一种用于八工位全自动激光打标设备的出料分类装置论文和设计-盛操

全文摘要

本实用新型涉及一种用于八工位全自动激光打标设备的出料分类装置，包括桌面、电机、控制器、旋转台、支撑杆、支撑座、第一送料槽、废品盒、第二送料槽、机械手、第一动力组件、第二动力组件、第三动力组件、滑块和滑轨，旋转台通过电机旋转固定在桌面上，滑轨通过支撑座固定设置在桌面上，滑块通过第三动力组件前后滑动固定于滑轨上，第二动力组件固定设置在滑块上，第一动力组件左右滑动固定于第二动力组件的输出端上，机械手上下滑动固定于第二动力组件的输出端上，第二送料槽和第一送料槽通过支撑杆固定设置在桌面上，控制器分别与第一动力组件、第二动力组件和第三动力组件电性连接，采用此种装置达到分类管理打标产品的目的。

主设计要求

1.一种用于八工位全自动激光打标设备的出料分类装置，其特征在于：包括桌面(1)、电机(2)、控制器(3)、旋转台(4)、支撑杆(5)、支撑座(6)、第一送料槽(7)、废品盒(8)、第二送料槽(9)、机械手(10)、第一动力组件(11)、第二动力组件(12)、第三动力组件(13)、滑块(14)和滑轨(15)，所述旋转台(4)通过所述电机(2)旋转固定在所述桌面(1)上，所述滑轨(15)通过所述支撑座(6)固定设置在所述桌面(1)上，所述滑块(14)通过所述第三动力组件(13)前后滑动固定于所述滑轨(15)上，所述第二动力组件(12)固定设置在所述滑块(14)上，所述第一动力组件(11)左右滑动固定于所述第二动力组件(12)的输出端上，所述机械手(10)上下滑动固定于所述第二动力组件(12)的输出端上，所述第一送料槽(7)通过所述支撑杆(5)固定设置在所述桌面(1)上，所述废品盒(8)上开设有开口(81)，所述开口(81)位于所述第一送料槽(7)的出料口的下方，所述第二送料槽(9)固定设置在所述桌面(1)上，所述控制器(3)分别与所述第一动力组件(11)、所述第二动力组件(12)和所述第三动力组件(13)电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种用于八工位全自动激光打标设备的出料分类装置，其特征在于：所述第一动力组件(11)、所述第二动力组件(12)和所述第三动力组件(13)均为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种用于八工位全自动激光打标设备的出料分类装置，其特征在于：还包括翻盖(16)，所述翻盖(16)铰接在所述开口(81)处。

4.根据权利要求1所述的一种用于八工位全自动激光打标设备的出料分类装置，其特征在于：所述第二送料槽(9)与所述第一送料槽(7)的外侧均固定设有挡板(17)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及激光打标设备领域，具体涉及一种用于八工位全自动激光打标设备的出料分类装置。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。激光打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制；

因而在激光打标机中次品率就需要经过严格的把控，传统中的激光打标机大多是直接将生产出来的产品直接堆积到一起，后期经过人工检测产品是否合格，如此会浪费大量的人力物力，并且人工检测的方式也会存在着误差，为此急需一种装置来解决现有问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种用于八工位全自动激光打标设备的出料分类装置，达到分类管理打标产品的目的。

为实现上述目的，本实用新型之一种用于八工位全自动激光打标设备的出料分类装置，包括桌面、电机、控制器、旋转台、支撑杆、支撑座、第一送料槽、废品盒、第二送料槽、机械手、第一动力组件、第二动力组件、第三动力组件、滑块和滑轨，所述旋转台通过所述电机旋转固定在所述桌面上，所述滑轨通过所述支撑座固定设置在所述桌面上，所述滑块通过所述第三动力组件前后滑动固定于所述滑轨上，所述第二动力组件固定设置在所述滑块上，所述第一动力组件左右滑动固定于所述第二动力组件的输出端上，所述机械手上下滑动固定于所述第二动力组件的输出端上，所述第一送料槽通过所述支撑杆固定设置在所述桌面上，所述废品盒上开设有开口，所述开口位于所述第一送料槽的出料口的下方，所述第二送料槽固定设置在所述桌面上，所述控制器分别与所述第一动力组件、所述第二动力组件和所述第三动力组件电性连接。

进一步，所述第一动力组件、所述第二动力组件和所述第三动力组件均为气缸。

进一步，还包括翻盖，所述翻盖铰接在所述开口处。

进一步，所述第二送料槽与所述第一送料槽的外侧均固定设有挡板。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

机械手在第一动力组件的作用下可以实现上下运动，第一动力组件左右滑动固定在第二动力组件上，因而机械手也可以实现左右运动，第二动力组件前后滑动固定在第三动力组件上，因而机械手还可以实现前后运动，最终机械手可以实现全方位的运动；

控制器的逻辑控制程序：

1、当检测不合格产品：第一动力组件向下运动－＞机械手抓紧－＞第一动力组件向上运动(复位)－＞第二动力组件向右运动－＞机械手松开(产品掉落到废料盒)－＞第二动力组件向左运动(复位)。

2、当检测合格产品：第一动力组件向下运动－＞机械手抓紧－＞第一动力组件向上运动(复位)－＞第二动力组件向右运动－＞第三动力组件向前运动－＞机械手松开(产品掉落到废料盒)－＞第二动力组件向左运动(复位)－＞第三动力组件向后运动(复位)。

附图说明

图1是本实用新型一种用于八工位全自动激光打标设备的出料分类装置的立体图；

图2是本实用新型一种用于八工位全自动激光打标设备的出料分类装置的图1的A处放大图。

图中：1、桌面；2、电机；3、控制器；4、旋转台；5、支撑杆；6、支撑座；7、第一送料槽；8、废品盒；81、开口；9、第二送料槽；10、机械手；11、第一动力组件；12、第二动力组件；13、第三动力组件；14、滑块；15、导轨；16、翻盖；17、挡板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1所示，并结合图2所示，本实用新型提供一种实施方案：

本实用新型提供一种用于八工位全自动激光打标设备的出料分类装置，包括桌面1、电机2、控制器3、旋转台4、支撑杆5、支撑座6、第一送料槽7、废品盒8、第二送料槽9、机械手10、第一动力组件11、第二动力组件12、第三动力组件13、滑块14和滑轨15，所述旋转台4通过所述电机2旋转固定在所述桌面1上，所述滑轨15通过所述支撑座6固定设置在所述桌面1上，所述滑块14通过所述第三动力组件13前后滑动固定于所述滑轨15上，所述第二动力组件12固定设置在所述滑块14上，所述第一动力组件11左右滑动固定于所述第二动力组件12的输出端上，所述机械手10上下滑动固定于所述第二动力组件12的输出端上，所述第一送料槽7通过所述支撑杆5固定设置在所述桌面1上，所述废品盒8上开设有开口81，所述开口81位于所述第一送料槽7的出料口的下方，所述第二送料槽9固定设置在所述桌面1上，所述控制器3分别与所述第一动力组件11、所述第二动力组件12和所述第三动力组件13电性连接。

机械手10在第一动力组件11的作用下可以实现上下运动，第一动力组件11左右滑动固定在第二动力组件12上，因而机械手10也可以实现左右运动，第二动力组件12前后滑动固定在第三动力组件13上，因而机械手10还可以实现前后运动，最终机械手10可以实现全方位的运动；

控制器3的逻辑控制程序：

1、当检测不合格产品：第一动力组件11向下运动－＞机械手10抓紧－＞第一动力组件11向上运动(复位)－＞第二动力组件12向右运动－＞机械手10松开(产品掉落到废料盒8)－＞第二动力组件12向左运动(复位)。

2、当检测合格产品：第一动力组件11向下运动－＞机械手10抓紧－＞第一动力组件11向上运动(复位)－＞第二动力组件12向右运动－＞第三动力组件13向前运动－＞机械手10松开(产品掉落到废料盒8)－＞第二动力组件12向左运动(复位)－＞第三动力组件13向后运动(复位)。

进一步，所述第一动力组件11、所述第二动力组件12和所述第三动力组件13均为气缸。

气缸结构简单，运动稳定，可以达到随开随停的效果，因而在此采用气缸可以稳定的控制机械手10。

进一步，还包括翻盖16，所述翻盖16铰接在所述开口81处。

设置翻盖16起到防止废品盒8内落入灰层。

进一步，所述第二送料槽9与所述第一送料槽7的外侧均固定设有挡板17。

防止产品在第一送料槽7和第二送料槽9上运动时，脱离第一送料槽7和第二送料槽9。

综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。

设计图

一种用于八工位全自动激光打标设备的出料分类装置论文和设计

一种用于八工位全自动激光打标设备的出料分类装置论文和设计-盛操

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢