一种物料升降机自动驾驶召唤系统论文和设计-方建飞

全文摘要

本实用新型公开了一种物料升降机自动驾驶召唤系统，属于智能建筑领域，它包括电源、底层操控装置和至少一个召唤装置，底层操控装置安装在物料升降机起始层，起始层以外的楼层各安装一个召唤装置。召唤装置包括召唤按键、召唤装置无线收发单元、数码管显示器、以及与前三者电气相连的唤微处理器，召唤装置和变频器无线收发单元通信；底层操控装置包括显示屏、矩阵按键、底层无线收发单元、刷卡单元以及与前四者电气相连的操控微处理器，底层操控装置和变频器无线收发单元通信；电源给召唤装置和底层操控装置供电。本实用新型能解决现有技术中物料升降机有线操作物料效率低下、操作不便等问题，具有结构简单、易于制造的优点。

主设计要求

1.一种物料升降机自动驾驶召唤系统，其特征在于：包括电源、底层操控装置和至少一个召唤装置，电源给召唤装置和底层操控装置供电；所述底层操控装置安装在物料升降机的起始层，起始层以外的其他层各安装一个召唤装置；召唤装置包括召唤按键、召唤无线收发单元和召唤微处理器，召唤微处理器分别和召唤按键、召唤无线收发单元电气相连，并通过召唤无线收发单元和变频器无线收发单元通信；所述底层操控装置包括操控按键、底层无线收发单元、刷卡单元以及和操控微处理器，操控微处理器分别和操控按键、底层无线收发单元、刷卡单元，并通过底层无线收发单元和变频器无线收发单元通信。

设计方案

所述底层操控装置包括操控按键、底层无线收发单元、刷卡单元以及和操控微处理器，操控微处理器分别和操控按键、底层无线收发单元、刷卡单元，并通过底层无线收发单元和变频器无线收发单元通信。

2.根据权利要求1所述的物料升降机自动驾驶召唤系统，其特征在于：物料升降机的起始层以外的其他层门上安装有限位开关，其分别与对应层的召唤微处理器连接。

3.根据权利要求1或2所述的物料升降机自动驾驶召唤系统，其特征在于：所述召唤装置还包括数码管显示屏，所述数码管显示屏与召唤微处理器连接。

4.根据权利要求1或2所述的物料升降机自动驾驶召唤系统，其特征在于：所述操控装置还包括数码管显示屏，所述数码管显示屏与操控微处理器连接。

5.根据权利要求1或2所述的物料升降机自动驾驶召唤系统，其特征在于：所述电源为220V输入、24V输出的开关电源。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于智能建筑领域，更具体地说，涉及一种物料升降机自动驾驶系统。

背景技术

当前市场上所使用的物料升降机，大部分配备专门的操作人员来操作，具体方式是采用拉一条很长的线来控制物料升降机的上升、下降、停止；在具体操作的时候，由操作人员和施工人员手持对讲机通话确认物料升降机是否运行到准确楼层，如果没有，操作员操作长线手柄，上下运行，调整位置。这样的操作方式，存在效率低下，操作不便等诸多问题，给现实施工中带来很大不便，需要提出一种解决办法。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有技术中存在的物料升降机操作不便、效率低下等问题，有必要提出一种解决办法。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型提出一种物料升降机自动驾驶召唤系统，所采用的技术方案如下：一种物料升降机自动驾驶召唤系统，包括电源、底层操控装置和至少一个召唤装置，电源给召唤装置和底层操控装置供电；所述底层操控装置安装在物料升降机的起始层，起始层以外的其他层各安装一个召唤装置；所述召唤装置包括召唤按键、召唤无线收发单元和召唤微处理器，召唤微处理器分别和召唤按键、召唤无线收发单元电气相连，召唤微处理器接收召唤按键发出的信号，并通过召唤无线收发单元和物料升降机的控制器的无线收发单元通信，同时，物料升降机的控制器还通过召唤无线收发单元将物料升降机的吊笼所处的楼层传递给召唤微处理器，数码管显示出当前吊笼所在楼层位置。

所述底层操控装置包括操控按键、底层无线收发单元、刷卡单元和操控微处理器，操控微处理器分别和操控按键、刷卡单元、底层无线收发单元电气相连，操控微处理器接收操控按键发出的信号，并通过底层无线收发单元和物料升降机的控制器无线收发单元通信连接，同时，物料升降机的控制器还通过无线收发单元将吊笼所处的楼层传递给底层操控装置，底层操控装置的显示屏显示出当前吊笼所在楼层位置。

这样设计的优点在于可以解决现有技术中用很长的线来控制物料升降机升降而带来的物料提取不便的问题，而且操作人员在物料升降机的起始层就可以通过底层操控装置将物料运送到所需位置，提升了劳动效率，节省了人力成本。刷卡单元的设计保证了没有权限的人员无法操作物料升降机，保证了生产安全。

进一步地，本实用新还包括限位开关，在安装有召唤装置的每个楼层的层门上都设置一个和召唤微处理器电气相连的限位开关。控制器检测限位开关的状态来确认物料升降机的吊笼的门所处的状态，当限位开关显示升降机的层门处于打开状态时，召唤装置和升降机的控制器通信，物料梯控制器不启动。

进一步地，所述召唤装置还包括数码管显示屏，数码管显示屏与召唤微处理器连接。升降机控制器还通过其无线收发单元将物料升降机的吊笼所处的楼层、升降状态传递给召唤装置，召唤装置在显示屏上显示吊笼所处位置、升降状态。

进一步地，所述底层操控装置还包括液晶显示屏，液晶显示屏与操控微处理器连接。升降机控制器通过无线收发单元将物料升降机的吊笼所处的楼层传递给底层操控装置，底层操控装置在显示屏上显示吊笼所处位置、升降状态，便于操作人员掌握吊笼的运行情况。

进一步地，所述电源为220V输入、24V输出的开关电源。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型用无线通信的方式取代了远距离拉线通信方式，更方便操作；

(2)本实用新型能够显示物料升降机的吊笼所在楼层位置，便于操作员的操作；

(3)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为本实用新型在建筑物内安装的系统示意框图；

图2为本实用新型的召唤装置和控制器通信的系统框图；

图3为本实用新型的操控装置和控制器通信的系统框图；

图4为本实用新型的召唤装置的示意图；

图5为本实用新型的操控装置的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

如图1所示，一种物料升降机自动驾驶召唤系统，以一栋五层建筑为例，需要四个召唤装置，在升降机起始层以外的其他层各安装一个召唤装置，一般安装在靠近物料升降机的地方或者安装在物料升降机的框架上，在起始层位置升降机吊笼外部安装有操控装置，一般也是安装在靠近物料升降机的地方或者安装在物料升降机的框架上，还包括给召唤装置和操控装置供电的电源，召唤装置和操控装置分别通过无线方式和升降机的控制器通信。

如图2所示，召唤装置包括召唤按键、召唤无线收发单元和召唤微处理器，召唤微处理器分别和召唤按键、召唤无线收发单元电气相连，召唤微处理器接收召唤按键发出的信号，并通过召唤无线收发单元和物料升降机的控制器通信。本实用新型的召唤装置还包括召唤显示屏，召唤显示屏可以采用数码管显示屏或者其他显示屏，数码管显示屏与召唤微处理器连接，控制器通过召唤无线收发单元将物料升降机的吊笼所处的楼层传递给召唤微处理器，由召唤微处理器控制数码管显示屏，在数码管显示屏上显示当前物料升降机吊笼所处的楼层。

具体实施时，在安装有召唤装置的每个楼层的物料升降机的层门上都设置一个和召唤微处理器电气相连的限位开关，物料升降机的控制器通过检测限位开关的状态来确认物料升降机的吊笼的门所处的状态，如果吊笼的门打开，则物料升降机的电机不启动，确保升降机的安全运行。

如图4所示，当操作人员处于起始层以外的其他楼层时，在召唤装置的召唤按键上按上升图样的按键，这时无论物料升降机在几层，都会将物料运送至操作员所在楼层，非常方便。如果需要运载物料，按下降图样的按键，物料升降机会运行到起始层去运载物料。

如图3所示，底层操控装置包括操控按键、底层无线收发单元、刷卡单元和操控微处理器，操控微处理器分别和操控按键、刷卡单元、底层无线收发单元电气相连，操控微处理器接收操控按键发出的信号，并通过底层无线收发单元和物料升降机的控制器通信。

如图5所示，当操作人员处于起始层时，操作人员先通过刷卡单元刷卡，刷卡单元可以采用现有的常用的门禁刷卡器实现，刷卡单元读取信息后发送给操控微处理器，由操控微处理器判断是否有操作权限，验证通过后取得操控装置的操作权限，然后通过操控按键选择将物料送至所需楼层，如，按图示中的数字即可将物料送到对应的楼层，大大提高物料运输的作业效率。

具体实施时，召唤装置和操控装置都可以分别安装一个数码管显示屏，以实时显示吊笼的所处楼层，便于操作人员掌握吊笼的运行情况。

具体实施时，电源采用220V输入、24V输出的开关电源。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，在不背离本实用新型的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，权利要求中的任何附图标记不应限制所涉及的权利要求。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

设计图

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