所述底架11，固定机构4位于旋拧卡头3的正下方，固定机构4采用现有技术中用于固定水表5的机构。
在使用本实施例的旋拧装置时，先将水表5通过固定机构4，固定在底架11上，再将表罩预设放置在水表5上，但不旋紧；根据水表5的型号，向微处理器输入相关的参数，微处理器再将电信号传递至气缸21和伺服电机22，使得气缸21和伺服电机22工作，当气缸21杆将旋拧表头送达至表罩上后，将伺服电机22的转动传递传递至表罩，表罩在旋拧卡头的作用下，被旋松或旋紧，当到达设定的旋拧时间后，微处理器控制伺服电机22停止工作，同时控制气缸21上行，完成表罩旋拧过程。
实施例2：在实施例1的基础上，在本实施例中，所述壳体24具有相对设置的第一端和第二端，所述旋拧卡头3位于所述第一端，所述气缸21位于所述第二端，所述第一端沿第一预设方向凸设有第一凸块241，所述第二端沿第一预设方向凸设有第二凸块242，所述第一预设方向垂直于所述第一端和所述第二端的连线方向；所述第一凸块241设有缓冲柱243，所述第二横架14上设有第一通孔，所述第一通孔设有直线轴承245，所述第二凸块242上设有第二通孔，所述缓冲柱243贯穿所述第一通孔和所述第二通孔，缓冲柱243的延伸方向与第一预设方向垂直，且与第一端和第二端连线方向平行，如附图所示；所述缓冲柱243套设有缓冲弹簧244，所述缓冲弹簧244的一端与所述直线轴承245抵接，所述缓冲弹簧244的另一端与所述第二凸块242抵接，如附图所示。
在使用时，气缸21在微处理器控制下，下行，在下行的同时，伺服电极22转动，气缸21下行，带动壳体24向下运动的，缓冲柱243也随之向下运动，使得直线轴承245和第二凸台压缩缓冲弹簧244，当旋拧卡头3接触到表罩时，气缸继续下行，同时在缓冲弹簧和表罩产生的反作用力下，减缓下行速度，并随着表罩的拧紧，旋拧卡头也随之下行，当达到设定的旋拧时间后，微处理控制伺服电机停止工作，同时控制气缸上行，完成表罩旋拧操作；在下行的过程中，缓冲弹簧244的回弹，吸收能量，减小旋拧卡头3对表罩的冲击力，避免损坏表罩，提高装配质量。
较有选的，在本实施例中，所述缓冲柱243为两个，两所述缓冲柱243对称设于所述第一凸块241。并且，在本实施例中，在机架1上设置有两个驱动机构2和固定机构4，形成两个工位。
实施例3：
在实施例1或实施2的基础上，所述旋拧卡头3包括卡头本体31和与所述卡头本体31配合使用卡座32，所述卡头本体31的一端设有连接头33，所述连接头33与所述减速机23的输出轴231连接，所述卡头本体31远离所述连接头33的一端设有卡齿34，所述卡座32的一端与表罩卡合，所述卡座32的另一端凹设有卡槽35，所述卡齿34可卡设于所述卡槽35内，所述卡头本体31转动以带动的所述卡座32转动。卡头本体31和卡座32分离，卡座32卡设在表罩上，卡头本体31连接在减速机23上，卡头本体31和卡座32通过卡齿34和卡槽35连接，将减速机23的转动传递至表罩，实现表罩的旋拧。分离式的旋拧卡头3可适用于多种型号的表罩，对于不同型号的水表5，只需要更换卡座32即可，无需更换卡头本体31。
在使用时，将卡座32预先放置在水表5上，气缸21将卡头本体31推送至卡座32上，卡头本体31上的卡齿34置于卡槽35中，卡头本体31在伺服电机22的带动下转动，卡齿34的侧壁与卡槽35的侧壁贴合后，将卡头本体31的转动传递至卡座32，卡座32带动表罩转动，将表罩旋紧在水表5上。旋紧后，卡头本体31再在气缸21的作用下，回到最初始位置，随后将卡座32从表罩上取下即可，再进行下一次旋拧操作。对于不同的规格的水表5，只需要更换与水表5表罩匹配的卡座32即可，卡头本体31无需更换。
较优选的，所述连接头33具有安装孔331，所述安装孔331的内壁沿径向凹设有螺纹孔，所述输出轴231设于所述安装孔331，所述输出轴231通过螺栓332与所述连接头33连接，即螺栓332穿过螺纹孔，将输出轴231和连接头33固定在一起，使旋拧卡头3与输出轴231同时转动。卡头本体31通过连接头33和减速机23的输出轴231连接，连接头33和输出轴231通过螺栓332，使得连接头33和输出轴231的连接更加的牢固，同时需要更换卡头本体31时，也方便拆卸。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822257929.9
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:90(成都)
授权编号:CN209069371U
授权时间:20190705
主分类号:G01F 15/14
专利分类号:G01F15/14;G01F15/00
范畴分类:31H;
申请人:成都市三宇仪表科技发展有限公司
第一申请人:成都市三宇仪表科技发展有限公司
申请人地址:610500 四川省成都市新都区大丰街道诺特路99号
发明人:彭俊;黄世衍;黄种圆
第一发明人:彭俊
当前权利人:成都市三宇仪表科技发展有限公司
代理人:杨洪婷
代理机构:51217
代理机构编号:成都睿道专利代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计