小型袋装食品自动装箱机器人设计及运动仿真

论文摘要

将食品自动装箱机器人运用到小型袋装食品生产过程中可以有效节省人力成本,提升生产效率。为充分发挥自动装箱机器人在小型袋食品的价值应用,笔者以《小型袋装食品自动装箱机器人设计及运动仿真》为课题,从引言入手,对具有四个自由度的并联式机器人结构设计步骤进行了全方位、深层次地探析,并在此基础上全面而深入地探究了具有四个自由度并联式自动机器人动作轨迹规划。

论文目录

• 1 引言
• 2 具有四个自由度的并联式机器人结构设计步骤
•   2.1 具有四个自由度并联式自动机器人性能参数的设定
•   2.2 并联拾放机器人机械结构
•   2.3 实际工作过程
• 3 具有四个自由度并联式自动机器人动作轨迹规划
•   3.1 在直角坐标系下规划机器人运动的轨迹。
•   3.2 基于Adams运动规划仿真验证。
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘长生,单葆虹,邵思程

关键词: 小型袋装食品,自动装箱机器人,设计,运动仿真

来源: 信息记录材料 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 自动化技术

单位: 浙江工业职业技术学院机械工程学院

基金: 2018浙江省教育厅项目“基于人性化自理轮椅床关键技术研究”(Y201839206),2018浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划“新型多功能自理轮椅床的研发与制作”(2018R452004)

分类号: TP242

DOI: 10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2019.12.118

页码: 180-181

总页数: 2

文件大小: 1221K

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