机身装配中自动定位器调姿算法研究

论文摘要

以某型机机身桶段自动对合为研究对象,提出了基于西门子simotion D的定位器运动控制系统,并研究了调姿算法实现过程,机身下半桶段先做平移变换使中心与理论中心重合,然后分别绕中心做三个自由度旋转使实际坐标轴与理论坐标轴重合,实现机身桶段自动调姿对合。

论文目录

• 0 引言
• 1 数控定位器的控制及调姿
•   1.1 上下对合自动控制系统集成方案
•   1.2 对接自动控制调姿算法
•     1.2.1 飞机桶段调姿总体流程
•     1.2.2 水平测量点拟合飞机桶段中心
•     1.2.3 拟合中心与理论中心偏差数据计算
•     1.2.4 自动调姿过程计算
• 2 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王思知,刘伦乾,朱春伟,孙照宇,杨忠安

关键词: 数控定位器,运动控制,机身调姿

来源: 机电工程技术 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 上海飞机制造有限公司

分类号: V262.4

页码: 63-67

总页数: 5

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